AGIRobots株式会社

🎥試作機の動作動画です。基本的な駆動確認まで完了しています。

📢プレスリリース公開 AGIRobots株式会社は、自社製QDDアクチュエータの試作機を開発しました。減速機から設計・製作し、基本駆動確認まで完了。ロボットの中核部品の内製化を進めます。 prtimes.jp/main/html/rd/p…

【プレスリリース】 完全自社製セミヒューマノイドのコンセプトを公開しました。 「移動×ピック」を両立する昇降式ボディで、工程間搬送を含むマテリアルハンドリングまで現場で実装できるロボットを目指します。 2026年度中に工場内PoC予定。共同実証パートナー募集中です。 prtimes.jp/main/html/rd/p…

ヒューマノイド技術専門メディア、Humanoid Insights を立ち上げました📰🎉 まずは連載「なぜ今、ヒューマノイドなのか—技術進化史の視点から」第1回（下半身制御）を公開します！ 今後、歩行／操作／認識／学習などの技術アセットを継続的に増やしていきます🦾 humanoidinsights.jp

弊社の社名で使用している文字のフォントを変更しました

ROSCon JPのブロンズスポンサーになりました！ 弊社のロボットも展示予定です！ ぜひいろんな方と繋がれたらと思っております！ roscon.jp

だいぶ広く抽象的な話ですが、私が設立した会社の目的、何をやりたいか、についてABOUT USに記載し、公開しました。 「技術と社会の融合で、人類を次のステージへ」をキャッチフレーズとして人類および未来社会のさらなる発展と繁栄のために尽力してまいります！ agirobots.com/jp/about-us/

この度、株式会社ユリ電気商会様のブース内で、AISBCであるKakipを用いて、弊社開発中の上半身ヒューマノイドロボットの制御をおこなうデモを実施いたします！ ぜひご気軽にお立ち寄りください～！

私がCyberGear用に作成した遊星歯車減速機をGitHubに公開しました。github.com/AGIRobots/Plan… 組み立て動画もアップしていますので参考にしてみてください。 youtu.be/O-cvOlKmTHc

本日は、粒子フィルタについての解説記事と解説動画を公開しました！ もしよければ見てくれると嬉しいです！ 解説動画：youtu.be/OqGz5SBYR5c?si… 解説記事：developers.agirobots.com/jp/particle-fi…

本日は、前回のベイズフィルタの解説に続き、カルマンフィルタについての解説記事と解説動画を公開しました！ よければ見てくれると嬉しいです！ 解説動画：youtu.be/GH4AficLbLM 解説記事：developers.agirobots.com/jp/kalman-filt…

本日はベイズフィルタの解説記事と動画を公開しました！ ベイズフィルタは自己位置推定をはじめとした逐次的な状態推定問題において基礎となる重要な仕組みです。 もしよければぜひ見ていただけると嬉しいです！ 動画：youtu.be/qqpNI1CPbv0?si… 記事：developers.agirobots.com/jp/bayesian-fi…

こちらの動画で扱った、Figure 01で使われているであろう技術に関して、その解説をブログでも公開しました。 developers.agirobots.com/jp/humanoid-ro…

CyberGearの減速機の試作を作成中。 内歯車との噛み合いが少し悪いけど原因は造形の性質上、ギアの1層目が想定サイズより大きくなってるからで、これは何度か回してるうちに馴染みそう。

ChatGPTをヒューマノイドロボットの意思決定に使用することで、驚くほど人間的で自然な会話と動作をすることで話題となったFigure 01の仕組みについて、私なりに考察した内容を動画にしました。 あのリンゴを渡すスムーズな操作がどのように実現されているかも話しています。 youtu.be/tfL-zrn7cCc

AGIRobotsのビジョンと2024年の目標について語ったYouTube動画を公開しました！ youtu.be/77Uly6Bp-bw

勢いで、自分のサイトにプレスリリースを書いた。 agirobots.com/jp/news/mobile…

修論作成しながら3Dプリンタで造形してる何かについてチラ見せ。 製品化目指して本気でやります！

今まで、このアカウントはAGIRobotsというID名で活動していましたが、それを組織化し、私と明確に分けていきたいので、このアカウントを私個人のアカウントに変更し、新しく@AGIRobotsのアカウントを作成しました！ このアカウントでの発信内容は今までと変わりませんが。

当サイトのアカウントが登場しました！ よろしくお願いします！ agirobots.com/jp/