UCLM Mantis

🚀 Lanzamos EPOS-CAN v2.0.0: una biblioteca CANopen para ESP32 más modular, desacoplada y lista para cliente/servidor. 📦 Repo: github.com/uclm-mantis/ep… 🧪 Demo: github.com/uclm-mantis/ca… Desarrollado por el Grupo Mantis (UCLM). #CANopen #ESP32 #Embedded

Estudiantes @eiia_toledo @FCJSToledo_ALU de @uclm_es participan en #jugaresobligatorio iniciativa educativa junto a @fundacionorange y @LFDPsol. Asumen roles de dirección, gestionan recursos, … y realizan tareas de programación, electrónica, 3D, … @GardeJulian @uclm_mantis

Enhorabuena a nuestro nuevo catedrático, Fernando Castillo. Brillante ejercicio y merecidas felicitaciones de todo el tribunal

Hoy ha defendido su tesis doctoral Andrea Martín, con gran brillantez. ¡Enhorabuena!

En Mantis también estamos muy emocionados con la Fundación Gema Canales. Ilusionados con los proyectos en los que colaboramos. Gema, mucha suerte en esta nueva aventura tan necesaria.

Nuestros CDPR planares de bucle cerrado tenían una cinemática increíblemente sencilla. Ahora tienen un modelo dinámico ¡y es lineal!

González-Rodríguez, A.; Martín-Parra, A.; Juárez-Pérez, S.; Rodríguez-Rosa, D.; Moya-Fernández, F.; Castillo-García, F.J.; Rosado-Linares, J. Dynamic Model of a Novel Planar Cable Driven Parallel Robot with a Single Cable Loop. Actuators 2023, 12, 200. doi.org/10.3390/act120…

Otro Catedrático de Universidad más en @eiia_toledo Enhorabuena a Antonio González por este logro. 👏👏👏

Muchas gracias, Miguel Ángel, por la columna, oportuna y actual, por tu condición de Argonauta y Apolonio.

Muy agradecidos a @garciapage por su felicitación por el premio de SECOT. Confiamos en que el Plan Regional de Investigación Científica Desarrollo Tecnológico e Innovación nos ayudará a alcanzar todos los objetivos planteados en el congreso de Valencia.

Nuestra colaboración con @HNParaplejicos recibe un premio a la mejor idea en @secotsecot. Un placer y un privilegio trabajar con profesionales tan brillantes.

Our project proposal on "High performance cable-driven automated storage and retrieval system" has been proposed for funding by JCCM and ERDF. Congratulations!

Validity and reliability of an offline ultrasound measurement of the displacement of bladder base in women. S. Martínez Bustelo, A. Ferri Morales, F. Castillo García, A. Madrid, M.A. Jacome.

The multidisciplinary nature of Mantis leads to frequent collaborations with other groups. Today we have received the notification of acceptance of a paper in the Journal of Clinical Medicine (JCR Q1). Congratulations Fernando.

Guess what we're cooking up here? Free Mantis stickers for the first 10.

Fernando Castillo will now present the achievements on closed-loop large-scale cable-driven inspection robots for H2020 DESDEMONA project (Final project conference, U. Sapienza, Rome)

Guillermo Rubio is currently presenting Mantis developments on cable driven robotics for EU funded H2020 DESDEMONA project (Final review meeting, U. Sapienza, Rome)

González-Ravé, J.M.; Moya-Fernández, F.; Hermosilla-Perona, F.; Castillo-García, F.J. Vision-Based System for Automated Estimation of the Frontal Area of Swimmers: Towards the Determination of the Instant Active Drag: A Pilot Study. Sensors 2022, 22, 955. doi.org/10.3390/s22030…

Os presentamos a 3D closedloop, la primera versión 3D de unsigned long y el primer robot fabricado en el INAIA. Nos gustaría poder hablar más de lo que hacemos pero no podemos todavía.

"Hell Is Other REPLs ... Being Mutable and Avoiding Bad Faith Programming" (Lisp / Rust / Haskell) hyperthings.garden/posts/2021-06-…