Intelligent Robotics Lab URJC

📢Grandes noticias!!! Nuestro grupo ha sido reconocido oficialmente por la @urjc como Grupo de Alto Rendimiento en la última convocatoria de reconocimientos de grupos de investigación 🥳 Enhorabuena a todos los miembros 🤓 intelligentroboticslab.gsyc.urjc.es

Buenas semana de resultados de investigación!! Acaban de comunicarnos la aceptación de paper "I Move Therefore I Learn: Experience-Based Traversability in Outdoor Robotics" en IEEE Access (JCR Q2) tras muchos meses de revisiones. Gracias a Miguel por su perseverancia y trabajo 🤓

Un nuevo trabajo aceptado para publicación. Esta vez en Frontiers in Robotics and AI (JCR Q2) Enhorabuena a los autores!!! 🥳

Time for Esther, taking about Cognitive Architectures for Robótica at 3rd ACM SIGSOFT Summer School for Software Engineering in Robotics at Delft @TUDelftDRI

Rodrigo Pérez-Rodríguez y yo hemos creado una web para hacer accesible nuestro libro de Arquitecturas Software para Robots que hemos creado en el @IntellRobotLabs de la @urjc Incluye el libro y las traspas que hemos usado durante el curso. intelligentroboticslabs.github.io/web_libro_arqu…

This is #PlotJuggler

I am very happy to announce our talk titled "EasyNav: An open-source framework for navigating everywhere" has been accepted for #ROSCon2026 🚀🥳 With Juan S. Cely and all the #EasyNav Team at @IntellRobotLabs

@Fmrico @CORESENSE_EU 2nd position!!! 🤓🍾

This week we are at RoboCup Portugal, participating in the RoboCup@Home competition, demonstrating the advances in cognitive architectures developed within the @CORESENSE_EU project.

#EasyNav mantainers meeting to review the Roadmap #ROS2

Nuevo paper aceptado 🍾 Journal on Robotics (JCR Q2 IF:3.3) LLM-Assisted Plan Execution for Robots in Dynamic Environments Juan Diego Peña-Narvaez, Rodrigo Pérez-Rodríguez, @Juancams98, Francisco Miguel Moreno, @Fmrico

Hoy damos la bienvenida a nuestro grupo a nuestros nuevo técnico, Rui Bartolomé 🥳 Se encargará de mantener los robots del lab y apoyo a investigación Bienvenido!!

Este año, en nuestra asignatura de Arquitecturas Software para Robots en el @RoboticaSw_URJC, hemos creado un gran libro de la asignatura La motivación ha sido proporcionar una referencia sólida sobre un tema que apenas cuenta con bibliografía #Docencia @urjc #PasionPorEnsenar

International iRoboCity2030 Summer School 2026 ROS 2, AI and Field Robotics Madrid, Spain, 22–26 June 2026 robocity2030.org/summerschool20…

Hoy estoy en la @etsii_urjc , que me han invitado a dar una charla de nuestros trabajos sobre #Robotica y #Navegacion a las 15:20 en el salón de grados del departamental II, en el workshop sites.google.com/view/bicyps-20…

Nuestra web es Up&Running roscon.org.es/roscon2026/ROS… Atento a las actualizaciones!!

They made it!! great job 🤓

Mapping the school corridors by the students of my courses who wants to spend their free time with the real robots 🤓 #Robotics #Teaching

Check latest conference papers "On-Edge Task Planning with Large Language Models for Service Robotics" and "Environmental Sound Recognition for Human-Robot Interaction in Social Robots" presented at #HAIS2025 by @urjc➡️coresense.eu/publications/

➡️Él es Jorge Beltrán de la Cita, ingeniero informático y profesor en la @urjc 📌Investiga sistemas de percepción para vehículos modernos y conducción automatizada… y llegó a montar en monociclo y con un diábolo 🤹 😍Ciencia con mucho humor

Nuestro paper de innovación docente "One Workshop, Three Contexts: Assessing Advanced Software Robotics Training across General, Professional, and Academic Audiences" ha sido aceptado en la conferencia Robotics in Education 2026 que tendrá lugar en Abril en Alemania 🤓 @urjc