robotpaper.challenge

💻 github.com/isri-aist/Robo… 📄 arxiv.org/abs/2509.17057 🌐 isri-aist.github.io/RoboManipBasel…

🚀 RoboManipBaselines (RMB) v3 released An open-source framework for imitation learning in robotic manipulation. 🔗 data → training → rollout 🌍 sim + real robots 🧩 vision / 3D / tactile / language 🚀 π0 / GR00T (VLA) 🎥 youtube.com/watch?v=ldomxb…

We've released the ICCV 2025 Report! hirokatsukataoka.net/temp/presen/25… Compiled during ICCV in collaboration with LIMIT.Lab, cvpaper.challenge, and Visual Geometry Group (VGG), this report offers meta insights into the trends and tendencies observed at this year's conference. #ICCV2025

@shosakaino 確認漏れていました。申し訳ありません！修正しました！

@robotpaper_c 67ページ、私も共著の論文なので、著者を「Ryoga Oishi, Sho Sakaino, Toshiaki Tsuji」にしていただけると助かります。

#CoRL2025 （9/27-9/30, Seoul）でのサーベイ資料を公開しました！ ✔️ 最新の研究動向 ✔️ 個人的な気づき ✔️ 気になった論文のサマリ SpeakerDeckで見られます👇 speakerdeck.com/rpc/corl2025su…

We organized the "Cambridge Computer Vision Workshop" at the University of Cambridge together with @elliottszwu, @gatheluck, and LIMIT.Lab! It was a fantastic workshop featuring presentations, networking, and discussions. …ridgecv-workshop-2025sep.limitlab.xyz

産総研でのロボット基盤モデルPJにおける成果です。 「双腕ロボットAIの開発を支援するデータセットを無償公開」 aist.go.jp/.../pr2025/pr2…

ロボット学会の特別講演、森山さん（ @kmoriyama ）がまとめてくれました。いつもながら早い。 note.com/kmoriyama/n/n9…

産総研、双腕ロボットのAI向け学習データ　企業の研究開発を後押し - 日本経済新聞 nikkei.com/article/DGXZQO…

🚀Vision-Language-Action model (VLA)に関するサーベイ論文を公開しました！ ✔️ 学習手法の整理 ✔️ データセット設計のまとめ ✔️ 最新の研究動向 TechRxivで読めます👇 🔗techrxiv.org/users/956965/a…

Thanks to a unified internal design, switching between robots, imitation learning methods, action/observation data, and teleoperation devices is now seamless! Supports simulation of mobile manipulators and dual-arm humanoids - significantly expanding the range of use cases!

🚀 Project Page: isri-aist.github.io/RoboManipBasel… 📝 GitHub: github.com/isri-aist/Robo… 🤗 Hugging Face: huggingface.co/RoboManipBasel…

We've released Version 2 of RoboManipBaselines - a unified software platform to benchmark the latest imitation learning methods (SARNN, ACT, DiffusionPolicy) on both simulated and real-world robots!

統一的な内部実装により、ロボット・模倣学習手法・アクション／観測データ・操縦デバイスの切り替えがシンプルに！モバイルマニピュレータや双腕ヒューマノイドのシミュレーションも可能になり、ユースケースが大きく広がりました！

最新の模倣学習（SARNN, ACT, DiffusionPolicy）をシミュレーションや実世界のロボットで再現検証できるソフトウェア "RoboManipBaselines" の Version 2 を公開しました！ 🚀 Project Page: isri-aist.github.io/RoboManipBasel… 📝 GitHub: github.com/isri-aist/Robo… 🤗 Hugging Face: huggingface.co/RoboManipBasel…

Github repository: github.com/isri-aist/Robo…

We have released RoboManipBaselines, software that allows you to easily try and validate state-of-the-art imitation learning (SARNN, ACT, and DiffusionPolicy) on simulations and real-world robots! Some training datasets and trained models are also available!

最新の模倣学習 (SARNN, ACT, DiffusionPolicy) をシミュレーションや実世界のロボットで簡単に再現検証できるソフトウェア "RoboManipBaselines" を公開しました！学習データセットや学習済みモデルも一部公開しています！ Githubリポジトリ： github.com/isri-aist/Robo…

昨年のメタサーベイ資料はこちら： hirokatsukataoka.net/temp/presen/23… この他にもCoRL, IROS, ICRAなどのサーベイ資料を公開しています． sites.google.com/view/robotpape…

昨日掲載された日経XTECHのインタビュー記事が総合ランキング上位になっているようです！昨年公開したメタサーベイ資料を取り上げていただきました． xtech.nikkei.com/atcl/nxt/colum…