הנווד המחשבתי

@mishumiki @gilileoB גם וגם. לא כל מי שעשה תאונה אי פעם הוא ״נהג מפגר״. אתה פשוט שומע יותר על הסוג השני. סוג של הטיית השרידות/הטיית התקשורת

@YoavAhead @gilileoB תאונות לא קורות בגלל המצלמות (העיניים) אלא בגלל החלטות מפגרות של נהגים מפגרים

למה יהיה מאוד מאוד קשה לנצח את טסלה בנסיעה האוטונומית בטווח הארוך? הם ביצעו, באמצעות הרכבים שלהם שפרוסים כמעט בכל העולם, כבר 10 מיליארד קילומטרים. מיליארד. תחשבו כמה דאטה, כמה מקרים, כמה אופציות נבחנו. מדהים

@mishumiki @gilileoB ואכן גוף האדם לא מתאים לנהיגה במכונית. בגלל זה אתה רואה את תופעת תאונות הדרכים עולה כפורחת. אם המטרה היא רכב שינהג טוב כמו בן אדם ממוצע, אנחנו כבר שם. אבל רכב אוטונומי שיעש תאונות בכמות הזו יהיה לא פיזיבילי. ויגרור חברות לתביעות במיליארדים

@YoavAhead @gilileoB אבל לבני אדם אין מכמים, לידארים לייזרים וכו׳, יש לנו רק מצלמות בצורת עיניים

@ShneorCrombie לפתרונות חלקיים ובאמינות נמוכה יש השלכות. לא אחזור על עצמי, אבל פירטתי למטה. אני לא אומר שאין מקום למערכת אופטית. בוודאי שיש. אבל זה לא משהו שאתה יכול לפתח בשקל תשעים ולקנות מחר בבוקר באלפים. אגב, כן במז״י ומפא״ת גררו רגליים בנושא. לא בפעם הראשונה ולא תשמע אותי מסנגר עליהם

@YoavAhead לא, זה לא פתרון הרמטי. וכן ברור שעדיף להוסיף חיישנים תרמיים ואופטיקה אבל אם במערכת זולה ו״פשוטה״ הצלחת להוריד דרסטית את האיום, אין סיבה לא לממש את זה בטווח זמן מיידי. פתרונות מקיפים יותר יקחו זמן גם אם לבנתיים ירו בכמה ציפורים.

יש פתרון פשוט וזול לאיום רחפני הנפץ – למה זה עדיין לא פרוס בכל מקום? איום רחפני הנפץ מוכר כבר שנים משדה הקרב באוקראינה, שם הוא גובה קורבנות רבים. גם אצלנו הוא כבר הוכיח את עצמו בשבועות האחרונים. הבעיה נראית מסובכת כי רוב הפתרונות הקיימים מבוססים על שיבוש ושידורים – מה שלא עוזר מול רחפנים “טיפשים” שמונחים באמצעות כבל אופטי ארוך. אבל יש פתרון אמיתי, פשוט וזמין עכשיו: מערכת קלת משקל שמשלבת: > ניטור אופטי 360° > בינה מלאכותית לזיהוי רחפנים בזמן אמת > רובה M4 עם כוונת חכמה מסוג SMASH חייל פורש חצובה, המערכת סורקת, מזהה ומכוונת אוטומטית. כבר היום, בכל פעם שלחיילים היה SMASH והם הבחינו ברחפן – הוא הופל. מערכת כזו יכולה להיות מוכנה תוך ימים, זולה יחסית, ניידת מאוד וניתנת לפריסה מהירה בעשרות נקודות: עמדות, שטחי כינוס, כלי רכב ועוד. זה כל כך לא מורכב טכנולוגית, עד שקשה להבין למה זה עדיין לא פרוס בשטח בהיקף גדול. האיום כאן כדי להישאר. אפשר לפתור אותו בימים.

