Tiryoh / たいりょー
10.7K posts

Tiryoh / たいりょー
@Tiryoh
ロボットとか、マイコンとか、ガジェットとか。最近はROSやARも少し。ロボット開発してます。元CIT/元豆腐 アイコン : @koh_hasegawa さん
Tokyo, JAPAN Bergabung Mayıs 2011
2.5K Mengikuti1.6K Pengikut

私自身、オフィスや会議室のような、比較的条件の良い環境でしかネットワーク機器の設置経験がなく、昨年は Cisco Meraki MR46 でなんとかしようとしたものの、経験も現地での調整時間も足りませんでした。
そのため、今年は無線環境の提供はいったん見送っています。
今年現地を見て、来年どう改善できそうか相談に乗っていただける方がいらっしゃれば、とても助かります!
ほり@ZERO-PLANT@horiken1216
TRCの2000平米くらいなら有線接続の業務用メッシュで四隅設置とかしてやれば200〜300端末くらいは捌けそうな気もするけど、識者協力してあげて欲しい。
日本語
Tiryoh / たいりょー me-retweet

新しい記事を公開しました🌻
本日GitHub公式から登場したスキル管理ツール「gh skill」。手軽にスキルをインストール・更新できる上、安全性を担保しつつ公開ができます。良すぎたのでClaude Code用のスキル管理はnpx skillsから乗り換えた。メリットや実際の動作を解説したので、ぜひご覧ください。
zenn.dev/ubie_dev/artic…
日本語
Tiryoh / たいりょー me-retweet

#ROSConJP2026 講演提案の募集締切まであと1週間となりました!期限中はHotCRPで何度でも編集できますので、まずはエントリーからお早めに!
#rosjp #ROSCon #ROSConJP
ROSCon JP@rosconjp
/ 📢 講演提案の募集開始! \ #ROSConJP2026 の講演提案の募集を開始しました! 皆様よりたくさんの提案をお待ちしております。 募集締切は4/24(金)まで!お早めに。 #rosjp #rosconjp #roscon #ros #call-for-proposals" target="_blank" rel="nofollow noopener">roscon.ros.org/jp/2026/#call-…
日本語
Tiryoh / たいりょー me-retweet


昨年の会場では無線環境がかなり混雑しており、会場向けに別途光回線を契約してFree Wi-Fiを用意しても、十分な速度・安定性は確保できませんでした。
適切に設計・整備できれば改善の余地はあると考えているため、来年以降の会場ネットワーク整備に知見のある方は、ぜひ今年の会場でお声がけください!
くろまめ@JRRF2026.5/30-31@kuromame2209
LANケーブルでPCとラズパイなどを 直接接続するのがおすすめです! 昨年、会場内にFree Wi-Fiを引き込みましたが回線混雑で使えなかったので無意味でした! 今年は、物理的な接続をオススメ致します!! (テザリングも高確率で不安定になると思います
日本語

一般入場開始時刻前など比較的空いている時間帯にデータ転送だけ済ませておいて、イベント中はプリンタ内のデータを選ぶとかそういう運用もご検討ください〜🙏
大阪@スリキャン@3dp_oosaka
去年この影響で動かなかったプリンター結構あった気がする かく言うワイのやつも動いてなかったし
日本語
Tiryoh / たいりょー me-retweet

JRRFで3Dプリンタを持ち込む予定の方へ
SDカードやUSBメモリなどでデータ転送できる機種をお使いの場合は、そうした方法の利用もご検討ください。会場内は無線環境の混雑が予想されます。実際、去年はインクジェットプリンタのAirPrintが不安定な時間帯もありました。
JRRF - Japan RepRap Festival 2026 #JRRF2026@JapanRepRapFes
プリンターを持ってくる予定の方は特に会場内でローカルでアクセスできるよう事前にセットアップをお願い致します!また会場内非常に混戦が予想されるので有線が使えるようでしたら有線LANなどご検討ください。
日本語

ポータブル3DプリンタFraxinusの作例です。
初めての自作機とのことですが、実際に印刷できるところまで来ています。今後は外装も工夫されるそうで、楽しみです。 #Fraxinus
宇佐まり@8_senkou
初めての自作3Dプリンター動いたのみてくれませんか!?文系絵描きなのでぶっちゃけかなり、頑張りました
日本語

SSH経由でも #ROS2 の diagnostics を可視化できる TUI ツール「ros2-diag-monitor」を作りました。
ROS 2 が入っている環境なら、以下のコマンドだけで diagnostics を TUI 表示できます。インストールは pip です。
pip install ros2-diag-monitor
GUI なしの環境やリモート先でも状態確認しやすくなります。

日本語
Tiryoh / たいりょー me-retweet

数千円から買えるWi-FiセキュリティカメラをROS 2に繋いでYOLOで物体検出する手順をまとめました。
gist.github.com/comoc/f6196e88…
Wi-Fiセキュリティカメラはここが良い。
- 電源とWi-Fiさえあれば年中無休稼働
- 全天候型
- 夏の直射日光下でも安定
- カラー/赤外線自動切換え
- 録画
- パンチルトも出来るものもあり
- スマホでも確認可能
Wi-Fiセキュリティカメラはここがいまいち。
- 遅延が大きい。
日本語
Tiryoh / たいりょー me-retweet

ちょっと試してみて欲しい
japanreprapfestival.com/makerchip/coll…
日本語






