Yuval Dimri

@NavotV למה הלכת בעצם? יש לך אייגנט בשביל זה לא?

כבר אחרי יום אחד בניו יורק. פגישות עם סטארטאפים אמריקאים, וקורפורייט. לכולם יש את אותם רעיונות לגבי AI. agent למכירות. agent לתמיכה. סיכום מסמכים. צ'אט פנימי. workflow automation וכלי ליצור תוכן לmarketing.

Designs will become readily available / easy to replicate. The game will be played by data and robot production capacities.

Is it still cool to cook your NN from scratch? Some problems have an inherently tiny exploration space. Why the hell would I drag in a small LM, a small VLA, or whatever the flavor-of-the-month “small” model is… if I can just make it actually small?

@0fir0z אולי אני פשוט לא אומר מספיק שטויות…

@YuvalDimri חחחחחחחחחחח וואלה לא יודע אבל דבר איתי שאתם יוצאים לסבב הזה, אני רוצה ח׳תכה

המנכ״ל של Figure פשוט מביך את עצמו בהקלטה, מדבר שטויות בנסיון להישמע חכם כשברור לכל סטודנט שנה א שעשה קורס בהסתברות איזה שטויות הוא מדבר.. עם כל ראיון שיוצא מהחברה הזאת אנחנו מקבלים הצצה להייפ של החברה הזאת זה מאוד מאוד מסוכן

@0fir0z נכון, Jetson Orin NX

@YuvalDimri חחח מדהים! גם כן מבוסס על אנבידיה? (הרובוט של 1x לדעתי עם גטסון על הבורד)

אני רואה שהציוץ הזה צבר הרבה עניין וגם לא מעט סקפטיות לגבי החשיבות, החדשנות והאומץ בהחלטות העיצוב של 1X. אז אנסה להסביר רגע יותר לעומק. זה קצת יותר טכני מהרגיל אז מוזמנים לשאול על דברים לא מובנים :) אורך הכבל לא ״משנה את ה־FPS״ ישירות. הוא משנה את היכולת להעביר את קצב הנתונים הדרוש (תדירות) בצורה יציבה. ככל שהכבל ארוך יותר, האות נחלש, הרגישות לרעש עולה, התזמון בין ערוצים נהיה פחות מדויק, ויש יותר סיכוי ל־jitter, הפרעות, איבוד חבילות ו־retries. עכשיו תנסו לדמיין את זה לא במחשב שיושב על שולחן, אלא בתוך רובוט. מכונה שזזה, רועדת, מלאה במנועים, אקטואטורים, חיישנים, power electronics, מצלמות, אולי LiDAR, בקרים, כבלים, הארקות, סיכוכים וטופולוגיית תקשורת מורכבת. ותוך כדי כל זה צריך לנהל לולאות בקרה, למשל PID control ל20 מנועים (במקרה הטוב) לקבל מידע מכל החיישנים, להזרים וידאו, ולעשות את זה בקירוב לזמן אמת, בצורה יציבה, בלי רעש, בלי נפילות ובלי שיהוי לא צפוי. אז לא, הכבל לא ״מוריד FPS״ כמו כפתור. אבל הוא בהחלט יכול לגרום ללינק לרדת למהירות נמוכה יותר, לאיבוד חבילות, לתיקונים שמוסיפים overhead לפרוטוקול, ל־frame drops, או פשוט - כמו שקורה בהרבה רובוטים מורכבים - לחייב רזולוציה נמוכה יותר, frame rate נמוך יותר, או ארכיטקטורה שמרנית (הרבה הרבה) יותר. ופה הנקודה המרכזית: ברובוט זה לא חוט אחד ממצלמה למעבד. יותר מזה, לפעמים גם הכבל מהמצלמה לא מתחבר ישירות למחשב, אלא עובר דרך מפצלים, hubs, בקרים, נקודות צומת, harness צפוף, ועוד שכבות תווך כאלה ואחר. לכן השאלה ״האם USB4 יכול להעביר 4K ב־240fps על הנייר?״ לא רלוונטית השאלה היא: האם כל מערך החיווט, ההספק, ההארקה, הסיכוך, הטופולוגיה, הבקרים וה־compute מסוגלים להעביר הרבה streams במקביל, בקירוב לזמן אמת, בלי jitter ו־dropouts, בתוך גוף רובוטי שזז ורועד כל הזמן? בקיצור: אורך הכבל בהחלט משנה. לא כי FPS תלוי באורך פיזיקלית באופן ישיר, אלא כי FPS יציב בזמן אמת תלוי ב־signal integrity וב־bandwidth האפקטיבי של כל המערכת. וכשאתה כמעט היחיד שמעז לעשות אותה ברובוט שיוצא לייצור - זאת החלטה סופר חדשנית. ויותר מזה, כשאתה מתכנן רובוט ובוחר לשים את ״המוח״ שלו קרוב למצלמות בראש - כשהמצלמות הן רק צרכן אחד מתוך עשרות שהמחשב צריך לשרת - אתה משלם מחיר בצד השני: מרחק משמעותי יותר מהמוח אל שאר הצרכנים, כמו מנועים, חיישני חישה, LiDAR, בקרים ומה שלא יהיה. לצד החדשנות, זאת גם החלטת ארכיטקטורה אמיצה.

