prinlab@NII

We are inviting applications for the NII International Internship Program 2026 in Robotics. Topics: • Real-world robot learning • Optimisation and Optimal Control for Robotic Systems See details: nii.ac.jp/en/about/inter…

学生がsim2realを試しています👀

科学情報出版様@kagaku_bookより著書『詳解 強化学習の発展と応用』が発売2周年を迎えました！ 感謝の気持ちを込めて、本のエッセンスを凝縮・追記した**「全編まとめスライド」**を公開しますのでぜひチェックしてください！ speakerdeck.com/prinlab/in-dep…

1C1 セルフサーベイ発表:Priority-based state machine synthesis that relaxes behavior design of multi-arm manipulators in dynamic environments 5A1 最適性条件付きモデルによる部分観測問題の効率的予測 (@NAIST_RL_labとの共同研究です) 5A2 タグボート曳航支援におけるCOLREGs準拠の衝突回避

♨️明日から開催される第31回ロボティクスシンポジアにて，当研究室から3件の発表と1件のオーバーナイトセッション講演があります！

3月2日に標津町立川北小学校で最新ヒューマノイドロボットの特別授業を開催！歩く・走る・片足跳び・ダンスなどの実演のほか、子どもたちと一緒にかけっこする場面もあり最後まで歓声が絶えませんでした。講師の皆様、ありがとうございました！ #標津町 #ロボット

We welcome motivated students with a background in robotics, reinforcement learning / imitation learning, control, learning theory, or optimisation. Internship duration: 3–6 or 4–6 months, depending on the topic. Application deadline to NII: Apr. 10, 2026, 17:00 JST

We are inviting applications for the NII International Internship Program 2026 in Robotics. Topics: • Real-world robot learning • Optimisation and Optimal Control for Robotic Systems See details: nii.ac.jp/en/about/inter…

科研費 基盤Bに採択いただきました！強化学習をより自由なロボットに使えるよう頑張ります！

先週の自律分散シンポジウムで，#CREST-RAISE の小林先生がOSを企画しました．NAISTの角川先生がsim-to-realに関するキーノートをされ，大変勉強になりました． crest-raise.github.io/publications

Frontiers in Artificial Intelligenceに継続学習手法に関する論文が採択されました！ doi.org/10.3389/frai.2… ちゃんと整備はしていないですが，コードも公開してありますので参考にしてください github.com/prinlab/A2ER_O…

本日から開催の自律分散システム・シンポジウム＠静岡では，OS「実世界適応知能」を企画しています！キーノート講演には @NAIST_RL_lab の角川先生をお招きしてSim-to-Real強化学習の最前線についてお話していただきますので，ぜひお越しください！

以下2件の発表がSI2025で優秀講演賞を受賞しました！ ・冗長な筋骨格システムでの強化学習を可能にする時間一貫性 ・Quasi-Direct Driveアクチュエータの逆駆動性に関する定量評価

ORCA Handが届きました！さっそくテスト中......

🎥youtu.be/lYjLkZRPvq4 📄ieeexplore.ieee.org/document/11359…

弊研究室の論文がIEEE AccessにAcceptされました．Whole-body MPCの高速化に関する手法となっています．(トヨタ未来創生センター様 @TOYOTA_FRC との共同研究の成果です．)

#クラウドファンディングCAMPFIRE にて、 研究者の業績管理を楽にするサービス PubListAuto の支援募集を開始しました。 国内外、大小問わず、論文等の自分の発表情報を網羅的にウェブから集約して、利用可能にするサービスです。 ご支援よろしくお願いします！ camp-fire.jp/projects/90761…

紆余曲折あったので実験動画の投稿から3年経っている… youtu.be/D8bFMzct1XM

Advanced Intelligent SystemsにサンプルベースMPCに関する論文が掲載されました！ advanced.onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/ai… コードも公開してありますので，興味がありましたら是非お試しください！ github.com/prinlab/AccelM…

明けましておめでとうございます！ 本日より新メンバーの大西さんを迎え，2026年の活動を開始しました． 本年もよろしくお願いいたします．

メリークリスマス🦌🎅