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Axis中文俱乐部由社区驱动, 致力推动 Axis Robotics在华语区的发展, 引入华语力量,提升Axis Robotics全球影响力。@axisrobotics

Axis Robotics Katılım Aralık 2024
7 Takip Edilen60 Takipçiler
Axis Robotics
Axis Robotics@axisrobotics·
We've recently upgraded our gripping system to make it more stable. Specifically, we increased the gripper's strength, and fine-tuned the friction and softness of the fingertip contact. The result is a more reliable grip and a more lifelike feel during interaction. Enjoy!
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Axis中文俱乐部@Axis_CN·
我们一直在思考一个问题 机器人智能到底该怎么大规模构建? 传统方式靠实验室里少数专家用昂贵设备反复实验,靠真人遥控真实机器人,成本高、效率低、数据量有限,机器人换个新环境数据可能就无效了。 我们相信,机器人智能不应该只由少数人打造,而应该由全球所有人共同参与共建。 这就是 Axis Robotics 诞生的初衷。 我们要做的是 Physical AI的规模化基础设施用仿真优先的方式,结合区块链技术,让普通人也能轻松为机器人贡献。 我们是怎么做的?我们打造了一个仿真遥操平台。 不用买任何机器人硬件,不用下载复杂软件,只要打开网页,像玩游戏一样用简单操作,就能控制高保真的虚拟机械臂完成各种任务。 这些任务包括排列物品、抓取物体、摆放物品等等。 每一次操作,都会被系统精准记录成高质量的轨迹数据。这些数据经过我们的架构处理先在高精度物理引擎里生成,再跨仿真环境回放,并通过大规模域随机化自动生成无数变体:不同光照、不同摩擦力、不同物体摆放、不同角度,这样一份数据就能变成成千上万条多样化的训练样本。 简单说,我们把复杂的物理仿真和渲染留在后端,把最轻量、直观的交互留给每一个人。 这样既保证了数据的高保真和丰富性,又把门槛降到最低。 正式版仿真遥操平台正式已上线,我们在 Base 链 上推出了平台的正式版本。 这是我们经过多轮 Beta 测试和压力测试后的重要里程碑。 正式版上线后,社区反馈非常热烈。大家像打游戏一样完成任务,操作体验不断优化:增加了三视图摄像头、自定义灵敏度调整、UI 细节打磨等,让操控更顺手、更精准。 测试阶段,我们就看到了惊人的参与度,在“小王子玫瑰”实验中,短短5天就有上万名全球用户贡献了上万条高质量轨迹; 另一次10天内更是产生了18万+条数据轨迹,并成功迁移到真实 Franka 机械臂上验证,证明了从仿真数据到真实世界部署的可行性。 现在,正式版已经向所有人开放:普通用户、研究者、开发者、AI 实验室,都可以随时加入。 通过浏览器直接参与任务贡献,你的每一次操作都会被透明记录在链上,经过验证后获得对应激励。 同时,我们也在积极和机器人厂商、算力提供商、机器人本体公司等伙伴沟通,推动这些数据和模型在真实工业、家庭、服务场景中落地。 为什么我们这么做?因为我们深信:Physical AI 的“GPT时刻”正在到来,但前提是解决数据瓶颈。 机器人需要海量、真实、多样、带力反馈和连续动作的轨迹数据,而传统方法根本无法规模化供给。 Axis Robotics 提供的不是一个简单的游戏平台,而是一个分布式的数据引擎。 我们用仿真生成无限的数据,用区块链确保数据可验证、可追溯、有价值,用众包让全球人类的直觉和创造力变成机器人的学习燃料。未来,机器人将真正走进工厂、家庭和日常生活,帮我们干家务、做精密装配、应对复杂环境。 而这一切的起点,就是今天你我在浏览器里动动鼠标的那些小操作。 机器人智能,由所有人共建。 欢迎访问我们的官网 axisrobotics.ai 关注 X 账号 @axisrobotics 第一时间了解最新任务和更新。 欢迎更多华语区小伙伴加入我们一起, 把机器人从实验室推向真实世界,一起见证 Physical AI 的规模化时代到来。
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