Godel

最近のAI理論を使ってロボット設計理論武装をまとめ「自律移動システムの航法における基盤モデル・世界モデルの概観 〜航法におけるPhysicalAI〜; A Survey of Foundation Models and World Models in Navigation for Autonomous Mobile Systems: The Era of Physical AI」x.gd/7lSaj

@k_koide3 素晴らしい！やはりLocalizationは学習無しで最適化で追い込むのが良いですね。更に計算量削減でロボティクスで使えるのが実用的です。最近こういった論文著しく減ってきてるのでとても喜ばしいです。さすがです。

At #ICRA2025, we'll present a LiDAR-IMU SLAM framework with point cloud downsampling based on exact coreset extraction -- in short, a CPU version of GLIM that can even run on an affordable mini PC like one with an Intel N150! Paper: staff.aist.go.jp/k.koide/assets…

@tks @akita11 Embodied AIやろうと思っても基盤になるハードが入手し辛い状況なので、関連工場が豊富にある中国ではハードの製造も入手も容易だろうから、今後この分野は中国一強かも。失敗して壊しても代替があり、誰も文句言わなさそうな文化も後押ししそう。

#rosconchina2024 一発目は華南理工大学の教授から 2016年からずっと、オープンソースとハードウェア開発について取り組んでいて、チップやEDAまでオープンでいける、AIかそれを加速する ちょっと @akita11 先生にも近いが、もっとAIより Embodied AIの話だ

スポンサー各社の製品を織り込んだビデオを皮切りに、ROSCON China 開始！ #ROSConChina2024

@tks 索無し、補助員無し、雑踏環境、動歩行、荷運びタスクで実用的ヒューマノイドロボット使用って凄い時代になったと思います。いいなぁ。

中国のイベントでは人形ロボットがチラシを配る Booster Robot nVidiaのパートナーらしい #rosconchina2024

We are in the process of editing a SLAM handbook, to be published by Cambridge University Press, with many stellar contributors. Part 1 is available as an online draft for public comments. Help us find bugs/problems!

長年、赤外線画像処理の技術を収益化することはきわめて困難でした。 これは、低視認性環境での運転支援を、手の届きやすい価格とデバイスで提供します。 2TOPS、5Wのプロセシングだけで、リアルタイムの超解像処理と機械学習ベースの物体認識とアラートが可能です。 indiegogo.com/projects/robof…

測位航法学会　GPS/GNSSシンポジウム2024で話をさせて頂きました。 生成 AI を用いた航法の概観 A Survey of Navigation Techniques Utilizing Generative AI speakerdeck.com/godel/a-survey…

LeLaN: Learning A Language-Conditioned Navigation Policy from In-the-Wild Videos Apply LeLaN to label over >130h of data collected in real world indoor and outdoor environments, including robot observations, YouTube video tours, and human-collected walking data. Outperforms SotA methods on the challenging zero-shot language-conditioned object navigation tasks while being 4x faster at inference. proj: learning-language-navigation.github.io abs: arxiv.org/abs/2410.03603

機械学習モデルを含んだシステムの安全性を担保するには、最近はガードレールを推奨されてますが、JST ERATO 蓮尾メタ数理システムデザインプロジェクトに注目してました。早いもので成果報告会が開催されるようで楽しみです。やはり落としどころは時相論理でしたねぇ。group-mmm.org/eratommsd/ja/2…

@k_koide3 これは凄いです。プラットホームのマニューバがIMUのレンジを越えると外乱にしかなりませんが、これでバックアップすればシステム全体のロバスト性はより強固になるでしょう。より性能向上されたコードの公開が楽しみです。

#ICRA2024 ではもう一件，6自由度モンテカルロ自己位置推定の発表をします．IMU無し・初期値無しで完全な誘拐状態からの復帰を実現しました．自信作です！ MegaParticles: Range-based 6-DoF Monte Carlo Localization with GPU-Accelerated Stein Particle Filter staff.aist.go.jp/k.koide/projec…

ここまできたかぁ、それもヒューマノイド使って。それもNNでオンボード画像→モーションを200Hzってすごく早いと思うんですが、どんなモデル、演算装置使ったのか興味深いです。論文出るかなぁ？

飛ぶ鳥を落とす勢いの「生成AI」ですが、バズワード的で使っていて微妙にストレスが。 そもそも「AI」も何でもありのようで好きになれず、一般に理解されるため仕方がなく用いてます。 生成AIのため仕事がブルシットジョブ化しているからでしょうか？ 本末転倒ですね（笑）。

実用的な自律システムを設計する上でPNTは基盤技術ですが、古典で扱うには厳しくなってきたため、量子PNTが萌芽しています。これは量子情報から量子的時刻同期についてのとても分かり易い説明で、オススメです。式抜きで直感的な説明できるのは素晴らしい。 youtu.be/CJkMbaWNUCo?si…

AIとロボットについて話す機会ができて、ロボット用基盤モデルをまとめてたら、すごいサーベイが2本も出てました。arxiv.org/abs/2312.07843 arxiv.org/abs/2312.08782

数年ぶりの対面国際学会、得られる情報量だけでなく熱量も違い堪能できました。主催された先生スタッフ方に感謝です。次はICRAか？

We proposed a risk-aware planner that simulates state trajectories based on the left-tail Conditional Value at Risk of the traction distributions - arxiv.org/abs/2311.06234… via @scholarcy

量子重力勾配計として世界初の洋上計測。潜水艇探知やGNSS非依存の重力マップマッチング航法へ期待。 Quantum sensor for gravity gradiometry successfully validated at sea birmingham.ac.uk/news/2023/quan… @unibirminghamから

We have examined the potential for using current or near future #cold_atom inertial sensors for the online calibration of classical inertial navigation sensors doi.org/10.3389/fphy.2… @scholarcyから

📣TIER IV C1カメラのウェブサイトがリニューアルしました🎉待望のC2カメラの予約受付も開始❗ 最高等級の防塵・防水性能があり、雨や霧などの悪天候環境でも安定した動作が可能📸動画満載で機能が分かる商品ページを是非ご覧ください。 sensor.tier4.jp/automotive-cam… #RT応募 #プレキャン

6th CVPR2023 Workshop on Visual Odometry & Computer Vision Applications Based on Location Clues(VOCVALC) youtube.com/live/t8KIf-S8a…