かくとー
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かくとー
@take4eng
ロボット開発とか🤖物理学修士🏫今は組み込みとか制御とか頑張ってます🚗ヲフトレ(@wohutore)メンターとしても活動中👨💻C++/C#/Python/ROS 等
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リアルタイムオービス。
Visionでやってるみたい。
レーダー当てるとかじゃなくて、動画からだから後追いもできそう。
ドラレコや監視カメラにとも思ったけど、後追いできるならそれで十分そう。
多方面でVisionは活躍しそう。
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四脚の発展は本当に驚くべきものがあるな……。強化学習、本当は実世界でも強いんか？ということを思わされる。尚……、
Evan Ackerman@BotJunkie
Roboticists from @leggedrobotics and @NVIDIAEmbedded are teaching four-legged robots climb and jump. After training in simulation, the robots can autonomously decide how to scramble over and under obstacles, which will help them do dangerous jobs so that humans don't have to.
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女子小中学生4人組が世界最大級のロボコンで日本代表&世界大会に出場！
これ凄い快挙なんですよ！
どこか取り上げてくれないかな。
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犬ロボが転倒せずに砂浜を走れるようになりました。地表面の状態をカメラで把握せずに、脚の角度や速度などから地表面の状態を推察して歩行制御を行っています。人間が脚の感覚で歩き方を変えるのと同じです。制御は事前にソフト上で強化学習シュミレートしたものを利用しています。
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カメラ1台で多人数の全身の動きを3Dモデルで復元する技術 背景の3Dシーンも一緒に再現 levtech.jp/media/article/… 静止した単眼カメラ1台から撮影した映像内の複数人の3次元姿勢,全身形状を連続で予測する機械学習モデル。各人の奥行が正確でオクルージョンも対応,足が床を突き抜けたり浮いたりが少ない
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It’s time for Atlas to pick up a new set of skills and get hands on.
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立ったり階段を登って降りることができる２輪車ロボット
歩行が必要なロボットよりもスムーズに移動ができて1回の充電で8時間も稼働できるそう。
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Jetson Orin上でRealsenseのPointCloudがラグる問題があったけど、aptでinstallするrealsense ros wrapperはCUDA対応していないらしく、以下の方法でソースからビルドしたら解決した
github.com/IntelRealSense…
これは全Jetsonユーザに対する本質情報な気がする
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