Daniel F. KIM
5.3K posts
애들아… 일할수 있음에 감사하자.
대 AI 시대에 스스로 사고할 수 있음에 감사하자.
앞으론 당연했던것들이
죄다 감사해야할것들로 변모할 것이다.
한국어
저는 최근 중국 현지에서 샤오펑 X9 차량의 VLA 2.0과 AITO 모델에 탑재된 화웨이 ADS 4.1.1을 직접 탑승해봤습니다.
샤오펑 VLA 2.0과 화웨이 ADS 4.1.1을 직접 탑승해보면, 이 시스템들을 단순한 주행보조로만 보기 어렵다는 생각이 듭니다.
규제 이유로 중국에서는 여전히 ‘스마트 주행보조’ 또는 ‘지능형 주행’이라는 표현을 쓰지만, 기술의 방향성은 명확히 자율주행 선상에 있습니다. 특히 샤오펑과 화웨이는 현재 중국 자율주행 기술 경로를 대표하는 두 축에 가깝습니다.
두 시스템의 공통점을 이야기해볼까요.
모두 자체 자율주행 칩과 자체 소프트웨어 스택을 기반으로 구동되며, 외부 솔루션을 단순 탑재한 방식이 아니라 차량-칩-알고리즘-데이터 루프를 수직 통합하려는 구조를 취하고 있습니다.
샤오펑은 Turing AI 칩과 VLA 2.0을 중심으로 로보택시 및 글로벌 배포까지 염두에 둔 풀스택 접근을 강조하고 있고, 화웨이는 Qiankun ADS를 중심으로 다수 OEM에 확산 가능한 플랫폼형 자율주행 스택을 구축하고 있습니다. 샤오펑은 2026년 3월 VLA 2.0의 글로벌 배포 계획을 발표했고, 폭스바겐이 중국 시장의 첫 고객이 될 예정이라고 밝혔습니다.
체감상 샤오펑 VLA 2.0은 중국 현지 도로 환경에서만큼은 테슬라 FSD와 가장 유사한 자유도를 보여줬습니다.
목적지를 찍지 않아도 주행 맥락을 이어가며 계속 움직일 수 있다는 점에서, 단순히 내비게이션 경로를 따라가는 NOA라기보다 “이동 가능한 로보틱스 시스템”에 가까웠습니다. 특히 판단이 필요한 순간에도 리즈닝 지연이 거의 체감되지 않았고, 차선 선택·차량 간 간격 조정·보행자 대응·복잡한 교차로 판단이 매우 빠르고 부드럽게 이어졌습니다.
이 지점은 샤오펑과 베이징대가 공동으로 발표한 FastDriveVLA 논문과도 연결해볼 수 있습니다. 해당 연구는 자율주행 VLA 모델에서 긴 비주얼 토큰이 연산 비용과 지연을 키우는 문제를 다루며, 주행에 중요한 시각 정보만 선별하는 토큰 프루닝(필요한것만 가지치기) 프레임워크를 제안합니다. XPeng 측 설명에 따르면 FastDriveVLA는 “사람처럼 운전한다”는 관점에서 핵심 시각 정보에 집중하고 불필요한 정보를 걸러내는 방식입니다.
반면 화웨이 ADS 4.1.1은 훨씬 안정적이고 보수적인 플랫폼형 접근에 가깝다고 설명드릴 수 있습니다.
다만 제가 탑승한 버전 기준으로는 목적지를 찍어야 자동주행이 본격적으로 작동했고, 샤오펑 대비 의사결정 순간의 레이턴시가 조금 더 느껴졌습니다.
이는 기술력이 낮다는 의미라기보다, 화웨이가 개별 차량 브랜드에 확산 가능한 “안전 중심의 멀티센서·멀티모달 플랫폼”을 지향하기 때문으로 보입니다. 실제로 화웨이는 2026년 1월 ADS 4.1의 단계적 OTA 배포를 시작했고, 이후 2026년 4월에는 Qiankun ADS 5를 공식 발표했습니다.
센서 철학에서도 두 회사는 갈립니다.