@0fir0z ד״א זה תומך ב4 מצלמות שיכולות להגיע ל120FPS ובאמת… מעל סדר גודל 30סמ כבל זה לא אירוע נעים. אם עוברים לחיבורים של USB3 זה כבר משהו אחר כמובן. הרבה יותר גמיש.

@0fir0z הבקר שלנו לרובוטים זו גרסא לרובוטים כלבים, אז רק שלא יתחיל ללכת על ארבע

@observie So cool…

PCB fixes, body redo, and simplified wiring: completed

@0fir0z מאוד תלוי סוג המצלמה, נהוג להשתמש בחיבורי MIPI CSI הם מאוד רגישים להפרעות, אם רוצים לעבד ב120 FPS מתחילים להרגיש בעיות באורכים שיותר גדולים מבערך 30סמ

@0fir0z אכלנו על עניינים כאלו לא מעט חרא

@FeedTechILUncen עוברים לעבוד בסטארטאפ שמבין לאן העולם הולך

לא משתמשים אצלנו באף כלי ai ואף החתימו אותנו על מסמכים שאוסרים שימוש בכלים אלו מפחד שפטנטים ומידע של החברה ידלוף החוצה.. יוצא מצב שעבודה של כמה ימים לוקחת חודשים ויותר במיוחד Code review תיקוני באגים ועוד. איך משנים את רוע הגזירה?

@0fir0z @FinancialEduX למה טמטום מוחלט? תמיד יש גרוע יותר… נגיד אם היה משלם כזה סכום ל-OpenAI

@FinancialEduX סלח לי, אבל זה טמטום מוחלט. אלא אם כן הם בנו מערכות לגאסי מחדש והולכים לתפוס נתח שוק של סדר גודל עשרות עד מאות מילוני דולרים, אין לו שום סיבה לגאווה. ממש טמטום מוחלט, איזה עצבים!

סטארט-אפ, 4 עובדים, חשבונית *חודשית* של 113 אלף דולר לאנתרופיק. זה קרוב ל1.5 מיליון דולר רק אנתרופיק. איפה ענן, משכורות, תוכנות נוספות? יסלח לי עמוס, אבל מה התוחלת של דבר כזה?

@yacineMTB What are they doing then?

there are so many FPGA people out there

@ilaffey2 We have one with Skybrain in it. That’s our FCU, running vision based autonomy.

@YuvalDimri yep

@saranormous We do.

who do I know that is working on indoor drones, gps denied

@GroenlandTom What's that module?

Making some modules needs mo shields

@observie Cool, David, did you start from a pretrained model?

mjlab is RL with fairy dust oh my, it's so much fun It takes no time to setup the training machine, because you literally don't need to setup a training machine. It assigns you an ad-hoc GPU via SkyPilot No containers, and the software is slim: a single git clone and you can start Post-training data is immediately available on wandb, long after the cloud machine was ditched to save cost. checkpoints, onnx and training logs are automatically uploaded Visualization of results is available locally via the viser web viewer if no GPU. no need to remote desktop anything Effectively, it feels like I am training on my MacBook (below is Q1 Hoper learning to fly)