BIGGRAIP

RoboCupJunior Soccer Championship 2022に参加したGRAPESとして SuperTeam 1位 Individual 2位 Best Design賞 を取りました 短い期間で全力を尽くすことができました

day6だけ名前生成失敗しててちょっと人が出てて好き

@lmager33 単純に足下にバネがあるタイプのプルロッドだと思います 昨年の東北大とかのタイプ

このサスペンションどうなってんの？？？ 渦巻バネじゃないの？？？ instagram.com/reel/DWrTqf9jR…

久々に溶接して思ったより腕が落ちてた

@zaki_0724 リセールを考えるにしてはあまりにも不確定要素が多すぎる

人生で一回はレモン24時間に参加してみたい

スポンサーなんで媚びておくとEHコネクターは本当に小さくて使いやすくて好き

コネクター系だとXHはコンタクトが片押しで瞬停するから嫌いなのとXT30は偶によく振動で抜けるから嫌い

切れても勝手に直るヒューズってある意味切れないヒューズよりたちが悪い

@Metals_REG まあ逆になんとしてもショートしてたとしても完走したいエンデュランスならつけることには賛成だよ

@BIGGRAIP あぁ…再現性…トラブルシューティングがかなり面倒になりそうですね… ちょっと考え直してみます

ポリヒューズの入れ忘れをコネクタ類を全部1mmオフセットすることで解決(雑

@Metals_REG 個人的には再現性に反するからすごく嫌いなんだよね ショートしてても切れたと思ったら復活したりするから何の問題だったのか切り分けられなるなるんだよね そんで本来ちゃんとやるなら電流が分岐するところにヒューズつけて道連れを防いだほうが適切かと

@BIGGRAIP こんな感じの電源基板兼CAN分岐基板で出力ごとに表面実装のポリヒューズ入れてます。 意図としては、もし分岐先の基板がショートかなんかして過電流が流れたとき他の基板が道連れ喰らって停止するの避けたくて… 要するにお祈りです() 使う予定のポリヒューズはでかいやつじゃないのでお祈りに最適(？)

@YTsukimura 距離が渋いイメージありますね その代わりデータ通信速度は悪くない印象

Zigbeeというものを今更知る。これ便利やななんか作ってみるか。 テレメトリーやってるチームはコレ使ってんのかな？

上智セミモノコック？フルか？

ひぃん

@zz2bkZblpwkuE64 しれっとCADにインバーターが2個乗ってるな

工学院速いな

朝早いよー

無くしたと思ってたイヤホン出てきた萎

ゆ