PyLoT Robotics

RoboCup@Home 2025 Salvador OPLにて5/14位を獲得しました！ ハードウェアを自作し、出場資金を集めて参加した初の世界大会で一定の成果を収めることができとても嬉しく思います！

PyLoT Robotics は現在東京都立大学を拠点に置いて活動する運びとなりました。 新規メンバー等募集しておりますのでお気軽にメンバーへのDM等をしていただければと思います!

@PyLoTRobotics github.com/PyLoT-Robotics…

@PyLoTRobotics でスマホからROS2のデバッグを支援するアプリ作ってます 今後1ヶ月間で進捗たくさん出すので是非フォローよろしくお願いします！

PyLoT Robotics has been accepted to compete in RoboCup@Home 2026! See you in Incheon! #RoboCup #RoboCup2026 youtube.com/watch?v=KrRk8D…

🤖 RoboCup JapanOpen 2026: Call for Participation! Join us from April 24–27, 2026, at the SHIGA Daihatsu Arena in Japan, for one of the key regional RoboCup events of the year. Leagues include: Soccer, Rescue, @Home, Industrial, and more. 🔗 robocup.or.jp/JapanOpen2026

RoboCup@Home 2026 Qualification Videoを公開しました！ GPSR, Help Me Carry, Restaurantの三本立てです！ youtube.com/watch?v=KrRk8D… #RoboCup2026

あいさつロボットも展示しております！ Runa_v3が展示されております！

一時壊れていましたが、復旧しました！

so-100を小学生に体験して頂いています！ 大人気！

未知環境でヒトを追従し帰還するタスクで1位獲得、チームの中学生が開発しているらしい！！ #konorobo

RoboCup@homeのタスク #konorobo

日本ロボット学会学術講演会のオープンフォーラム「このロボットがすごい！」にて、OOEDO SAMURAIとして発表を行いました。 大会での取り組みやロボットの技術について紹介させていただきました。ご視聴いただいた皆さま、ありがとうございました。 #RSJ2025 #konorobo

このロボットがすごい！にてMA-KINGのCoREに向けた取り組みやロボットについて発表しました。 聞いてくださった皆さんありがとうございました！ #RSJ2025 #konorobo

このロボットがすごい！2025 #konorobo ロボコン盛りだくさん、面白かった😸 4コマと思ってメモ始めてしまい途中で5コマと気づきました📝 #グラレコ

日本ロボット学会学術講演会オープンフォーラム「このロボットがすごい！」にて発表させていただきました。 RoboCup@Homeへの取り組み、研究活動などについてお話しさせていただきました。 お聞き頂いた皆様、ありがとうございました。 #RSJ2025 #konorobo #Robocup

海城高校の物理部のチーム。これまで数々の受賞！素晴らしい #konorobo

Q. 進学校に通われている高校生が多いので、どういう形で活動時間を確保された？⇒A. 自分は成績を犠牲にした(笑)。授業後すぐの部活動の時間が使える。あとは気合。 Q. 高校生からどういうサポートが必要？⇒A. そうですね・・・(色々がんばった、ということで) #konorobo

Q. Help Me Carry、マッピングのためのソースはあまりにも観客が多すぎて頼りにならなさそう。どうやってる？⇒A. 3D LiDARを活用して障害物を回避していく。マッピングは確かに難しい。自分たちとしてもちゃんとマップがとれるかは運、みたいな難しさがある。チューニングで解決 #konorobo

Q. ロボコンによっては前日から会場入りして実際動かすセッションがある。そういうのがもしあったら、そこで先にマップしておくとかはどの程度有効だった？⇒A. フィールド内のタスクは事前にマップを取れるが、こっちはきれいにとれるタイミングもない #konorobo

Q. 「ロボットやりたい」で1人でチームアップ。外部のロボットチームに入る選択を取らずに1からチームを作ったのなぜ？一人でやる時に困ったらどう解決した？⇒A. よくわからないが、自分のチームで結果を出したい気持ちがあった？困った時は先輩で同じ大会に出ている人に聞いたりXを活用 #konorobo