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RoboCup@Home 2025 Salvador OPLにて5/14位を獲得しました！
ハードウェアを自作し、出場資金を集めて参加した初の世界大会で一定の成果を収めることができとても嬉しく思います！
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PyLoT Robotics
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関東学生連合RoboCup@Homeチームです！ 学部低学年主体でRoboCup@Homeに挑戦しています！ スポンサー募集中です！ RoboCup@Home 2025 Bridge日本1位/人口知能学会賞/2025世界大会5位/Robomech2025 ロボット技術賞 東京都立大学、筑波大学などの学生が所属しています
Inscrit le Nisan 2024
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PyLoT Robotics は現在東京都立大学を拠点に置いて活動する運びとなりました。
新規メンバー等募集しておりますのでお気軽にメンバーへのDM等をしていただければと思います!
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@PyLoTRobotics でスマホからROS2のデバッグを支援するアプリ作ってます
今後1ヶ月間で進捗たくさん出すので是非フォローよろしくお願いします！
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PyLoT Robotics has been accepted to compete in RoboCup@Home 2026!
See you in Incheon!
#RoboCup
#RoboCup2026
youtube.com/watch?v=KrRk8D…
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🤖 RoboCup JapanOpen 2026: Call for Participation!
Join us from April 24–27, 2026, at the SHIGA Daihatsu Arena in Japan, for one of the key regional RoboCup events of the year.
Leagues include: Soccer, Rescue, @Home, Industrial, and more.
🔗 robocup.or.jp/JapanOpen2026
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RoboCup@Home 2026 Qualification Videoを公開しました！
GPSR, Help Me Carry, Restaurantの三本立てです！
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#RoboCup2026
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Q. 進学校に通われている高校生が多いので、どういう形で活動時間を確保された？⇒A. 自分は成績を犠牲にした(笑)。授業後すぐの部活動の時間が使える。あとは気合。
Q. 高校生からどういうサポートが必要？⇒A. そうですね・・・(色々がんばった、ということで) #konorobo
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Q. Help Me Carry、マッピングのためのソースはあまりにも観客が多すぎて頼りにならなさそう。どうやってる？⇒A. 3D LiDARを活用して障害物を回避していく。マッピングは確かに難しい。自分たちとしてもちゃんとマップがとれるかは運、みたいな難しさがある。チューニングで解決 #konorobo
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Q. ロボコンによっては前日から会場入りして実際動かすセッションがある。そういうのがもしあったら、そこで先にマップしておくとかはどの程度有効だった？⇒A. フィールド内のタスクは事前にマップを取れるが、こっちはきれいにとれるタイミングもない #konorobo
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Q. 「ロボットやりたい」で1人でチームアップ。外部のロボットチームに入る選択を取らずに1からチームを作ったのなぜ？一人でやる時に困ったらどう解決した？⇒A. よくわからないが、自分のチームで結果を出したい気持ちがあった？困った時は先輩で同じ大会に出ている人に聞いたりXを活用 #konorobo
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