Yosuke Matsusaka

Verifying myself: I am yosuke on Keybase.io. maZ2US7sKi5aGBqkngj2PmApJfkNc64RAIfk / keybase.io/yosuke/sigs/ma…

Kindle Gen11を買うと同時にKindle unlimitedにも入ってみたのだけど、SFの名作も無料で読めたりして結構うれしい。 > Flow My Tears, the Policeman Said (English Edition) amzn.to/3ddAALd

知らんかった！！！育英会奨学金を企業が代理返済する制度が2021年4月から始まっとった！！！ そして、企業が代理返済した場合損金として計上できる！ そしてそして、これは個人事業主でも使える！！！！ jasso.go.jp/shogakukin/kig…

おもむろにMuJoCoのドキュメントを読み漁り始めたのだけど、読み物としてもよく書けていて勉強になるな。

昨日まで某ロボット大会の実況を「チーム〇〇、なんとダイナマイト2本を両方のアームで持っています！」みたいな感じでやってしまっていたのだけど、字面が不穏すぎてアーカイブがyoutubeの規定でbanされないか心配になってきたな、、、。

@kumarobo どこまでやるかはコストと得られるものの天秤ですよね。弱くてもプロテクトがかかっている=いじられることを嫌がっている意思表示、というのもあるでしょうし。

@yosuke 昔から、なにとはいいませんけど、データ解析・書き換えは経験があるので、バイナリデータの解析手段があって、「すこし条件を変えた場合のデータ対」の差分とかは見るので、そのスキルが生きるなら、ダンプ以上のツールはあまりはいらないのですが、今回はすぐには無理かなでした。

緩募：バイナリファイル解析ソフト（WEB上で動くようなサービスだとなおべんり） ・手元のファイルの解析（アップロード等） ・HEXダンプ（ふつう） ・エンディアン指定の上で、指定ポイントから、16,32,64, int/float/doubleと解釈して数値表示してくれる ※構造不明のバイナリをさくっと見たくって

@kumarobo 意地悪する方も他の方法は実装の手間があるのでXORが多いのは間違いないですよね。一部でも想定される正解データが作れるのであれば、ブルートフォース系のツールでキーをこじ開ける手もあり。sans.org/blog/tools-for…

@yosuke 昨夜ちょろっと見ていた範囲では、なにか細工してあるブロックがある、という程度で、ブロック二つで１６進数に双方向の対応があったのでXORが怪しい、というていどなので、キーなどはまったく。ソースがあるものでもないので(汗

@kumarobo 5.6節に書いてあるようにXOR程度の意地悪であればunobfuscationもできます。キーがわからないとしんどいですが。 doc.kaitai.io/user_guide.html

@yosuke 最初、hexdumpが出なくて、一度firefoxまるごと落ちたらhexdumpがでました(謎 結局、別ツイの通り、スクランブルがかかっていることが分かってしまったのですが(汗

@kumarobo HEXダンプ部分を選択すると各種解釈も出してくれます。解釈がわかったらフォーマットをメモしての繰り返しで解析が進められます。

@yosuke これはすでにファイルフォーマットが分かっている物を解体してくれる物ですね？

TPMの利用が徹底されるのは良い方向と思うのだけど、仮想環境での利用も開発が進んでいるみたいだな。 > Add vTPM support for TPM 2.0 (with KVM/QEMU) · Issue #29 · keylime/keylime github.com/keylime/keylim…

ボロボロにやられる（満点近く取られる）予感しかしない強豪だらけのRoboCup世界大会の出題側の仕事。

よくよく調べたらairplayを通すと恩恵があるのはロスレスだけみたい。 phileweb.com/review/column/…

Apple Musicのロスレスハイレゾが始まって、今までコツコツ買い揃えていたairplay+ハイレゾ対応のオーディオ機器たちが一斉にフル活用され始めている。

LCPを微分可能にして、従来必要だった繰り返し計算（Gauss-Seidelとか）を不要にしてしまったとのこと。本格的なシミュレーションが全部微分可能な式で表現できるので、シミュレーションの内容をDNNの1レイヤとして組み込んでしまえたりで色々やばい。 nimblephysics.org

@yosuke Just pushed a fix. discourse.ros.org/t/ros-gpg-key-…

repository certificate expired yesterday? #ROS

chromebookはchromeos91から複合機対応＆PPAP対応（zipが解凍しやすく）なって良い感じである。ほぼこれで仕事できる。

愛用のUDPパンチホーリングを使ったVPNが通らない某店wifiサービス。ステートフルインスペクションってUDPでも有効にできる＆安価なルータにも入ってきているのね。 > 【図解】ステートフル・インスペクションの仕組み milestone-of-se.nesuke.com/nw-basic/fw/st…

水圧は効率と精度が油圧に劣るものの、注目の分野（だが広くは研究されていない）らしい。 jstage.jst.go.jp/article/sicejl…

空気圧であれば扱いやすくて良さそうと思ったのだけど、容易に圧縮されてしまうので、高トルクを得るにはギアが必要みたい。 taiyo-ltd.co.jp/kpl_jp/product…

BD社はなんであんなに油圧が好きなのだろう、という疑問があったので油圧の入門書を読んでみたら、逆トルクが加わっても破損せず・ピストン面積比でトルク変換できるので減速機もいらず、、、の超理想のアクチュエーターだった。ただ、開発中に油まみれになるであろうことは容易に想像できる。