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Tsukuba Katılım Temmuz 2022

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Shimada🍤@nanoshimarobot2·23h

ロボシンで学生奨励賞を受賞した発表スライドを公開しました．極めて動的な環境下でも高精度かつ頑健なオドメトリ推定を達成しました．小出さん(@k_koide3 )はじめ産総研SMRGの方々，指導教員の三浦先生からご指導いただきました． speakerdeck.com/nanoshimarobot…

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arutema47@arutema47·4d

300m先から使えるLiDARマーカーに関するプレスリリースを出しました。M2 佐古くんがリードした研究で、@k_koide3との共同研究です。

日本の研究.comニュース@rjp_news

【注目プレスリリース】世界最長、309m先から識別可能なLiDAR用基準マーカーを開発－GPSの使えない環境で建機自動化を支える高精度測位システムを実現－ / 慶應義塾大学 research-er.jp/articles/view/…

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日本の研究.comニュース@rjp_news·4d

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koide3@k_koide3·5d

LiDAR2Minecraft: The voxel pattern matching isn't working great yet, but it's already fun to watch. ボクセル種類割当がまだあまり良くできてないけれど既に結構楽しい。

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prinlab@NII@prinlabtk·19 Mar

科学情報出版様@kagaku_bookより著書『詳解強化学習の発展と応用』が発売2周年を迎えました！感謝の気持ちを込めて、本のエッセンスを凝縮・追記した**「全編まとめスライド」**を公開しますのでぜひチェックしてください！ speakerdeck.com/prinlab/in-dep…

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Takumi Nakao@takumichiNakao·20 Mar

学生奨励賞を受賞したロボシンの発表スライドを公開しました 20秒間の4自由度誘拐状態を経てもループクローズに成功しました．また今後取り組むべき課題など考察も述べました．産総研の小出さん(@k_koide3)，SMRGの方々，指導教員の伊達先生からご指導を賜りました speakerdeck.com/takuminakao/gp…

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Shimada🍤@nanoshimarobot2·17 Mar

ロボシン学生奨励賞をいただきました‼️

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Takumi Nakao@takumichiNakao·19 Mar

ロボシン学生奨励賞を受賞しました函館楽しかった

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koide3@k_koide3·8 Mar

この週末は久しぶりに暇だったので確率ボクセルマップのお試し実装をしてた。データは友人からもらった高尾山データ。 A weekend trial to incorporate probabilistic voxel mapping (Bonxai) into GLIM.

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産業技術総合研究所（産総研）@AIST_JP·6 Mar

“つぎ”を創る人のためのメディア #産総研マガジン今日は2本公開します。1本目のテーマは「超高速な点群レジストレーションによる自己位置推定と環境地図生成」 aist.go.jp/aist_j/magazin… インテリジェントシステム研究部門小出健司主任研究員らの研究チームが開発した「Voxelized GICP」は、リアルタイム処理が求められる自動運転やロボティクス分野で大きな強みを発揮します。この研究成果は国際会議で高く評価され、産総研論文賞2024を受賞しました。学術的貢献に加え、オープンソース公開による社会実装の広がりもポイントです。