@Wombatofwisdom @ShneorCrombie באוקראינה קיימת מערכת מבוססת mesh של מיקרופונים כבר למעלה משנתיים. זה בעייתי לגזרתנו מכמה סיבות, שלא אפרט כאן. אבל אפשר לסכם אותם להתמודדות עם רעשים

@YoavAhead @ShneorCrombie ובינתיים אני לא מבין איך אף אחד לא עובד על זיהוי מבוסס סאונד. רחפן fpv זה דבר רועש בטירוף עם צליל סופר ספציפי, שלושה מיקרופונים במרחק נגיד 10 מטר אחד מהשני, מעבד, ויש לך זיהוי בכל תנאי מזג אוויר.

@deRealYonatan @ShneorCrombie א. מעקב לאורך זמן ובידול התנהגות הוא אכן אחת השיטות לבידול ב. זו שיטה לוקה בחסר, היא דורשת זמן ואינטגרל ווקטור התנהגות לאורך זמן ובמרחקי הזיהוי הגם ככה בעייתיים זה לא תמיד פיזיבילי. ג. זו גם שיטה לא מספקת, לעיתים קשה מאד להבדיל התנהגותית ביניהם.

@YoavAhead @ShneorCrombie התנועה של רחפן שונה מאוד מתנועת ציפור, סביר שבמעקב אחרי אופי התנועה לאורך מספר שניות אפשר להבדיל בקלות

@yalla_behirot @ShneorCrombie אני ממש לא מזלזל…. אם כבר להיפך. כל התגובה שלי מדברת על למה זה לא טריוויאלי כמו שכותב הפוסט מציג

@YoavAhead @ShneorCrombie אל תזלזל. לוקח זמן לשלב מספר חיישנים למערכת אחודה. כרגע זה מה שיש. תשקיע אנרגיה בבדיקה מדוע לא נתנו לכך עדיפות.

@NitayRomano @BenDror4 @ShneorCrombie יש עוד כל מיני בעיות בFP גבוה שלא כאן ניכנס אליהם…. אבל זו לחלוטין בעיה שעלולה להוות killer למערכת

@NitayRomano @BenDror4 @ShneorCrombie זו לא הבעיה בfalse positive. עיקר הבעיה היא ב2 מישורים: 1. כל איתור יוביל להתרעה שמובילה לעצירת עבודה מבצעית והתמגנות. התרעות שווא גורמות לפגיעה במבצעיות. 2. התרעות שווא מובילות פסיכולוגית בטווח הבינוני ארוך לחוסר אימוץ או ״הכחשה״ של המערכת. בבחינת זאב זאב

@NitayRomano @BenDror4 @ShneorCrombie לא בטוח שהבנתי את כוונתך

@YoavAhead @BenDror4 @ShneorCrombie אם זה נניח יחס של 2 false positive על true positive. הריבוי הטבעי של הציפורים יתגבר ברוב המקרים. כמובן ה accuracy צריך להיות גבוה מאד. False negative ברוב המקרים זאת פגיעה ישירה.

@zeMikmak @BenDror4 @ShneorCrombie חשוב לציין שיש גם חסרונות למצלמות הזולות. כמו אי ריאליות למימוש מנגנוני ATR… אבל גם מחיר של מוצרי ביניים באיכות טובה לא יקרים הרבה יותר מזה

@BenDror4 @YoavAhead @ShneorCrombie אמנם מצלמות תרמיות לfpv מעט יותר יקרות ממצלמה רגילה אבל זה עדיין עולה גרושים. גם זה יגיע...

@zapta30 @ShneorCrombie משום שמערכת שבחצי מהפעמים מתריעה על ציפור ולא על רחפן היא חסרת תועלת מבצעית. False positive גבוה הוא הסיבה מספר אחת לאי אימוץ מערכות

@YoavAhead @ShneorCrombie למה בידול מציפור כל כך קריטי?

@YanaiWolf @ShneorCrombie קח בחשבון שציפורים לא מתחשבות בגבולות. אם אוכלוסיות ציפורים בצפון ישראל יראו שיש התרבות מקורות מזון יחד עם צניחה בתחרות עליו, הן יעברו לדרום לבנון ואז מה הועילה דילול האוכלוסייה?

