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#NetHack 5.0.0 5月2日リリースとのこと。”NetHack 5.0.0はNetHackのリリース版です。バージョン番号が.0であるため、いくつかのバグが発生する可能性があります。建設的なご意見、GitHubのプルリクエスト、バグ報告は大歓迎です。” nethack.org/v500/release.h…
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@TheHumanoidHub @GoingBallistic5 We already changed the design. This one didn’t actually work.
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CorvusSKK 3.3.2 をリリースしました。 変更点は、Lua 5.5.0、zlib 1.3.2 へのアップデート、補完機能の拡張、UILessモードの不具合修正、などです。
nathancorvussolis.github.io
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🫶【Mechanism Study of the Tesla Optimus Hand Patent】🫶
I built a quick functional mock-up yesterday based on the newly published Tesla Optimus hand patent filings.
It looks rough because I wanted to validate the mechanism as quickly as possible, but it is fully functional.
What impressed me most is that the interesting part is not just the unusual joint geometry itself. My reading is that the real elegance of this design is in reducing active cable count by using an elastic return / bias element instead of another extensor-side cable, while routing the distal control cable through the proximal joints carefully enough that distal motion remains controllable with reduced unwanted coupling.
The rolling-contact style joint also works surprisingly well in practice.
What I respect most about these filings is that they do not read like “look at this clever mechanism.” They read like a serious attempt to solve the real problems of a tendon-driven humanoid hand: cable count, routing through multiple joints, manufacturability, and assembly. There is a very strong sense here that the design was pushed not only toward motion, but toward production.
This mock-up is simplified for functional reproduction.
My prototype uses a single-resin flexure, not the multilayer composite flexible member described in the patent filings, so the extension-side hysteresis is probably not representative of the intended behavior.
I also did not fully reproduce the cable-support / control-channel geometry shown in the filings, so some residual inter-joint crosstalk remains in this mock-up.
WO2026/080687 A1
WO2026/080690 A1
WO2026/080691 A1
WO2026/080693 A1
WO2026/080701 A1
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世界中のWebフロントエンドエンジニアに届いてほしいのですが
keydownイベントでEnterキーを待ち受けてサブミットを行う機能を作るとき、KeyboardEvent.isComposingを参照してください。そうしないと日本人ユーザーがまともに使えなくなります。
詳しくはこちらを。
ef81sp.github.io/ime-vs-input-k…
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科学大・西村チームの強誘電性モーター論文。樹脂製ローター、磁石不要、レアアース不要。この歴史的になるかもな研究へのコメントがしみじみよかった。
「モーターのローターは、もはや金属でなくていいかもしれない」
「この力は100年以上前に理論的に予言されていたのに、誰も肉眼で観測したことがなかった。それを初めて目撃した瞬間は本当に興奮した。これが研究者の喜びのひとつ。科学は楽しい(Science is fun)」
Nature Communications Engineering, 2025
nature.com/articles/s4417…
解説記事 (TechXplore, 2026) techxplore.com/news/2026-02-o…
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ひらがなASRを作りました🚀🚀🚀
めちゃへっぽこですが、かわいさ特化な音声認識モデルです。Whisperにかわいさで勝っていきます。
紹介記事: nyosegawa.github.io/posts/hiragana…
Demo: huggingface.co/spaces/sakaseg…
GitHub: github.com/nyosegawa/hira…
Model: huggingface.co/sakasegawa/jap…
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NDLOCR-Liteを公開しました。ノートPC等の一般的な環境で動作する軽量なOCRです。英活字や手書きにも試行的に対応しています。
マウス操作のみでお使いいただけるようWindows及びMacに対応したアプリもご用意しました。是非お試しください!
lab.ndl.go.jp/news/2025/2026…
使い方
lab.ndl.go.jp/data_set/ndloc…

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UnicodeやシフトJISの話が話題なので、「文字コードの話」というスライドを公開します。
文字コードについて一通りちゃんと理解するぞ!という気持ちで作りました。特に Unicode やシフトJISの議論の前提になるような説明は頑張って書いたので、ぜひ目を通してもらえれば!
speakerdeck.com/qnighy/encoding
※ 本当はまだ未完成です。変なところがあったらすみません
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