電気通信大学 小木曽研究室

小木曽研究室は，学域では，II類 計測・制御プログラム(P4)に，大学院では 機械知能システム学専攻 に所属しています．制御理論の専門知識と考え方の習得を目指しながら，基礎的な理論研究から実用的な応用研究まで幅広い研究テーマに取り組んでいます．配属希望の方はDMや小木曽までご連絡ください．

神奈川県立産業技術総合研究所 @KISTEC_O_PR との共同で，バイラテラル暗号化制御の実証結果に関するプレスリリースを行いました． 「ロボットの「感覚」をサイバー攻撃から守り抜く！暗号化したままでの超高精度・遠隔操作に成功」 kimilab.tokyo/snap/63 発表論文👉️10.1109/TCST.2025.3577536

📢プレスリリースのお知らせ ✅3/27：ロボットの「感覚」をサイバー攻撃から守り抜く！暗号化したままでの超高精度・遠隔操作に成功 詳細は以下よりご覧いただけます。 🔗kistec.jp/aboutus/press/… #KISTEC #記者発表

【ニュースリリース】ロボットの「感覚」をサイバー攻撃から守り抜く！暗号化したままでの超高精度・遠隔操作に成功 uec.ac.jp/news/newsrelea…

電通大好きすぎて滅❣️

4/8(水) 14:00-15:30 @ 東9号館309室 にて 篠原 巧 博士（スウェーデン王立工科大学 研究員）によるセミナートーク「汚染攻撃下におけるデータ駆動型セキュリティ」を開催します．ご興味のある方は，直接会場へお越しください．詳細は，下記リンク先の研究室HPをご覧ください kimilab.tokyo/education/cont…

3月13日(金)に東京大学山上会館で開催された公益社団法人計測自動制御学会 第16回定時社員総会 にて，小木曽教授が2年間にわたる理事（会誌出版委員会）としての貢献に対し，計測自動制御学会より感謝状を授与されました．おめでとうございます！🎉

Jungjin Park @Park_uec (B4) が 2025年度学生表彰(研究活動) に選出されました．おめでとうございます㊗️🎉 kimilab.tokyo/award

さらに，共同研究成果として，大分大学 高橋研との成果 暗号化イベントトリガ制御や，東大 川嶋・宮嵜研との成果 2自由度鉗子の暗号化制御や，KH-PKE方式を用いた遅延化でも安全なバイラテラル制御システムについて発表しました．

富山国際会議場で開催中の #SICE 制御部門マルチシンポジウム #MSCS2026 にて，5件の研究成果を発表しました．Parkくん @Park_uec が オーバーフローを回避する Confidential FRIT (CFRIT) のパラメータ設計法と，耐量子計算機暗号(LWE暗号)を用いた暗号化制御系の設計について発表しました．

リバネス @LeaveaNest 研究応援(冊子) 2026年3月号 vol. 41 [特集2] 秘匿と活用を同時実現する新たな計算技術の登場 にて，小木曽教授の暗号化制御テーマが紹介されました． 研究応援：lne.st/project/publis…

@kan_uec やっぱり流石でございます．私は一度目で心が折れました💧

@KimiLabUEC どうもありがとうございます、三度目の正直でした！

昨日、基盤研究（A）に採択頂きました。プラズモニックフォトディテクタの高機能化に関する内容です。頑張っていこうと思います。

小木曽教授が代表の科研費基盤(B)「動的な高機能暗号によるリアルタイムインテグリティ保証」が採択となりました．おめでとうございます㊗️

Park Jungjin (B4) が 2026年度 長谷川留学生奨学財団 第23期奨学生(修士課程) に採択されました．おめでとうございます㊗️🎊 kimilab.tokyo/award

ポスター発表ブースにお越しいただき，誠にありがとうございました．頂いたコメントやご意見を参考にして引き続き頑張ります💪

@minoue4pr @Naoki_Isaac @Park_uec ぜひお立ち寄りください🙇

@KimiLabUEC @Naoki_Isaac @Park_uec 幸福モデル気になります！

12/13,14 に金沢工業学 扇が丘キャンパス で開催される第16回横幹連合コンファレンスにて3件のポスター発表を行います． 動的鍵暗号方式を用いた暗号化制御(相澤 @Naoki_Isaac)，暗号データ駆動型制御器チューニング(Park @Park_uec)，幸福モデルの状態空間表現(野山)．ブースにてお待ちしております．

@HirooKanamaru 情報をありがとうございます．

@KimiLabUEC 計測技術12月号には、SICE FES 2025の記事があります。12月号もご購入ください。 #SICE #SICEfes

月刊「計測技術」2025年11月号の #SICE 産業応用部門大会特集 に小木曽教授の記事が掲載されました。制御と暗号の融合から技術へ題して、暗号化制御の基礎に加えて最新の応用研究を紹介しています。記事で紹介した暗号化制御ソフトウェア(C++, Simulnikなど)にご興味のある方はご連絡ください。

暗号データ駆動制御器チューニングに関する原稿を arXiv に掲載しました． Quantization and Security Parameter Design for Overflow-Free Confidential FRIT doi.org/10.48550/arXiv…

Q&Aでは，学生さんから多くの質問があり30分超過するなど大盛況でした．ご参加頂いた皆様，ありがとうございました．今後も同様な講演会を企画して参りますので，ご期待下さい なお，dSPACE の社名は，digital Signal Processing And Control Engineering (デジタル信号処理と制御工学) なんですよ