コードの解析するツール色々あるな。。
github.com/tree-sitter
github.com/mozilla/rust-c…
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Takumi Okamoto
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Takumi Okamoto
@MrBearing2
フリーのロボット屋です。正社員になりたいマン。メカ・電気・ソフトと全部できるようになりたい人。最近はRustとROS 2(とElixir)が好き https://t.co/510Ux6RTOL https://t.co/YOC6TmmEc4 All Posts are my own
たこやき お好み焼き かすうどん Katılım Ocak 2010
5.4K Takip Edilen3.9K Takipçiler
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プロへメ公式www
版権的にグッズ出せないからって3Dデータ配布&3Dプリンター買えって公式に言い出しとるwww
いやAmaz●nリンク貼ってくるのは想定外なんよwww
映画『プロジェクト・ヘイル・メアリー』公式@ProjectHM_movie
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要らないと思いますが、開会式のスピーチ全文です。
秋葉原ロボットほこ天2026 開会スピーチ
皆さん、本日はお集まりいただきありがとうございます。
空を見上げて下さい
今まさに、人類は再び月を目指しています。アルテミス計画——その名はギリシャ神話の女神、アポロの双子の妹から取られました。
69年前、アポロ計画でニール・アームストロング船長が月面に降り立ったとき、彼はこう言いました。
「一人の人間にとっては小さな一歩だが、人類にとっては偉大な飛躍だ」
あの言葉は今日、この秋葉原の地にも響いています。
見てください、このロボットたちを。
自我の発火はまだ十分ではない。我々人間が手を添え、伴走しなければ転んでしまうかもしれない。その歩みは、まだおぼつかない。
しかし——
彼らは確かに、今日、自らの足で歩き出した。
それは紛れもない事実です。
はるか遠いアフリカの大地で、私たちの祖先が初めて二足歩行を始めたとき、誰も予想しなかったでしょう。その小さな一歩が、やがて月面に足跡を刻む日が来るなどとは。
今日、この秋葉原から——日本のロボット開発の新たなステージが、静かに、しかし力強く幕を開けます。
ロボットたちよ。君たちの一歩は、まさしく人類の次なる飛躍の始まりだ。
第一回 秋葉原ロボットほこ天、開幕！
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stampfly@stampfly2024
stampfly_ecosystemは、機体、コントローラ、シミュレータ、制御設計ツール、ワークショップカリキュラム、授業カリキュラム、授業マテリアルなどを全て包含した無人機の制御を学ぶための包括的なリポジトリに育てる計画です。 StampFlyを購入した時に入っているファームとは違いもう一度0から構築したファームウエアが含まれています。オリジナルは姿勢推定はMadgwickFilterのフリーライブラリを採用しましたが、現時点において実装中の姿勢推定はError State Kalman Filter（ESKF）による姿勢推定を実装しています。 ESKFは姿勢推定だけではなく、ジャイロバイアス、加速度バイアス、速度と位置の推定を同時に行える能力があります。 config.hppファイルを書き換えることにより各センサごと観測として使う使わないを設定ができます。当初は使う計画でいましたが現状では地磁気を使わない設定になっています。 まだ実現していませんが、ESKF+EKFによる姿勢と位置・速度の推定を別々に実装するパターンとの比較や、以前のStampFlyのようにMadgwickFilterや相補フィルタも選択的に試して比較するなどの機能も実装予定です。 姿勢推定フィルタを正しく動かすためには正しいパラメータ設定が必要です。茨の道ですがStampFlyを使えばそういった姿勢推定アルゴリズムやパラメータの深淵に触れることも可能です。 ドローンは姿勢を得る手段がありません。最低限IMUから得られる加速度と角速度から推定をするスキルが求められます。姿勢推定ができなければ姿勢を制御することができません。シミュレーションの中で飛ぶドローンは神視線で姿勢を得ることも可能ですが実際のドローンではそれが難しく真の姿勢やを知ることができない場合はその調整は困難を極めます。 StampFlyはESKFによる位置推定が完成しつつあり、位置制御によるホバリングがStampFlyが誕生して初めて達成しつつあります。しかしながら、そのパラメータの追い込みも大変困難で皆さんが期待する成果を果たしてお見せできるのか今正念場となっています。しかし、できる限り理想的な位置制御をお見せしたく頑張っております。残念な結果となってもこの機体の限界を示すことができれば、この機体を使って学習する基準を作れると思います。 シミュレーションによる姿勢推定や制御ゲインの調整は必須となってきます。stampfly_ecosystemではそのためのシミュレータも実装する予定ですし一部実装が終わっています。単に操縦体験するシミュレータはすでに出来上がっています。 パラメータ推定の流れについてもソフトのインストラクションに従って手順を踏んでいくことによってある程度自動的に進めていくことができる様にしようと構築中です。 StampFlyはプログラムできる唯一のドローンとして売り出しました。唯一かどうかはともかく、プログラムできるというところは大事に育てたいです。レポジトリはクローンしてインストールすれば開発環境が自動的に整います。APIを叩いて独自にコードを実装して、独自の制御アルゴリズムの実装などがやりやすい様にしていきたいと考えていますが、まだそこに至っておりませんので頑張ります。 今後様々な機能を増やしたいですし洗練させていきたいと思います。高等教育機関のみならず、高校、中学、小学校でも使える様なカリキュラムや教育プログラムが内包されたレポジトリに育てていく予定です。皆さんに使っていただいてフィードバックをいただけると励みになりますし、より向上していけると思います。ご協力や、ご支援のほどよろしくお願いします。より理想に近づけるためにハードのステップアップもあるかもしれません。 一機の小型ドローンから学べることはたくさんあります。飛行制御だけでなくIoTやネットワーク、空気力学、電気回路の勉強と尽きることはありません。 StampFlyを楽しんでもらえると嬉しいです。 これ最後まで読む人いるんでしょうか（笑） いらっしゃいましたら、長文失礼しました。 ありがとうございます。 github.com/M5Fly-kanazawa…
