chikuta

ぷらぎあさん（ @plastic_gear ）設計のアームを使ってM5内でIK解きながら動かす実験。キビキビ動くから気持ちがいい。M5からCybergearを動かすコードはこちらに公開してあります。github.com/project-sternb… #cybergear #m5stack

In a surprise move, Unitree Robotics has unexpectedly launched the retail channel for its IM 6014 motor. - Weight: 535g - Reduction ratio: 12.6 - Input voltage: 24V to 75V - Maximum peak torque: 34.4 N·m - Dual-ended encoders on the rotor output shaft - High-speed RS485

🔩Threaded Inserts Service Now Available on JLC3DP Tired of weak plastic threads? JLC3DP now offers Threaded Insert Service for professional-grade assembly strength. ✅ Specs: 8 types available (M3, M4, M5). ✅ Durability: High torque resistance & wear-proof for repeated use. ✅ Materials: Supports most Resins, Nylon & Plastics (excl. WJP, X-Resin, Metal). Stop tapping, start building. Upgrade your parts today! 🚀 👉 more details: jlc3dp.com/help/article/t… 👉Try it now: jlc3dp.com/3d-printing-qu… #JLC3DP #3DPrinting #SurfaceTreatment #PostProcessing #RapidPrototyping #ThreadedInsertsService #hardware #3DPrintingCommunity #3dprints

Affordable 10GbE to USB 3.2 adapters are now available. cnx-software.com/2026/04/03/rea… Based on a Realtek RTL8159 chipset, the devices run cool (33°C measured under load) and work with Windows, Linux, and macOS computers and boards. They perform best when connected to 20 Gbps USB 3.2 Gen 2x2 ports, but acceptable performance is also achievable on 10 Gbps ports. However, 40 Gbps Thunderbolt/USB4 ports are not optimal, and performance may vary a lot depending on the version used.

ESP32P4、「360MHzデュアルコア+16MBフラッシュ+32MB RAM＋USB2 OTG対応＋H.264ハードウェアエンコーダー」で2,200円とかいう狂った価格設定しててヤバい ヤバすぎてとりあえず2つ買った

本日、トヨタからヒューマノイド技術の記事が投稿されました！新卒1年目で実機歩行まで達成したバケモノみたいな同期の執筆です🥲 未来創生センターに興味・関心ある学生さんには特に仕事の内容が直接見える、オススメの記事です！ global.toyota/jp/mobility/fr…

Morphing Matter Labのやばい論文がまた生えている nature.com/articles/s4146…

アスパラガスの病気予防バーナー終わり！ あと２週間ぐらいで収穫開始予定。 4月になったら受注開始しますので、もうしばらくお待ちください。

凄っ！ 自作(といってもClaudeCodeに作らせた)のMCPとSkills、Claude Sonnet 4.6でSCPIコマンドを使ってオシロスコープからデータを取って評価まで自動でできた。 エコラン用ECUの処理遅れが課題だったけど、AIがどの信号がどの程度遅れてるか把握できたから一瞬でプログラム修正できた。

#CoREjp 参加チームのひとつ、 Kinki Nights のストライダー(4脚犬ロボ) 使ってるQDDモーター含めて全部自作、モーター内の6:1遊星ギヤ含めて3Dプリントらしい ありえないほどすごい

Newton 1.0 is now generally available. 🙌 Take robot learning to the next level with: 🤖 Stable Articulated & Complex Mechanism Simulation – accurate, reliable machine modeling. 🖐️ High-Fidelity Hydroelastic Contact Modeling – realistic soft contact and touch-based interactions. 🧵 Deformable Body Simulation – simulate cables, cloth, rubber, and other elastic materials with VBD. ⚡ Accelerated Robot Learning at Scale – seamless integration with open simulation and learning frameworks, NVIDIA Isaac Sim and Isaac Lab for scalable workflows. Learn how to integrate this open-source physics engine into your workflow: nvda.ws/3NGTzUo #NVIDIAGTC

Bipedal Robot (w.i.p.) - Mechanical Build youtu.be/xHvcGsZ1rBA?si… @YouTubeより

esp32-p4-picoにcan2.0bを3口繋ぐだけの簡単なボードをpcbaしてみる。実装してもらうと圧倒的に楽。

Fast Foundation Stereo + SAM2 basically = zero shot Foundation Pose😂 No CAD model, no object image, just click the target. Run directly on my 3070 at 13fps, with a 30$ stereo camera (calibrated in 10min) Thanks @bowenwen_me for his contribution to the community!

design entire circuits from a prompt in kicad

JLCPCBは「安くて早い代わりに質は高い」

As long as your robot uses modern servos (e.g., Dynamixel) or QDD motors, even without current sensing or current control, our method still works! It is truly embodiment-agnostic and democratizes compliant control for low-cost robots. Try it out here: github.com/real-stanford/…

OpenArm KER (Kinematic Equivalent Replica) A lightweight leader arm with matching kinematics to OpenArm. Low resistance, shoulder-mounted, built to minimize fatigue for long data collection sessions.

重要鉱物資源に依存しない強誘電モータの駆動を実証 有機強誘電材料の活用で駆動電圧を従来1/1000に低減 東京科学大学 isct.ac.jp/ja/news/wiaa9q…

Teensy4.1でCAN2Bに4個、CANFDに8個でなんとか制御周期1kHz出せるか。あんま変則的なことはやりたくないのだけど基板起こすの面倒だからしゃーなし。

@FrostyDesign_JP 今の構成はteensy4.1とDAMIAOで完結しているのでモータードライバ内での処理か受信割り込みのレイヤーですね。USBのドライバは絶対に信用しない。

@chikuta 私もそう思っていて、USB周りとか疑って時間費やす前にオシロでみるかーとかやります。

damiaoのdm-j4310動作確認完了。リファレンスにちゃんと書いていないけどCAN FD対応していることを確認できた。それぞれのパケット送受信にかかる時間はCAN2.0Bで往復250usec、CAN FDで往復110usec。二脚組むとしたらCAN FDは二系統ほしい。