
K.Miyawaki
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K.Miyawaki
@atan2sin
#大阪工業大学情報科学部 ロボット技術者・研究者です。 #ROS 対応ロボット製作等 #ものづくり が好きで、日々勉強中です。 一緒に #ロボット製作 #ロボット開発 しましょう!DM/ウェブサイト(J-GLOBAL)からコンタクト可能です。 #robotoperatingsystem #大阪工業大学 #フォロー歓迎








#農業支援 #ロボット #アグリムーバ 今日は京都パルスプラザ「京都ビジネス交流フェア」に出展中です! ki21.jp/bp/about/ 株式会社デザイオ様のブース「B-089」です。 ぜひお越しください!

#Waveshare DDSM115を使った #ROS #ロボット に、RPLiDAR S2 を載せ、SLAMとナビゲーションの設定をしました。 自律移動テストは問題なさそうです。 今は、機体に載せるディスプレイを思案しています。 #大阪工業大学 #実世界情報学科 #ものづくり



#Waveshare の DDSM115 を使った #ROS #ロボット の試作機をテレオペしています。 #RaspberryPi で制御しており、次は #LiDAR を搭載してナビゲーションができるようにしていきます。 #大阪工業大学 #実世界情報学科 #ものづくり

前回のM1502Dに続き、今度は #Waveshare の DDSM115 を回してみました。 小さいので、こちらは演習用 #ROS ロボットに活用していく予定です。 #大阪工業大学 #実世界情報学科 #ロボット

「魔改造の夜 THE MUSEUM IN KANSAI」連動企画 ▼イベント詳細はこちら zurl.co/F7Y30 3月29日(日) 大阪工業大学 梅田キャンパスにて 製造業対抗ミニ四駆大会特設コース体験イベント を開催します。 今回の展示は 「見るだけでは終わらない展示」がテーマです。 ▼エントリーはこちらから zurl.co/GoexT 〜イベントの目的〜 📢 大会の認知拡大 魔改造の夜参加企業や一般来場者に 大会を体験していただく機会です。 🏃 大会を体験 「大会に出る前にまずは体験」 そんな方のための実走体験。 🤝 エンジニア交流 モノづくりに関わる方同士の 交流の場をつくります。 🎮 制御 × オリジナルコース Bobby V2による制御走行と 公式オリジナルコースを体験できます。 ▼Bobby V2 の購入はこちらから zurl.co/ZMCxE

Direct Drive Tech社製タイヤ付きモータ M1502D を #ROS 経由で回してみました。 コンパクトなので、自律走行ロボットが作りやすそうです。 次のつくば・中之島チャレンジで使っていきたいですね。 #大阪工業大学 #実世界情報学科 #ロボット #つくチャレ #なかチャレ

Direct Drive Tech社製タイヤ付きモータ M1502D を #ROS 経由で回してみました。 コンパクトなので、自律走行ロボットが作りやすそうです。 次のつくば・中之島チャレンジで使っていきたいですね。 #大阪工業大学 #実世界情報学科 #ロボット #つくチャレ #なかチャレ

#Livox MID-360 と Jetson Orin Nano を搭載した #LiDAR データ収集装置を少し小型化しました。 市販品には及びませんが、首掛けスタイルでの計測時の負担はかなり軽減されたはずです。 これからフィールドでテストしていきます。 #大阪工業大学 #実世界情報学科 #ROS #SLAM #ものづくり













実験を終えて「おうち」に帰る、#農業支援 #ロボット #アグリムーバ です。 #DXフィールド は、実験用ロボットをそのまま格納できる倉庫が併設されていて本当に便利です! oit.ac.jp/oit/facility/d… 研究開発がはかどります。 #大阪工業大学 #実世界情報学科 #スマート農業



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