Keisuke Okumura

Super excited to share that our work is now published in Nature Portfolio #npjRobotics 🥳 "Concrete Multi-Agent Path Planning Enabling Kinodynamically Aggressive Maneuvers" K Okumura, G Yang, Z Gao, H Woo & A Prorok 📄Paper nature.com/articles/s4418… 📽️Video youtube.com/watch?v=41kPW6…

ひょんなことから4月10日に一橋大SDSで講演することになりました。来てね！ sds.hit-u.ac.jp/3940/

📣 I'll give an online talk at the Faculty of Social Data Science (SDS), Hitotsubashi Univ on April 10th at 16:10 JST. "From Scalable Multi-Agent Pathfinding to Capable Multi-Robot Coordination" sds.hit-u.ac.jp/3940/ Participation is open upon request. Hope to see you there!

大炎上してるな......

submitted 🙏

イギリス行く際に実家に置いてきた私物を整備し終えた

@godmachinery Thanks!

@_kei18 40 robots coordinating without crashing into each other is genuinely impressive the delivery application makes sense too been wondering when we'd see this kind of coordination at scale

Super excited to share that our work is now published in Nature Portfolio #npjRobotics 🥳 "Concrete Multi-Agent Path Planning Enabling Kinodynamically Aggressive Maneuvers" K Okumura, G Yang, Z Gao, H Woo & A Prorok 📄Paper nature.com/articles/s4418… 📽️Video youtube.com/watch?v=41kPW6…

マルチロボットプランニングに関しての主著論文がnpj Robotics (Nature Portfolio)に掲載されました！YouTubeに掲載されているメイン動画が非常に豪勢なので見てみてください！ 今振り返ってみても質と量の両方ですごい研究で代表作の一つです

Excited to see how this direction will further advance capable multi-robot coordination! This work is the result of an intensive collaboration at Cambridge. Proud of what we achieved together🤗 For more details, please check our project page: proroklab.github.io/agile-mapf/

We validate our framework through a range of large-scale experiments, including coordinated navigation with 40 robots as well as application-inspired scenarios such as last-mile delivery. The work has already been featured in several media outlets📺

A Lightweight Traffic Map for Efficient Anytime LaCAM* arxiv.org/abs/2603.07891 めちゃいいワークやってくれたな... この方向性でいい

著者各自トレーニングしたモデルをロボット実機デプロイして、論文では失敗した人間に†をつけるのだ

たぶん今年で最後な気がする

🤖 2026 League of Robot Runners Test Round Start! 🏁 leagueofrobotrunners.org/news Amazon Roboticsスポンサーのプランニングコンペ、今年も始まったらしい

@tsunodashotaro 同期ー

花粉症発症したっぽい…つらい…

今週は慌ただしい

恐るべき緑 - 白水社 hakusuisha.co.jp/book/b638527.h… 年に一回出会うレベルの傑作だ… 科学史好きな人ならともかく、勧められる人はちょっと選ぶけど

がっつりコーディングできる時間が貴重なので土日

いいもの見たな

Matsuyama Castle | 松山城