샤오펑은 아직 센서 수가 적다고 보기는 어렵지만, 개발 철학은 점점 더 비전 중심 VLA와 월드모델 방향으로 이동하고 있습니다. 즉, 카메라 기반 시각 토큰을 중심으로 주행 장면을 이해하고, 필요한 순간에만 핵심 정보를 압축해 행동으로 연결하려는 구조입니다. 샤오펑이 2026년 4월 공개한 X-World 기술 보고서도 VLA 2.0을 폐쇄루프 시뮬레이션 환경에서 평가하면서 충돌률, 목표 달성도, 승차감 같은 지표를 검증한다고 설명합니다.
반면 화웨이는 인식 단계에서부터 라이다·카메라·레이더 등 다중 센서 데이터를 적극적으로 받아들이고, 이를 멀티모달 또는 멀티토큰 형태로 통합해 판단하는 방식으로 설명하고 있습니다.
샤오펑이 “비전 중심의 로보틱스 모델”에 가까운 길을 간다면, 화웨이는 “멀티센서 기반의 플랫폼형 자율주행 OS”에 가까운 길을 걷고 있다고 볼 수 있습니다.
따라서 두 회사를 단순히 누가 더 잘하느냐로 비교하기보다, 중국 자율주행의 두 기술 경로로 보는 편이 맞습니다.
샤오펑은 테슬라 FSD에 가까운 고자유도·비전 중심·VLA 기반의 풀스택 로보틱스 경로를 보여주고, 화웨이는 다수 OEM에 확산 가능한 멀티센서·고안전성·플랫폼형 ADS 경로를 보여줍니다.
지금은 둘 다 ‘주행보조’라는 이름 아래 있지만, 실제로는 중국식 자율주행 기술 경쟁의 핵심 축으로 진화하고 있습니다.
한국어
분위기는 방중술이랑 변비해소 기대감 등으로 확실히 롱이 우세하긴 한데, 저는 어제 마상이 심해서 하루 쉬려고요. 손절치고 다시 오르는거 보고 울면서 잤음.
도라에몽뿌@bbbooooo98765
@GONOGO_Korea 고노고 센세 오늘 롱포지션 다시 잡으십니까?
한국어
인용과 같은 견지로
본인은 지난 4월 기고한바 있습니다.
국가 SW 싱크탱크인 SW정책연구소의 월간지를 공유 드립니다.
🖋️ 중국 피지컬 AI의 산업화 경로
- 스마트카에서 시작된 ‘차이니즈 애자일’
spri.kr/posts/view/239…
GUTE_RachelHan@GuteslaX
⭕️ 중국 기업들이 현재 약 1만 개에 달하는 미국 자동차 부품 공급업체에 지분을 보유하고 있다는 이야기를 보면, 새삼 “전략적 지분투자”라는 것이 얼마나 무서운지 느끼게 됩니다. 기업이 숨이 막힐 때, 자금과 판로와 네트워크를 들고 들어오는 투자자는 쉽게 거절하기 어렵습니다. 특히 자동차 산업처럼 SDV 전환, 전동화, 스마트카 전환이 동시에 밀려오는 산업에서는 더 그렇습니다. 기존 부품 구조가 흔들리고, 어떤 영역에서는 부품 수 자체가 60~70% 이상 줄어드는 변화가 일어나기 때문입니다. 자동차에서 스마트카 전환을 시도조차 하지 않으면, 단순히 완성차 한두 곳만 문제가 생기는 것이 아닙니다. 제조 기반 산업 전체가 도미노처럼 위기를 맞습니다. 부품사, 소재사, 장비사, 소프트웨어 기업, 데이터 인프라, 반도체, 센서, 물류까지 모두 연결되어 있기 때문입니다. 그래서 중국이 스마트카 전환을 단순한 자동차 산업 고도화가 아니라, AI 시프트의 “Mother 생태계”로 본 것입니다. 스마트카는 AI, 반도체, 센서, 데이터, 클라우드, 로봇, 배터리, OS, 제조 자동화가 한꺼번에 결합되는 거대한 실험장입니다. 