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片岡大哉
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片岡大哉
@hakuturu583
阪大機械→阪大知機能 Joitech-SPL元チームリーダー → 元OUXT お仕事は自動運転のSimulationとかCI/CDとか ワタシハ自動運転チョットデキルって言えるようになりたい Tweet is my own
Katılım Mayıs 2012
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Excited to share ThinkJEPA!
Video VLMs are strong at long-range semantics, but weak at dense high-frequency dynamics. JEPA-style world models are almost the opposite.
ThinkJEPA tries to get the best of both: a VLM as a cortex-like reasoner for high-level semantics and long-horizon intent, and a JEPA branch as a cerebellum-like controller for low-level dynamics, physical consistency, and rapid local corrections.
Project: zhanghaichao.xyz/ThinkJEPA/
Paper: arxiv.org/pdf/2603.22281
#WorldModels #VLM #JEPA #AI


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『テルマエ・ロマエ』作者・ヤマザキマリが古代ローマ人VTuberとしてデビュー。古代ローマや現代イタリアの文化を発信
dengekionline.com/article/202604…
大物漫画家がVTuberに。儒烏風亭らでんさんとのコラボ配信も行われました。
#ミネルヴァ #ヤマザキマリ #テルマエ・ロマエ

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ちなみに npm v11で min-release-age が使えるようになった!!pnpmユーザーじゃなくても同じような運用が可能になっています
#min-release-age" target="_blank" rel="nofollow noopener">docs.npmjs.com/cli/v11/using-…
catnose@catnose99
これ知らなかった 設定しとこう 11月24日以降にnpm installした人へ - Shai-Hulud感染チェック & 多層防御ガイド zenn.dev/hand_dot/artic…
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当社の自律航行プラットフォームを搭載した船が、パートナー企業のFullDepth、東洋エンジニアリング、日鉄エンジニアリング、沖電気工業が共同実施した『自律型海洋無人機・無人潜水機を用いた利用実証事業』の実証試験で使用されました。
#エイトノット #自律航行
prtimes.jp/main/html/rd/p…
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funny how "AGI will solve robotics" turned into "we need to hire SLAM engineers"
Bruno Santos🇵🇹@brunoeducsant
OpenAI is hiring for SLAM engineer. Who would say.
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ROS @rosorg scene in Japan 🇯🇵 is very strong. Tomorrow the Japan ROS community (@ros_japan_ug) is hosting me in Osaka to talk ROS and OpenClaw
I’ll share our new research paper on ROSClaw and grabbing dinner
If you’re in Osaka/Kyoto — come by! 🦞🐢
The Connpass link is below
.




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Thank you @hakuturu583 for hosting me in Osaka to talk about ROS - OpenClaw and ROSClaw.
Come by if you’re in Osaka / Kyoto! @rosorg
rosjp.connpass.com/event/389333/
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NVIDIA taught AI to skip 99% of a video and understand it better.
Video models today process every pixel in every frame.
That wastes huge compute on pixels that never change.
A new paper called AutoGaze is a lightweight module that mimics how human eyes actually work.
It skips redundant backgrounds or repeated content and keeps only what matters.
It trains by predicting what comes next in a video. Reinforcement learning fine-tunes its choices.
> Visual tokens drop by 4 to 100x
> Inference speeds up by up to 19x
> Processes 1,000-frame 4K footage in real time
The module plugs directly into existing vision models.
No full architecture rewrite needed.
You can now run real-time video understanding on long 4K footage.
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autowareのdiffusion plannerは実を言うと日に日にモデルが改良されていてv4.0まできています
github.com/autowarefounda…
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【新刊】2026年4月20日発売『MLflowで実践するLLMOps――生成AIアプリケーションの実験管理と品質保証』本体3,600円+税,弥生隆明,渡辺祐貴,大内山浩,平田東夢,河村春孝 著,MLflow 3で実現するLLMアプリの本番展開gihyo.jp/book/2026/978-…

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OpenClaw on a Unitree G1 humanoid 🤯
A MIT dropout developed an open-source robotics platform that supports 80% of Chinese OEM robots!
This OpenClaw upgrade to process physical space and time via integrations with LiDAR, stereo, or RGB cameras.
It enables robots like the Unitree G1 to build voxel-based world models for queries on object locations, visitor tracking, or routines, as shown the demo video of real-time 3D mapping and navigation.
All credits go to @stash_pomichter and team @dimensionalos!
❗️Join their discord if you want to build sentient robots: discord.com/invite/dimos
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東大、オープンソースの「四足歩行ロボ」 部品はオンライン発注可 階段を上がる姿など披露
itmedia.co.jp/aiplus/article…
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量子化OSS「OneComp」をリリース⚡️
1行で、ユーザーのGPUに最適な圧縮モデルを生成
公開済み圧縮モデルを使う時代から、
「自分に最適な圧縮モデルを作る」時代へ
もっと速く、もっと軽く、もっと賢く
世界中のGPU使用率の大幅削減へ
(新しい圧縮の標準を日本から…)
github.com/FujitsuResearc…
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