nop

R2026a きましたね！

携わった人々の気合を感じることができてよかった youtu.be/4SwX7_zDSzI

MATLABを使おうとすると Unable to communicate with required MathWorks services で死んでるけど自分だけかな？ MathWorks Status上は大丈夫そう。 status.mathworks.com

ﾃｨｸﾙいいかも、簡単で使いやすい

悪かった点1 四脚歩行ロボットを年度内に完成させる目標を決めていたにも関わらず、ずるずるとスケジュールを引きずってしまったこと。もともと一つのことを長く続けるのが苦手なタイプなので、これは何とか克服したい。

良かった点2 3月ごろからサークルのネットワークをいじったことで、Kubernetesやネットワーク機器といった今までは未知だった領域を知れたこと。 ClaudeにサポートされながらKubernetesの一連の開発の流れを知れたのは大きいと思う。すぐに忘れそうだからまたやりたい。

2025年度の振り返り はっきり、機械の設計・加工はほとんどできなかった 3D CADを触るモチベがなかなか上がらず、設計が滞ってしまい、ずるずるとスケジュールが伸びてしまった ロボットの制御技術はかなり身についたと感じる。古典制御と現代制御の大まかな基礎を理解できたので、応用を頑張りたい

VitisとVivado動かしてると、このマシンほんとにメモリ32GB乗ってる？大丈夫？クラッシュしない？って不安になる

FPGAでワクワク実験タイム〜！！

実のところ、planモードは使ったのに指示したこと以外を行ったから普通にプロンプト追従性が悪いだけ

美容師に渡すプロンプトミスった やっぱちゃんと伝えないとダメだな planモードちゃんと使えば良かった

やった～褒められた... 全然知識足りないカス人間なのでまだまだ頑張る

世にも珍しいプロフィールにモデル名とライセンスが書かれているアカウント

ビルドの様子面白いのでついつい見ちゃう パソコン辛そうだけど…w

足立レイ(@adachirei0)と九十九シオン(@tsukumoshion )のシステム、外から見るとすごい単純そうに見えるけど、意外と裏側大変なことになってるのでこれからちょっとずつ紹介できたらいいな〜

最近はお気に入りのこの2冊をバックの中に忍ばせて勉強中です。 左側の集合・位相入門は集合の基礎だけを学ぶつもりで買ったのですが、その他の部分にまで興味が出てしまったので続けて読んでます。むずかしい。 右側は基礎知識から演習までバランスよく含まれてるので知識の確認に使ってます。

マイニューブック！

現代制御を勉強したはいいものの、状態フィードバックまでで知識が止まっていたので続きを勉強中 スライディングモード制御の名前の通り超平面をスライディングする概念が面白いなー！と思ったり、外乱オブザーバーとアクティブ外乱除去制御なども難しいけどとても面白い！

戻った

GitHubの🌱のデフォルト表示変わった？