Hideki Takase

さぁ #ROSConJP2026 やっていくぞ！！ #ROSConJP #rosjp なんとびっくり２日間開催です！8/04(火)は午前にワークショップで午後からカンファレンス開始，8/05(水)はまるっと開催，今までより多くの講演を設けられたり展示ブースもゆっくり回れる！ （懇親会で終電を気にしなくてもよくなる？？:D

3月って35日くらいまでなかったけ,,,;(

2026年最初のROSJP UGの勉強会！ 今回はROSで動く船の自動運転システムを深堀りしてみる会です！実験的な少人数での開催になります。参加をご検討下さい🌊 rosjp.connpass.com/event/387506/ #rosjp

先月、博士(工学)の学位をいただきました。 指導教員の稲見先生、ならびに多くのコラボレーターに感謝いたします。 また、本日より東京大学大学院情報理工学系研究科 中村・高瀬研の助教に着任しました。 これまで以上に、複数の分野を横断する研究を進めていきます。よろしくお願いします。

rosjp x ROSClam交流会 in Osaka 梅田 を公開しました！ rosjp.connpass.com/event/389333/?…

高知組み込み会 #9「Zephyr Project Meetup: Kochi, Japan」 を公開しました！ kochi-embedded-meeting.connpass.com/event/387683/?… #ZephyrRTOS

@shilver_chips あざまーっす！ これは大学教員のコスプレです！（？？

@takasehideki わーーーー！おめでとうございますー🎉🎉🎉🎉🎉🎉🎉🎉高瀬先生のスーツ姿初めて見たかもですー（笑）

教員人生14年目にしてようやっと PhD を爆誕させる実績を解除しました．おめっとさーん:D

4月からもがむばってください！！と言いたいところ，今晩には羽田で再会してルーマニアまでこのこのカバン持ちしてきます;(

アタッカーの基盤システム作ってました 通信ミドルウェアにZenohを使った、多言語の分散システムを設計して、（多分）ノートラブルで動かしました 改善賞に色々書きました github.com/CoRE-MA-KING/r…

アールティはこの度、日本企業初のOpen Source Robotics Alliance（OSRA）シルバーメンバーに参画いたしました。 プレスリリース本文はこちらからご覧ください prtimes.jp/main/html/rd/p…

箱庭の最新アーキテクチャに対応したROS2ブリッジを公開しました！ Hakoniwa PDU と ROS 2 をつなぐ Python ブリッジです。 このブリッジは、コード生成不要。通信バックエンド非依存。 詳細はこちら： github.com/hakoniwalab/ha… #ROS2 #Hakoniwa #robotics

🐉 Zenoh 1.8.0 "Kiyohime" is here! A focused release that sharpens everything under the hood: ✔️ Connectivity API — real-time topology visibility across all bindings ✔️ TOML config support — 37 lines of JSON → 18 lines of TOML ✔️ Unified reply QoS — no more silent data loss ✔️ Wireless reconnection fixes ✔️ Zenoh-Pico: 4x faster key expr matching + Admin Space Full blog → zenoh.io/blog/2026-03-1… #Zenoh #OpenSource #DistributedSystems #IoT #Rust

なお会場に戻るにはバスで30分以上かかるし明日このままだとテレカンの予定がマズい;(

あれっそういや今日は日曜なんか，学会始まってるから月曜なのかと,,, テレカンあると思って早めにホテルに来た意味よ,,,;(

1024台同時シミュレーションを実現した 箱庭の分散シミュレーション技術について、仕組みを解説した資料を公開しました！ 分散シミュレーションにおける ・因果性 ・時刻同期 ・Runtime Delegation など、箱庭のアプローチをまとめています。 docswell.com/s/kanetugu2015… #HakoniwaLab

最終講義なう:D

ひっさしぶりに #hakoniwa_toppers の connpass イベントを開催！現地オンライン問わずにご参加よろしくどうぞ〜 :D hakoniwa.connpass.com/event/386328/

[TOPPERS技術検討会議] 分散シミュレーションにおける因果性制御 ― 箱庭のアプローチ ― に参加を申し込みました！ hakoniwa.connpass.com/event/386328/?… #hakoniwa_toppers

zephyr-rtos.connpass.com/event/387401/ まだ場所と日付決めただけのようなもんですが、 5/16に高知工科大学さんで Zephyr Meetup: Kochi, Japanをやることになりました。 鰹と鱓(ウツボ)食いに行きましょう。 初心者歓迎のチュートリアル充実会（a.k.a 布教活動）の予定です。

Zephyr Project Meetup: Kochi, Japan に参加を申し込みました！ zephyr-rtos.connpass.com/event/387401/?… #ZephyrRTOS