みっちー
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@Dream_Drive
ロボット／VR／医療システム開発 ファイバリオン／実物大パトレイバーの制御システム「ロボトラ®︎」の開発者 だみとら／VRCフィットネスバイク／DD Flight Systemなど、VRギミックも開発中… 技術と開発が中心、ときどきVRChatの写真も載せます。 うどん県でロボットと医療ITつくってる人
【VRChat公式ユーザー調査】 日本でVRChatを利用している18歳以上の方を対象に、アンケートを実施中です。皆様の声を今後のVRChat体験やコミュニティ・イベント支援の向上に活かします。 回答者の中から抽選で5名様に、¥10,000分のギフトカードをプレゼント！ ▼回答はこちら forms.gle/GcjvZKmUNTDNMJ…
ロボットも歩きたがってる・・・ 秋葉原ロボットほこ天の開催が一ヶ月を切りました！ 一般出展ブースですがとりあえずのAIが関連性ありそうという組分けを行いました。ロボットほこ天も東と西などに会場分かれてませんのでもし出展者同士で調整できれば場所入れ替わりもアリです。出展ブースのご確認よろしくお願いいたします。 robostadion.com/robot-matsuri/ #robohoko2026 #秋葉原ロボットほこ天
基板だけ作って1年以上放置してしまいました。 VstoneのVS-RC003からDynamixel(v2.0)動かす中継基板のファーム書きました。 ファイバリオンで、PC向けのモーション関係はしこたま作ったのですが、サクッと動かすにはシステム大きいので、ちょっとしたロボット作るのにRobovieMaker使えると便利。
途中でネタバレしちゃいましたが、今作ってるVS-RC003でDynamixelを回す拡張基板の小型版。とりあえず部品が揃って実装終わりました。 回路間違ってなければ動くはず…。
VRChatで自在に飛び回れるフライトギミック「Dream Drive Flight System」、今週中に公開できそうです。 並行して @kituneko_Foxcat さんのワールドに実装予定✨ ひと足先に体験させてもらいましたが、こだわりを詰め込んだVR専用フライト——目指していた体験が形になりました！ ✈️ #DDFlight
Stanford robots handle delicate tasks without force sensors! 🫴🏼 Stanford University researchers just released Minimalist Compliance Control, a method that lets robots handle fragile objects and maintain contact with surfaces without expensive force sensors. Robots can estimate how hard they're pushing just by measuring the electricity going to their motors. This information controls how the robot adjusts its position to maintain the right amount of pressure, like how you automatically adjust grip when picking up an egg versus a brick. Drawing and wiping surfaces with the right pressure (not too light to miss spots, not too hard to damage things), placing delicate objects like eggs with 80% success rate vs. 40% for traditional control, rotating objects in the robot's hand without dropping them, humanoid robots climbing walls, platforms, and stairs by controlling contact forces. Traditional position control either pushes too lightly (loses contact, doesn't complete the task) or too hard (damages objects, creates too much friction, can't track movements accurately). No force sensors means lower cost and simpler hardware. No AI training means no need to collect thousands of examples or run expensive computations. Just use motor signals and physics calculations. That's really cool, here's the project website: …nimalist-compliance-control.github.io ~~ ♻️ Join the weekly robotics newsletter, and never miss any news → ziegler.substack.com
