高井研究室@大阪大学（インテリジェントシステム領域）

弊研究室が所属する電気工学コースの広報ポスターを作成しました。 「電気工学」と聞くとイメージしづらいかもしれませんが、核融合（フュージョン）エネルギー・気象・AI・制御など、幅広い研究テーマを扱っています。ぜひご覧ください！

【研究】 気象学と制御工学の協奏で探る台風制御可能性 resou.osaka-u.ac.jp/ja/research/20… #阪大 #リリース

気象制御に関する共同研究成果が、この度、プレスリリースされました。気象学と制御工学をつないで、台風への現実的な介入可能性を探る研究成果です。 「気象学と制御工学の協奏で探る台風制御可能性～現実的な台風抑制技術の発見に向けた第一歩」resou.osaka-u.ac.jp/ja/research/20…

こちら本日11:15よりM2の芹澤さんが発表します！よろしくお願いいたします🙇‍♂️#NLP2026

#NLP2026 では、M2の芹澤さんが下記題目で発表します。「言葉」で安全にモビリティを制御するための基盤構築を目指す研究です。 3/11（水）11:15–12:45 Q6-24 NL2STL：CCG解析・意味合成を用いた確率付き信号時相論理仕様候補の生成 #Q6-24" target="_blank" rel="nofollow noopener">anlp.jp/proceedings/an…

電子情報通信学会 総合大会の企画セッション「AIロボットとシステム数理」にて講演させていただきました。本日は多くの方にご聴講いただき、誠にありがとうございました。また、本セッションを企画してくださった先生方にも心より感謝申し上げます。🙇‍♂️

電子情報通信学会 総合大会の企画セッション「AIロボットとシステム数理」にて、3月10日に招待講演を予定しています。「言葉」でモビリティを安全に誘導（制御）するための基盤となる研究成果を幾つかご紹介する予定です🙇‍♂️ pub.confit.atlas.jp/ja/event/gener…

イベントカメラに関する弊研究室の最近の研究成果をプレプリント公開しました。イベント出力に対し点過程の尤度最大化を用いることで、「物体の物理パラメータ」と「イベント閾値」を同時推定する枠組みを提案しています。JST CRONOS（代表：筑波大 岸田先生）の支援成果です。arxiv.org/abs/2603.05011

📢#2026総合大会 🌸3月10日（火）13:45～17:00 🟩基礎・境界ソサイエティ　企画セッション AI-3．AIロボットとシステム数理 #AIロボット　#システム数理 ▼詳細はこちら ieice.org/jpn_r/activiti…

本年度から橋本が3年次講義「数理計画法」を担当しています。KKT条件等の理論から深層学習・カーネル法等のデータ解析までを体系的に扱っています。TAの皆さんにはGoogle Colabを使った実装サポートで大変お世話になり、先日お疲れ様会を開催しました（じゅろく＠小野原）。本当にお疲れ様でした！🙇‍♂️

M2 横川さんの運転支援システムに関する研究成果が国際誌 EAAI（IF：8.0）に採録されました🎉 環境・自車状態からドライバーへの適切な運転タスクを生成するニューラルネットを提案しています。タスク生成と制御を分離して説明性を高め、HILで有効性も確認しました。authors.elsevier.com/a/1mcaJ3OWJ9GG…

橋本准教授の研究課題が、JST BOOST（若手支援）に採択されました。AI×制御の研究を軸に、引き続き研究を推進してまいります。 jst.go.jp/pr/info/info18…

JSAIの参加申込は1/28(水)の14:00です！こちらのOSも是非よろしくお願い申し上げます🙇‍♂️ ai-gakkai.or.jp/jsai2026/cfp/

今年開催された下記国内会議にて、M2の芹澤が以下の賞を受賞しました！ ・最優秀ポスター賞（電子情報通信学会 MIKA2025、9月） ・優秀ポスター発表賞（電子情報通信学会 RISING2025、10月） ・優秀発表賞（自動制御連合講演会、11月） ご聴講・ご質問をいただいた皆様、誠にありがとうございました！

奥田先生＆橋本先生（金井さんと学生さん）から大変面白い講演をして頂きました🙇‍♂️引き続き，AI for Control と Control for AI の両面で研究も連携も進めてまいります！

「制御 × AI」研究会シリーズを企画しました。初回は12/24(水) 12:00-15:00におこないます。登録が必要ですがどなたも自由にご参加頂けます🙇‍♂️🙇‍♂️🙇‍♂️ sites.google.com/keio.jp/contro…

IBIS2025では以下のポスター発表を行います。是非お越しください🙇‍♂️ 木村：確率的制御不変集合を用いた線形マルコフ決定過程の安全強化学習 池本先生：挙動特性変化に適応可能な混合方策学習法の検討 芹澤：無線給電ドローンのための信号時相論理仕様に基づく自律誘導制御 ibisml.org/ibis2025/poste…

気象制御に関する論文のプレプリントが公開されました。データ駆動的手法で台風の制御可能性を探る研究です。 Data-driven Exploration of Tropical Cyclone's Controllability　arxiv.org/abs/2510.25447

制御理論若手合宿（ ＠広島）に本年度も参加し、以下２件の発表を行いました。 芹澤：無線給電ドローンのための信号時相論理に基づく自律誘導制御 橋本：制御バリア関数のメタ学習による多様な未知環境への安全制御 合宿は今年も大変盛況で、活発な議論と交流ができました。ありがとうございました！

ご質問ありがとうございます。ゲーム開発に関わりたいとのことで、目標があって素晴らしいですね。 高井研究室ではゲームそのものの開発は行っていませんが、私たちが制御の分野で扱う「時相論理（... 続き→marshmallow-qa.com/messages/2ab17… #マシュマロを投げ合おう