Juliana Manrique Córdoba

¿te dejarías tocar el cerebro por un robot? Los dispositivos inteligentes ayudan en nuestras tareas diarias, la roomba para limpiar, la thermomix para cocinar, Alexa para saber la hora y el clima, y para todo lo demás… chatGPT #HiloTesis @RedDivulga @filarramendi @universidadMH

Check out the full paper here: mdpi.com/1424-8220/25/7…

We present an N-dimensional reduction algorithm for LfD in robotic path planning. Our method extends the Douglas–Peucker algorthm, enabling more precise trajectory simplification. We also use HMMs to capture and learn movement patterns in high-dimensional spaces.

I'm thrilled to share our latest publication, "N-Dimensional Reduction Algorithm for Learning from Demonstration Path Planning," published in @Sensors_MDPI as part of the Special Issue Advances in Sensing, Control, and Path Planning for Robotic Systems!

Mira que ha sido difícil seleccionar sólo uno de los #HiloTesis que han llegado de los y las estudiantes de doctorado #UMH... Deseamos mucha suerte Juliana Manrique @JManriqueCor como #FinalistaHiloTesis y os mostramos a continuación el resto de propuestas: 🧵🔽

📣 La doctoranda #UMH @JManriqueCor, seleccionada #finalistahilotesis en la edición 2024 del concurso #HiloTesis de @filarramendi y @RedDivulga @CrueUniversidad 🫨❗ 👉🏻 x.com/JManriqueCor/s… ¡Enhorabuena, Juliana! 🥳 No sabemos si nos dejaríamos tocar el cerebro por un robot, así, sin conocerlo de nada. Igual, si lo has hecho tú... 👀🧠

Otro nuevo artículo Sutura automatizada para una plataforma robótica de asistencia a la cirugía laparoscópica. de Galán-Cuenca, Álvaro, De Luis-Moura, D., Herrera-López, J. M., Rollón, M., García-Morales, I. y Muñoz, V. F. doi.org/10.4995/riai.2…

La suerte está echada, pero #HiloTesis sigue adelante. No te pierdas estos magníficos hilos participantes en la edición 2024 👇  x.com/JManriqueCor/s…

@Universal_Robot Mi nombre es Juliana, investigadora del grupo @MedRobotics_UMH de la @universidadMH, y esta es mi Tesis Doctoral ☺️

@Universal_Robot -Un robot muy obediente al que se le puede controlar cada movimiento y cada uno de sus componentes para ejecutar las trayectorias aprendidas de los neurocirujanos. -Y una plataforma de cirugía robotizada para el apoyo al entorno de la neurocirugía.

¿te dejarías tocar el cerebro por un robot? Los dispositivos inteligentes ayudan en nuestras tareas diarias, la roomba para limpiar, la thermomix para cocinar, Alexa para saber la hora y el clima, y para todo lo demás… chatGPT #HiloTesis @RedDivulga @filarramendi @universidadMH