Alejandro Fontán

Working on the SLAM Handbook has been one of the highlights of my career — I’m grateful to have collaborated with such an incredible group of co-editors and contributors. The handbook is now free and open-source: dspace.mit.edu/handle/1721.1/… [1/n]

Long-Term Multi-Session 3D Reconstruction Under Substantial Appearance Change @beverleygorry, @TobiasRobotics, @maththrills, @AFontanVillcmp tl;dr: SIFT->intra-session matching; MegaLoc+SuperPoint/SIFT+LightGlue->cross-session matching arxiv.org/abs/2602.20584

🚀 Thrilled to share our survey paper: Advances in Global Solvers for 3D Vision The FIRST systematic survey unifying global optimization for 3D vision, covering 400+ papers across 60+ years (1960–2025) 3 paradigms × 10 tasks × global solutions 📄 Paper: arxiv.org/abs/2602.14662 💻 Paper List & Tutorial Code : github.com/ericzzj1989/Aw… 1/7

🧐 "What has driven the evolution of SLAM?" Slide materials from KRoC SLAM Tutorial are now available! "History of SLAM and the SLAM Handbook Project" by Ayoung Kim (SNU), and 6 more talks sites.google.com/view/kroc26-sp…

@Jorge_Azcon @Jorge_Azcon y las diferencias con el PSOE?

Estas son las medidas con las que queremos seguir impulsando una educación libre y de calidad en Aragón. #AragónImparable #8F

Joder, qué vergüenza.

Toman a la gente por gilipollas.

Muchas gracias. Después de leeros no me queda otra que curarme!!!!

@cansado Ánimo Cansado!💪🏼💪🏼💪🏼💪🏼

Amigos, amigas, este verano me puse enfermo, un tumor era el culpable. Me han operado y esta semana empiezo el tratamiento, así que estaré varios meses sin participar en mis movidas. Un abrazo

@juanrallo @TimoteoBriet @edugaresp @juanrallo Si @UnivHesperides pudiera vender títulos sin reflejar conocimiento real y aun así competir con los títulos públicos —suponiendo que las empresas buscan buenos trabajadores— ¿no indicaría eso que los títulos públicos tampoco certificarían conocimiento real?

@TimoteoBriet @edugaresp Aprobar es cuestión de superar los exámenes. Presentarse a los exámenes es cuestión de pagar (y ser aceptado). No es difícil de entender

Lo sabía; aprobar es cuestión de pagar, lo sabía. @edugaresp

@oscarlopeztwit Tengo curiosidad ministro ¿Cuál es su solución para los que no podemos trabajar en España por culpa de las universidades públicas? Muchas gracias.

Ayuso infrafinancia a las Universidades públicas mientras sigue favoreciendo la creación de chiringuitos expendedores de títulos. Hay que proteger el sistema universitario de Madrid. eldiario.es/sociedad/estra…

ICVSS 2025 Class

Happy to be at ICVSS in Sicily this week. The theme this year is #SpatialAI!

@martinvars El sistema universitario público es lo que nos impide abrir universidades privadas competitivas, y en definitiva regresar a vivir en nuestro país.

Dime punto por punto en lo que no estás de acuerdo. No vale decir todo sin leer.

@JLambanM @PSOE A buenas horas mangas verdes.

El @PSOE tiene un problema de corrupción económica y también de corrupción política, tras tener que ceder a las exigencias inconstitucionales de sus socios de Gobierno. Si yo fuera del CF, pediría mañana revisar la política de alianzas, un paso atrás de Sánchez y elecciones

@JLambanM @PSOE A buenas horas mangas verdes.

Ha entrado en prisión el autodenominado “arquitecto de los gobiernos progresistas de este país”. Cuánta ceguera o cuánto cinismo hacen falta para no reconocer que el @PSOE está en una situación agónica? Qué ha que pasar para que el partido reaccione e impulse un cambio radical ?

@juanrallo @Expertoennada1 Profesor @juanrallo qué paciencia tienes. ¡Ánimo!💪🏼💪🏼

@Expertoennada1 Si demuestras que con las políticas peronistas la tasa de pobreza ahora sería más baja, sí, tendrías razón. Te queda demostrarlo: un detalle apenas menor

Lo peor de Rallo es la absoluta falta de coherencia Según él mismo ese gráfico no vale nada; si fueran empleos creados en la economía española seguiría siendo que la subida del SMI destruye empleo porque los datos hubieran sido mejores sin subir el SMI, o en este caso sin Milei

@JLambanM @PSOE A buenas horas mangas verdes🥲

El aval del TC a la amnistía es un golpe letal a la Constitución y un triunfo para los independentistas. No resuelve ningún problema de Cataluña y crea uno muy grave en España. Hasta 2023 el @PSOE la consideraba anticonstitucional. Siento vergüenza e indignación ante esta infamia

Lead Research Engineer (SLAM/ State estimation) Build SLAM & spatial AI deployed in real environments. 🌟 We're hiring! 🌟 You'll design localisation & mapping algorithms, deploy real-world robotics solutions, and work with a top-tier team. 👉 Strong CV/SLAM/C++ skills 🏠 Hybrid (London HQ) ✔️ Perks with a real impact Apply now → hubs.ly/Q03pFYyk0 #SLAM #Robotics #AIJobs #ComputerVision

And a very special thank you to our invited speakers for joining us: @hermannsblum, @angelaqdai, @TobiasRobotics, Wenshan Wang, @LuigiFreda, Shehryar Khattak, Tomasz Bednarz, @rarts_ruby

Huge thanks to our amazing organizing committee: Lukas Schmid, Olga Vysotska, @MubarizZaffar , @LinfeiPan , @gokulbnr, Johan Barthelemy, @jcivera and @maththrills

Reminder: Call for Papers is OPEN for our #RSS2025 workshop! Unifying Visual SLAM: From Fragmented Datasets to Scalable, Real-World Solutions 📅 Deadline: May 5 – just under 2 weeks left! linkedin.com/posts/alejandr…