shirokuma89dev

世界大会準優勝！！！2014年から参加してきたロボカップ・応援してくださった皆さんには感謝しかないです。本当に11年間ありがとうございました！！！

北大生の初Vlog投稿です。 【タイトル詐欺】江別の本屋が最高すぎたので紹介‼️ youtu.be/zt-Dc6_CbsU?si… via @YouTube

この時間にいきなりだけど、道民飯投下しとくわ

ちなみに高専の寮はこんな感じです（↓卒論書いてる🐻‍❄️）

作業環境整った！前いた高専の寮が狭過ぎたから革命おきてる

@almkN_Hokudai えらすぎ、普通に負けて今コンフレークのヤケ食い（←？）してるところ

@shirokuma89dev もう寝て気紛らわす

焼肉をたらふく食いたい

@shuji_4649 おめでとう！！！僕らが果たせなかった優勝掻っ攫ってきてほしい

メンターにメール来てたっぽい！！ 世界大会出場！！！！

@Fox_Vega_ 確か現地参戦した時に購入した記憶がある

@shirokuma89dev マツケンマグカップいいな

@aki_rcjj @zaklab おそらくこの後「うわArduino Frameworkじゃ制御まにあわねぇ…」ってなってHALに移行するしかないかって話が出てくると思うけど、最初からやらずに必要性を感じてから学び始めるのは〈HALを使うことが目的化〉せずに手段として検討できるようになると思うので、むしろ健全な流れだと思います。

限界一人暮らしのみなさん、おすすめの安い朝食ないですか？地下鉄にダッシュで飛び乗るような生活をしてるので起床から完食まで5分以内でお願いします。（コーンフレークは実証済みなので除く）

@aki_rcjj いきなり全移行は確かに抵抗あるし大変なので（多分設定方法とか理解するのに数週間食われる）、まだシーズン始まったばかりで時間あるし少しずつ進めていきましょ！

@shirokuma89dev ArduinoとHALを混ぜて書くこともできるならソフト班に必要なところだけでもHALで書いてねって頼んでみます！

レスキューでは可読性・学習コスト優先でArduino Framework 使ってましたね、逆にサッカー時代（BLDC制御等）はLLに手を出してたのでケースバイケースだと思います。

@zaklab BLDCを制御するマイコンにもSTM32を採用しているので HALで書いたほうがよさそうではあるのですが、ソフト班がArduino言語以外の言語を学びたがらないので一旦Arduino言語で書いてみます

内容次第…かなぁ。ヲイラのお仕事みたいにシリアルとモータ制御を同時並行で動かして、BLDCならその転極まで割り込みで…なんてコトやってると、Arduinoのライブラリなんてタルいモンは使いたくないし(^_^;)。 でも、コードの可読性を考えると、Arduinoの方がまだ読んでもらえる可能性が高いとも…。

@Ftomo_robot これ道東だけだったら飛行機で飛ぶっていう技が使えるのに真ん中もあるのやばい

だからおわってるって言ったのに

#北海道旅行スケジュールミス編

SwiftUI分かんな過ぎて早速心折れた

はじめちゃおかな〜

@zaklab ほぐしていきましょう！！！！🔫💥🤩

@shirokuma89dev で、電動ガンで肩こり!?(^_^;)

これすごい、ソレノイドの代替じゃなくてソレノイドを超えてきてる

@zaklab 肩こり和らげてくれる人生の救済アイテム

@shirokuma89dev 多分、電動ガンが同じような仕組みだったかと。