きゃぷれすと

🫶【Mechanism Study of the Tesla Optimus Hand Patent】🫶 I built a quick functional mock-up yesterday based on the newly published Tesla Optimus hand patent filings. It looks rough because I wanted to validate the mechanism as quickly as possible, but it is fully functional. What impressed me most is that the interesting part is not just the unusual joint geometry itself. My reading is that the real elegance of this design is in reducing active cable count by using an elastic return / bias element instead of another extensor-side cable, while routing the distal control cable through the proximal joints carefully enough that distal motion remains controllable with reduced unwanted coupling. The rolling-contact style joint also works surprisingly well in practice. What I respect most about these filings is that they do not read like “look at this clever mechanism.” They read like a serious attempt to solve the real problems of a tendon-driven humanoid hand: cable count, routing through multiple joints, manufacturability, and assembly. There is a very strong sense here that the design was pushed not only toward motion, but toward production. This mock-up is simplified for functional reproduction. My prototype uses a single-resin flexure, not the multilayer composite flexible member described in the patent filings, so the extension-side hysteresis is probably not representative of the intended behavior. I also did not fully reproduce the cable-support / control-channel geometry shown in the filings, so some residual inter-joint crosstalk remains in this mock-up. WO2026/080687 A1 WO2026/080690 A1 WO2026/080691 A1 WO2026/080693 A1 WO2026/080701 A1

強すぎるなー

「1台のプロトタイプを動かすのと、10000台を現場で毎日動かすのは、必要な技術もマインドセットもまったく違う」ってのと「この経験はPoCを繰り返してるだけのスタートアップでは得られない」っては本当にそうだなあと。 結構な数のロボットを量産してると毎日どこかで何かしら起こるけど、それでも真摯に対応して品質を向上する活動をしていくしかないのよね。 最先端の研究ができる人材を集めるのもかなり難しいけど、ちゃんと自分が設計したものが何万台も市場で動いている経験がある人材を集めるのも同じくらい難しい…

「日本の技術ってどこにあるんだろう？」等と考えてたことを、言葉にする。「現代の技術は複雑すぎて一人では完結できない。だからこそ分業するが、その代償として、面白さが全部入りの仕事がどこにもない。微細に刻まれて、組織の隅々に散らばっている」 プライムメーカーとしての大企業は、システムインテグレーション、プロジェクト管理、概案基本設計、パワポ作成、監督が主戦場になりやすい。一方で、開発の方向性、要求、仕様、カネは発注側等に握られていることも多い。 詳細設計や製造・試験は子会社や協力会社に配分されやすい。プライムの下に付く子会社や協力会社は、仕様遵守が第一になりやすく、独自の発想や最適化の提案は可能でも、採用までのハードルが高くなりがち。 物事が複雑になりすぎて権限（要求・仕様・カネ）・責任（リスク・品質保証）・実装（設計・製造・試験）の組織階層で分断。複雑だからこその分業、全部やれない構造だから、全部が満たされる席がない。面白さが分散して、全部入りの仕事がない。 一方で、上から下まで全貌が見渡せるベンチャーは、仕事の裁量と自由度が高い反面、資金の制約から短期のマイルストーン（デモ／進捗）最適化に寄りやすい。空想を実装に落とすための高負荷労働が発生しやすく、見返りも早期ジョインのSO条件次第になりやすい等の別の構造がある。 ※上記は見聞きする情報に基づく一般論の私見であり、組織・部署・案件によって大きく異なります。

一般人が触れるビジョンシステムの大半が人間レベルで止まっているので「これAI画像処理で何とかならない？」と想像するレベルが人間程度で止まってしまっている問題がある FPGAを使うと「え？ こんなの画像処理で出来るの？」という想像外の用途があるはずなんだけど、想像すらしないから損してる

現代のヒューマノイドってハシゴぐらいは登れる気がするけど、ハシゴ使って高所点検とかあんまり需要ないのかな（ドローンで十分？）

GitHubの差分表示ってかなり不親切で、vibe coderが大量参入するこの時代に作り直さなければいけないのでは。 - 表示されてるdiffがsemantic な意味になってない - PRをマージするとどのような差分が適用されるのか分からない とか -レビューを受けてコードがどう変化したのか分からない

UniDriveVLA Demo in Complex Scene: xiaomi-research.github.io/unidrivevla/

Gen1はAIロボット基盤モデルの大きな進歩として刻まれる気がする。 タスク精度もさることながら、データの収集方法が示唆深くて素晴らしいです。テレオペではなく、50万時間超の人間動作センシングの学習データでここまでいけるということ。そして完全にスケール則が効いてる。かなりの兆しです。

自動運転トラックのT2、関東から関西500km手ぶら運転成功 nikkei.com/article/DGXZQO…

OpenAI is hiring for SLAM engineer. Who would say.

素直に日本に「勝ち筋」などないことを認め、20年30年と地道にキャッチアップするための人材育成とかインフラ整備とかするのが大事なんでは

2年後にはうちが圧倒的一位取るんでよろしく

ソニー・ホンダEV「AFEELA」開発・発売中止。事業方針見直し av.watch.impress.co.jp/docs/news/2096… #AFEELA #ソニーホンダモビリティ

「勝ち筋」とか言い出したらそれは負けの始まり

Jensen Huang: "If that $500,000 engineer did not consume at least $250,000 worth of tokens, I am going to be deeply alarmed. This is no different than a chip designer who says 'I'm just going to use paper and pencil. I don't think I'm going to need any CAD tools.'"

gemini liveは結構逆に良くなっているな。

そういえばGPT5の音声対話モードめちゃくちゃ劣化していないか？システムプロンプトに影響されすぎてまともな会話が不可能になった

プログラミングのうち「コンピュータに仕事をお願いする」部分はLLMほぼ代替されており、一方で「仕事を再現可能な形に分解する」部分は、利害調整と承認の設計なのでもはや政治。つまりソフトウェアエンジニアはゴルフと宴会芸を磨くべき