Hiroshi Okajima
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Hiroshi Okajima
@control_eng_ch
岡島寛 | 制御工学チャンネル(登録者1万人) https://t.co/nB4OA1WtLc Ctrl Blog https://t.co/WiuCPpEM41 熊大准教授（情電，電子）Assoc. Prof. Kumamoto Univ. , Control Engineering
制御工学ブログ@はてな | 制御工学ch@Youtube 参加日 Kasım 2017
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震災避難者の避難所人数推移に関する研究が、3月29日付の熊本日日新聞（3面・総合）に掲載されました。
プレスリリースで発信した内容を取り上げていただきました。
熊日の記者の方には丁寧でわかりやすく記事としてまとめていただきました。
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【忘れない、あの日を。】
東日本大震災から15年、熊本地震から10年。この節目の年に、未来を守る防災について考えてみませんか。
#熊助組 #クラファン、挑戦中！さらなるご支援が、私たちの大きな力になります。
＃熊本大学 ＃災害ボランティア
詳細▶glocal-cf.com/project/kumasu…
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次年度の制御工学IIは、情報電気工学科に加えて情報融合学環の学生の一部（半導体コース選択）が受講します。電気回路IIは情報電気工学科、半導体デバイス工学課程、情報融合学環の学生が受講します。
Hiroshi Okajima@control_eng_ch
昨年に引き続きティーチングアワードを受賞しました。制御工学IIおよび電気回路IIでの受賞となります。電気回路は、情電と半導体の学生が受講していることで、それぞれで頂きました。ありがたいことです。 制御工学、電気回路の講義準備は次年度に向けて行なっており、更なる改善を進めていきます。
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情報電気工学科卒科式・情報電気工学専攻卒専攻式 - 熊本大学 工学部（情報電気工学科News）
eng.kumamoto-u.ac.jp/dept3_news/202…
熊本大学 工学部 情報電気工学科@KU_eng_CSEE_PR1
本日、午前中に卒業式があり、午後から情報電気工学科・情報電気工学専攻の卒科式および卒専攻式が執り行われました。 今年度は情報電気工学専攻として最後の節目となる式となりました。 卒業生・修了生の皆様の今後のご活躍を心より祈念いたします。
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昨年に引き続きティーチングアワードを受賞しました。制御工学IIおよび電気回路IIでの受賞となります。電気回路は、情電と半導体の学生が受講していることで、それぞれで頂きました。ありがたいことです。
制御工学、電気回路の講義準備は次年度に向けて行なっており、更なる改善を進めていきます。
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#電気学会 電子デバイス研究会「化合物半導体を用いた次世代高機能デバイス技術とアプリケーション」にて"逆積分変換法を用いた1/f雑音の電子トラップ時定数分布の抽出と評価"と題して口頭発表をおこないました:
workshop.iee.or.jp/sbtk/cgi-bin/s…
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動画を色々と公開設定したところ、動画はかなり見られているような気がします。音声のない制御アニメーションの動画ですが、需要はありそうです。
Hiroshi Okajima@control_eng_ch
部屋の温度制御youtu.be/V8EtPrx2pKM?si… @YouTubeより
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共同研究で少しだけ関わらせてもらっている件で論文が出ました．EV車の駆動系に生じるバックラッシュを高精度に推定してトルク振動を抑制する研究です．
ieeexplore.ieee.org/document/11443…
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論文情報出してなかった...
Automatic Parking via Bidirectional Planning with Model Predictive Control
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
切り返しを伴う自動駐車（狭路，バック駐車）に関して，始点と終点の双方から軌道計画を行う方法をMPCに拡張しました．
anksm@nak_dora93
やったー(∩´∀`∩)学生さん良く頑張った！
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出力は相似形状なのに、入力波形が異なる様子が確認できます。
減衰付き単振り子
dot x1 = x2
dot x2 = -sin(x1)-bx2+u
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Feedback linearization of nonlinear systems (Simulation)
非線形システムのフィードバック線形化シミュレーション
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