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RoboCup世界大会@Homeリーグ雑感2。ハードウェアが一番優れていたのは優勝したTidyBotだったと思う。3連覇を狙った日本のHibikino-Musashiチームは残念ながら5位。ハードウェアで負けていた。これからの@Homeロボットの3種の神器は、全方向移動機構、双腕、昇降機構だと思う。

RoboCup2026世界大会@Homeリーグに参加した雑感。優勝した韓国TidyBotチームはAIにコードを書かせていないと聞くが、ドイツの某チームや我々はコードの約50%はAIが書いている。この比率は来年はさらに高まるだろう。そうなるとハードウェア勝負になる。

RoboCup世界大会に関する日経の記事。サッカーに偏りすぎ。生活支援ロボットの技術を競う@Home　競技には24チームの参加があり、日本から6チームが参加。大会全体には27チームが参加。 人型ロボの「W杯」、7割中国製　発案国の日本はピッチで見当たらず - 日本経済新聞 nikkei.com/article/DGXZQO…

学生に来年のRoboCup2027世界大会はどう？と聞いたところ、もう行く気になっている。スポンサー集めに奔走せねば。 　ちなみに、ドイツのニュルンベルクで6月17日~21日まで開催される。 robocup.de/wm27

Happy Robot チームがNHK金沢の取材を受けました。和やかな雰囲気で楽しい取材でした。学生達は来年のRoboCup世界大会に向けて目標を高く掲げたようです。

金沢工大Happy RobotチームはRoboCup世界大会から無事に帰国しました。世界の強豪チームと競うことで、学生達は多くのことを学んだと思います。世界大会に参加できたのは、スポンサー企業様の温かいご支援並びに本学関係者のサポートによるものです。御礼申し上げます。

Happy Robotチーム帰国します。学生達は元気です。RoboCup2026 Incheonは素晴らしい大会で、収穫も多く手ごたえもありました。新型ロボットを開発し、またチャレンジします。

#RoboCup2026 @Homeリーグ。おはようございます！競技1日目の結果は24チーム中15位、今日は競技２日目。昨日は練習で最も点数を取れているタスクを失敗したので挽回を狙います。なお、予選は3日間毎日4種目のタスクが行われ、各タスク最高点の合計点数トップ６チームが決勝に進出します。

#RoboCup2026 @Homeリーグ朝の練習。ヒューマノイド ロボットのいる風景。

#RoboCup2026 Happy Robotチームが昨日のポスターセッションで使ったポスター。Happy Mini型ロボット、ARに採録が決まった3D LiDARと基盤モデルを使用した人追従、今回の大会で使っている3D LiDARと魚眼レンズを組み合わせた人追従に関する研究。@Homeへの貢献はオープンハードウェアと教科書達。

RoboCup2026 Humanoid Soccer

RoboCup2026世界大会 7月1日（水）はセットアップ、ロボット検査、ポスターセッションがあり、無事終了。 7月2日（木）から競技が次の予定でスタート。 9:30-10:30：Human-Robot Interaction 11:00-12:00: Pick & Place 17:30-18:30: General Purpose Service Robot 19:00-20:00: Doing Laundry

@tks @Homeは大きく変わりました。今まで複数に分かれていたサブリーグが単一リーグになり、Unitree G1、Booster K1、Fourier Intelligence GR-3などのヒューマノイドも参加しています。

明日から行きます Robocup初めてなので楽しみ

7/1（水）RoboCup2026 セットアップ２日目 明日から競技。今日は明日に備えてマッピング、ロボットインスペクション、ポスターセッションが行われます。

当研究室の修士２年瀧川君が日本ロボット学会誌の欧文誌Advanced Roboticsに投稿した論文が採択されました。今年度２本目のうれしい知らせです。

RoboCup2026世界大会。セットアップ1日目。会期中、朝7時から夜11まで会場を使える7-11状態なので、今年は体力勝負になりそう。

ロボット組み立て中。

RoboCupチーム受付終了。今年はとてもスムーズ。

RoboCup世界大会の会場に到着しました。昨日は色々ありましたが、メンバーは皆、元気です。現在、チーム受付のためレジストレーションに並んでいます。例年と比べるととても空いています。チーム代表はパスポートなどのIDカードが必要です。

仁川国際空港に無事到着。出国は荷物の重量と個数制限が厳しく追加料金を払って解決。韓国への入国はとてもスムーズ。今までこんなに厳しくはなかったので想定外。