@YoavAhead @ShneorCrombie עניין הציפורים ברור לחלוטין, לא מוצא בעיה בדילול אוכלוסיות ציפורים בדרום לבנון...

@BenDror4 @ShneorCrombie גם זה קיים. משתמשים לרוב ברדאר לזיהוי הראשוני. יש מגוון מערכות שעובדות בגישות האלו. יש פרויקט עוד מתחילת המלחמה העוסק בתחום. יש פה אתגרים לא קלים בכלל טכנולוגית. לדוגמא: -סנכרון בין האמצעי ההיקפי לממוקד -מעקב מטרה לאורך זמן -התמודדות עם ריבוי החשדות (שנובעות בדרך כלל מFP גבוה)

@YoavAhead @ShneorCrombie אתה יכול לשלב 2 מצלמות אחת מרחבית לאיתור ואחת בזום אין להפללה. אתה יכול שזו מערכת סמי אוטומטית שנותנת התראה למפעיל שמחליט אם לירות או לא. זה לא מענה הרמטי אבל זה יכול להיות שכבת הגנה מאוד משמעותית

@BenDror4 @ShneorCrombie לסיכום- אני לא אומר שאין ערך למוצרים ויזינטיים לזיהוי רחפנים. ממש לא. פשוט בלתי נסבל איך שרלטנים מספרים שיש פתרון קסם שעולה שקל תשעים שנותן מענה להכל ו״סתם״ לא משתמשים בו.

@YoavAhead @ShneorCrombie אבל רחפני fpv עם ראיית לילה זה מוצר הרבה פחות נפוץ ורוב אם לא כל ההתקפות רחפנים היו ביום

@ShneorCrombie ג. אלגוריתמיקה לזיהוי רחפנים מבוססת מצלמות עובדת טוב במפתחי עדשה קטנים עם רזולוציה גבוהה. זה יוצר אתגר באתגר הגנתי של 360. כמו גם במעקב מעבר לזיהוי הראשוני ואתגר בבידול מציפורים. ד. יש מערכות אופטיות מוצלחות מאד בצה״ל. הן יקרות למדיי, אבל אכן לא נרכשו בכמויות הנדרשות

@ShneorCrombie סלח לי, אתה מדבר שטויות. א. זיהוי אופטי עם מצלמות צבע רלוונטי רק ליום. בלילה אתה צריך לעבור לזיהוי מבוסס בולומטרי שיקר בהרבה. ב. אותה בעיה עם האלגוריתמיקה. לזיהוי מוצלח של חתך 30 ס״מ ובידול שלו מציפור אתה צריך רזולוציה גבוהה. חיישנים תרמיים ברזולוציה גבוהה (יחסית) יקרים 1/2

@ShalomShtain זה קרה, אני הייתי המסכת

יו"ר ש"ס הרב אריה דרעי ערך אמש סיום מסכת מנחות שלמד במסגרת הדף היומי. בניגוד לשאר הסיומים של דרעי, הפעם ישנו סיפור מאחורי הקלעים במוצ"ש האחרון, דרעי היה בקבינט המצומצם. ביבי יצא פתאום לשיחה ארוכה עם טראמפ. כשיצא ראו עליו שהוא מתוח ומודאג. דרעי הבין שזו הפסקה גדולה ופתח מסכת מנחות. היו חסרים לו כמה דפים לסיום המסכת. לאחר חצי שעה ביבי חזר וכולו שמח. הוא מסמן לדרעי לאות וי ואומר: "הכל בזכותך." דרעי אומר לו, מה עשיתי? אני סך הכל ישבתי ולמדתי. ביבי אומר לו, בזכות הלימוד שלך.. למחרת דרעי ערך את הסיום של מסכת מנחות.

@4DcXiKxUunFacwG @YaeliShahar בניגוד אליך שמחזיק 0 כוכבים ראויים להערכה….

@YaeliShahar אסף גרניט מחזיק מעצמו כאילו יש לו 3 כוכבי מישלן בקושי יש לו אחד וגם זה בלחץ.

שני שפים שלא אדרוך אצלם יותר בחיים, אסף גרניט ומאיר אדוני. ביי