ZXX
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発祥が東大坂村研なので
「ITRON は研究者が作ったオモチャ」
っていう言説は度々見かけるんだが。
どうやら最初期から
「電機メーカーがバラバラに作っている API を
どうにか統一しよう非効率すぎ」
というプラクティカルな動機だったっぽいんだよぬ。
この辺りオーラルヒストリーが待たれる
PANTO@PANTOMAIMU
技術的こだわり優先で、使いやすさという点では研究レベルで止まっていたとは思う
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4月以降のお仕事を探しています。
条件に合えばお声掛けください。
- (4月から)D1・専門は情報工学
- 趣味はものづくり・ロボコン
- 教育・研究系が嬉しい
- 開発系は開発リソース次第なので応相談
- その他領域は条件次第で
- 主な活動場所は京都北山・大阪梅田近郊
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日本に来て数週間ですが、X/Twitterによると、私の投稿を見てくれている方の多くは日本の皆さんのようです。皆さんとつながれて、とても光栄です！日本での学びや経験についても、近いうちに書こうと思っています。
ぜひお会いして、ロボットについてお話ししましょう。東京にはあと1週間います 🤖🤝
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3Dプリンタで試作を回すところまでは得意でも、そのまま量産製品まで一直線で行けると本気で思っている人が、自称エンジニアとしてしれっと紛れ込んでくるのは、まあ珍しい話でもない。手が早いから一見すると有能に見えるし、最近はAIまで乗っかってきて、見栄えのいいアウトプットだけならいくらでも偽装できる。実に便利な時代だよ。本質を見誤る側にとってはね。
でも、泥臭い工程、量産でしか噴き出さない制約、現場でしか学べない痛みを知らない人材って、要するに時限爆弾なんだよ。平時はそれっぽく動く。むしろ派手で優秀そうにすら見える。で、本当に責任を負う場面、本当に逃げ道のない局面になった瞬間に全部が破裂する。困ったものだよ。
結局のところ、そういう“それっぽい人”を避けて、本物のエンジニアを拾えるかどうかは、最後は採る側の目利きにかかっている。採用プロセスが洗練されているかどうか以上に、見る側が本当に泥の匂いを知っているか。そのセンスがない組織は、遅かれ早かれ、見栄えの良い地雷を自分で抱え込むことになるってわけだ。
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AS言語で書くのかぁ。。
教育用ってのは特別教育用って事かな？
わざわざティーペンのちっちゃいの作ってるみたいだし、うーん。。。？
Saint Nomad@Saint_n0mad
ASTORINO is a 6-axis robot built for education not industry -3D printed -easy to repair -programmable in AS-language designed so students can learn by breaking it without consequence most educational robots are -expensive -fragile -dumbeddown toys this one assumes students will make mistakes and builds around that reality Kawasaki Robotics
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ASTORINO is a 6-axis robot built for education
not industry
-3D printed
-easy to repair
-programmable in AS-language
designed so students can learn by breaking it without consequence
most educational robots are
-expensive
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-dumbeddown toys
this one assumes students will make mistakes and builds around that reality
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有識者にアンケート
これを考古学専攻の大学院生（博士前期）に教えるのは
A. 早すぎる
B. 情報だけさらっと触れておけ
C. 考古学には関係ないでしょ？
ぴっかりん@ra0kley
ちなみに、 ・3D都市モデル ・登記所備付地図 ・国土数値情報 あたりのデータを取得できるMCPサーバーを試作する予定があるとのこと（楽しみ！） 画像の出典: 国土交通省 「建築・都市のDX」 中長期ビジョン mlit.go.jp/tochi_fudousan…
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