toio-mcp（toio用のMCPサーバー）を更新！ github.com/comoc/toio-mcp
磁気センサーの値が読めていなかった不具合を修正しました。
Claude Codeなどからこんな感じで使えます👇
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Akihiro Komori
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Akihiro Komori
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ヒューマノイドロボットのフィールド実験のダイジェスト動画が公開されました！！
実証試験やフィールドロボットの開発に関心がある方は気軽にDM下さい！！
フィールドロボティクスの最前線【標津町】
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#北海道 #試せる大地しべつ町 #ロボット
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訳あってArUcoマーカーによるローカライゼーションを再検討中。
いきなり実機に行く前に、コーディングエージェントとMCPの力を借りて手早くシミュレーションから。
Unityで機体と環境とマーカーとカメラを設定して、カメラ画像をROSを介してArUco検出に流して、得られた座標を再びUnityに返すようにすることで、検出状況をリアルタイムに可視化。
ゲームエンジンをシミュレータとして使うと、実機と同等の速度で真の値と検出値の誤差が得られます。
さらにインスペクタからカメラ位置、画角、解像度、マーカーサイズ、ライティングやフォグの影響、地面の起伏や障害物などを手軽にいじれるので、機材調達や実地試験前に大まかな当たりを付けるにはこの方式は結構良い感じです。
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数千円から買えるWi-FiセキュリティカメラをROS 2に繋いでYOLOで物体検出する手順をまとめました。
gist.github.com/comoc/f6196e88…
Wi-Fiセキュリティカメラはここが良い。
- 電源とWi-Fiさえあれば年中無休稼働
- 全天候型
- 夏の直射日光下でも安定
- カラー/赤外線自動切換え
- 録画
- パンチルトも出来るものもあり
- スマホでも確認可能
Wi-Fiセキュリティカメラはここがいまいち。
- 遅延が大きい。
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例えばOllamaを呼び出すアクションサーバーを用意してやれば、こんな風にLLMとROSとUnityが繋がって、VLA的なシステムを簡単に試せるようになるというわけです。
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ROS TCP ConnectorとEndpointをforkして、これまで無かったROS 2 Actionを扱えるようにしました。
- Action Server / Client 両機能を実装
- Unityとの双方向Action通信が可能に
詳細・使い方はWikiからどうぞ。 github.com/comoc/ROS-TCP-…
#ROS2 #Unity #rosjp
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Forked ROS TCP Connector to enable ROS 2 Actions.
- Supports Action Server & Client
- Easy bidirectional communication with Unity
Check the Wiki for details and usage: github.com/comoc/ROS-TCP-…
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既存のライブラリに機能を足すために、コーディングエージェントを使って一旦対象とは別のフレームワークにポーティングして知見を貯めてから、その知見を使って移植をすると洗練された成果が得られがち。
日本語のプレゼン資料を作るときに、まずは英語で書いてから和訳すると迷いがなくなるというのに似てる。
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Unity, Swift, Android, and ROS 2!! 🙌
Niantic Spatial 🌎@NianticSpatial
Today, Niantic Spatial introduces Scaniverse — our flagship product and the gateway to our spatial intelligence platform and Large Geospatial Model. Here’s what’s new: 🔹Scaniverse (iOS mobile + web): Capture once, generate multiple outputs—VPS maps, meshes, and Gaussian splats (Android coming soon) 🔹Collaborative mapping: Multi-user scans fused into a single, continuously improving model 🔹 On-device validation: Preview VPS coverage and test localization in real time 🔹VPS 2.0: Global-scale positioning—centimeter-accurate where mapped, reliable everywhere else (even where GPS fails) 🔹NSDK 4.0 (coming soon): A unified SDK across Unity, Swift, Android, and ROS 2 Read more: hubs.ly/Q049Tpkb0 #NianticSpatial #Scaniverse #VPS #GeospatialAI #AI
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こんな感じでClaudeが優先的に植えるべき野菜を教えてくれる。
昔だったら、営農経験豊富な祖父母や農協に尋ねたりしていた内容が、プッシュ通知に変わった。
e-fuelにあやかってe-vegetableと名付けよう。
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GitHubに野菜の育成管理タスクをIssueとして登録してみた。ソフトウェア開発プロジェクトの管理はいつもGitHub Projectを使っているので。
使い慣れたUXに落とし込むと、無理なく続けて行けそうな気がしてくるから不思議。
ghコマンドやMCPも使えるから、CodexやClaude Codeで編集ができる。なので不測の事態が起きてもAIと一緒にリカバリープランを立てられるから安心。
AIの判断によって自分の筋肉というアクチュエータを動かすということは、もはやフィジカルAIと言ってよいのでは？(言いたいだけ
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その仕組みは俺が昔考えたよ。
2005年にね。
youtube.com/watch?v=fL4o9e…
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ViralRush ⚡@ViralRushX
Engineers designed a 3D printer to print in gel, making midair printing possible.
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