淳【Jun】

M5Stack Global Innovation Contest 2025の賞品として金色Roller485が2個届きました! するとどこからともなく「コレを作りなさ〜い」という声が聞こえてきたので作ってみましたw M5Stack Roller485 倒立振子

@steubens7 I designed and 3D-printed them myself.

@GEH00073 where did you source the rollers from 👀

直径22mmのメカナムホイールもできました! BugC2を改造して取り付けてみたら「ちゃんと操縦できる」BugCができましたw #M5Stack #BugC2 #メカナムホイール

ｽﾀｯｸﾁｬﾝ用に小さなメカナムホイールがほしかったのですがどこにも売っていなかったので作りました! 直径30mmです。試行錯誤が必要でけっこう手間と時間がかかりました。でもおおよそ様子がわかったので、もっとちいさなものも作ってみようと思います(^_^) #StackChan #メカナムホイール #toio

Codexに「AtomS3を2個使って動く目玉をつくって」と指示したらESP-NOWで同期を取って視線移動、まばたきをするコードを一瞬で書いてくれました。しかもひとつのコードでマスター、スレイブを自動で決めて動きます。とくに修正するところもない。完璧! スゴイ! #AtomS3 #Codex

@mongonta555 なるほど! 了解しました。1.4には入っていないですね。ちょっと試してみます。 ありがとうございました!

@GEH00073 多分このCommitです。('ω') 私のはその後NecomimiLED対応しています。 #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #Stackchan github.com/m5stack/StackC…

M5Stackchan のファームウェアのAI.AGENTで 突然左を向くのはまだなおってないのね(;'∀') プルリクするか。 #M5Stack

toioメカナムホイールに目標地点へ移動するロジックを入れたのでｽﾀｯｸﾁｬﾝはtoioマット上の好きなところへ自分で移動できるようになりました! ジオラマを作ればｽﾀｯｸﾁｬﾝの「はじめてのおつかい」ができそうです(^_^) #StackChan #toio

@ManjuH9955 StackChan and UnitV2 are M5Stack products. The Mecanum wheels are made from two modified SONY toio units. The software is a modified version of the official software.

@GEH00073 Did u make it ?

AI.AGENTのアイドル中に顔を検知して知っている顔だったらあいさつして話しかけてくるｽﾀｯｸﾁｬﾝができました! UnitV2に学習させれば複数の顔を識別することができます。3人まではできることを確認しました。もっとできるかもしれません(^_^) #M5Stack #Stackchan #UnitV2

@anyhowbin Thanks!!

@GEH00073 Amazing work!

@ManjuH9955 😆

@GEH00073 Wow this is so cool and ride looks so cute ☺️. 🙌

@machidento 受付にｽﾀｯｸﾁｬﾝがいたら楽しいですよね(^_^) このカメラはM5StackのUnitV2というAI認識モジュールです。 docs.m5stack.com/ja/unit/unitv2 台車はSONYのtoioという小型ロボットを2台改造してメカナムホイールにしています。 toio.io

@GEH00073 これ当院の受付によいです。 こんな風に喋らせて使いたい。 注文して、ようやく出国したみたいなので、２週間で届くかも。 このカメラも車輪も気になる。

@murasametech 改造toioを2台使用しています。ホイールはRoverCからの流用です。toioなのでマット上だと非常に正確な位置情報を取得できます(^_^)

メカナムホイールｽﾀｯｸﾁｬﾝ。 これはめちゃくちゃコンパクトにまとまっていますね👀

@UtaAoya UnitV2はそこそこ性能がいいので便利ですよ(^_^) ただ結構消費電力が多いので念のためGroveからの給電ではなく別バッテリーを繋いでいます。

#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ × 顔認証☺️ UnitV2、眠ってますw

@otani_ai_memo UnitV2はカメラ動画のストリーミングも顔認識と同時にできるのでｽﾀｯｸﾁｬﾝ視点での映像も見れておもしろいです(^_^)

ｽﾀｯｸﾁｬﾝは拡張性あるので 外部モジュールフル活用した方が 動き出すまで早くていいですね！

Chain Joystickを使ったｽﾀｯｸﾁｬﾝremoteができました! 最初arduino版からのデータを受信してくれなくて苦労しました。 結局ｽﾀｯｸﾁｬﾝ側でcomponent形式以外弾いていることがわかり生データも受信するように修正しました。joystickのボタンでGPIO2をON,OFFできることもわかりました(^_^)

@Awed_Urshy そうなんです! 現代版お茶運び人形を作ろうと思ったんです(^_^)

こういうの見たことがある！江戸時代？に！

@Yeq6X スカートのひだひだがすばらしい! それにしても腕も胴体もないのにちゃんとカワイイところが不思議(^_^)

可愛い！！😂 ガチで作ってくれる人がいるとは、、！ ありがとうございます

お茶運びﾒｲﾄﾞｽﾀｯｸﾁｬﾝができました! 最初は素のままのｽﾀｯｸﾁｬﾝで作るつもりだったのですが、とよふく🎍Toyofuku @Yeq6X さんのポストで見たメイド姿のｽﾀｯｸﾁｬﾝがあまりにカワイカッタのでﾒｲﾄﾞｽﾀｯｸﾁｬﾝになりました(^_^) x.com/Yeq6X/status/2… #M5Stack #StackChan

@DJLougen 倒立振子は伊藤恒平先生が下記で公開されている内容を少しモディファイして作りました。 docswell.com/s/Kouhei_Ito/K… その上にStackChanを乗せています。 shop.m5stack.com/products/stack… StackChan $99 Roller485 Lite $29.95 x 2 ATOMS3 $15.5 Li-HV $3.5 x 3

@GEH00073 If you have a guide id love to do this

走るｽﾀｯｸﾁｬﾝを作ってみました! 秒速130cm(くらい)で走れます(^_^) 激しく踊ることもできますw #M5Stack #Stackchan