자동차는 그냥 “사례 1”이 아닙니다. 산업 전환의 중심축입니다. 최근 1~2년 사이 미국에서 이 분야 컨설팅을 하는 업계 선배들의 이야기를 들어보면, 중국 출장이 부쩍 많아졌다고 합니다. 이제는 패스트 팔로워는커녕, 아예 무리를 놓치게 생겼다는 걱정도 나옵니다. 그래서 투자도 받고, 네트워크도 쌓고, 어떻게든 방법을 강구해보려는 움직임이 생기고 있습니다. 문제는 그 과정에서도 여전히 “자리 지키기”가 먼저인 경우가 많다는 점입니다. 누군가는 변화하는 척만 하고, 누군가는 선언만 합니다. 그런데 이런 선언도 결국 나중에는 떡밥 회수의 시간이 옵니다. 실제 전환 없이 말만 앞세운 조직은, 어느 순간 그 말이 부메랑처럼 돌아옵니다. 한번 국가 산업단지나 대형 제조단지의 가치사슬을 티어별로 직접 보면 좋겠습니다. 1차, 2차, 3차 협력사로 내려갈수록 데이터도 잘 보이지 않고, 신기술로의 이동도 선명하지 않습니다. 가끔 PoC 몇 개가 있을 뿐, 실제 산업 체질을 바꾸는 동력은 아직 부족한 경우가 많습니다. 국내 주식시장이 커지는 것은 저도 환영입니다. 하지만 더 중요한 것은 실제 현장에서 달릴 수 있는 산업의 동력입니다. 테마가 아니라 “찐” 전환이 필요하고, 선언이 아니라 실행이 필요합니다. 스마트카 전환은 자동차만의 문제가 아니라, 제조 기반 산업 전체가 다음 사이클로 넘어갈 수 있는지 확인하는 시험대입니다.
한국어
소화 겸 마실 다녀옴.
선글라스는 레이벤 웨이페어러가
가장 잘어울리는거 같아서
수술전에 어두운 호피로 하나 샀음ㅋ
레이벤 대디오나 발로라마 같은거 쓰면 너무 힙쓰러운데, 웨이페어러는 클래식이라 좋은듯
* 머리 골무 아니궁, 캡모자 거꾸로 쓴거임
한국어
많은 분들의 응원으로 아주 수술도 잘되고
회복 또한 잘되고 있어요 ㅎ
오전에 후속 검사 했는데
시력이 1.2까지 나오네요 👀
원장 선생님도 상태 매우 좋다고 ㅎ
수술도 20분도 안걸리고 스마일 라식 만세네요.
땡큐 자이스;ZEISS
@ZEISS_Group
* 광고 아님, 노이해관계
GUTE_RachelHan@GuteslaX
개안(스마일라식) 하고 돌아올게용 - 료이키텐카이
한국어
현장에서 다시 확인했습니다. 무인 물류 이동은 이미 현실입니다.
SF Express와 화웨이의 사례를 보면, 무인 물류는 더 이상 실험 단계가 아닙니다. 이미 현장에서 작동하고 있고, 점점 더 많은 물리적 플릿이 실제 운영 환경에 투입되고 있습니다.
중요한 것은 여기서부터입니다.
물리적 플릿이 늘어날수록 그 뒤를 지탱하는 클라우드, 엣지 컴퓨팅, 통신, 데이터 파이프라인, 관제 시스템 등 AI 추론 공간은 함께 확장됩니다.
결국 “무인 물류”의 본질은 단순히 “차가 스스로 움직인다”가 아닙니다.
인지, 판단, 제어, 관제, 운영 최적화가 하나의 시스템으로 연결되는 AI 풀스택 산업입니다.
이 과정에서 자율주행에서 축적된 노하우는 물류, 제조, 항만, 공항, 군수, 농업 등으로 확산될 수밖에 없습니다. 시스템 단위로 인지·판단·제어·오케스트레이션을 설계할 수 있는 기업과 그렇지 못한 기업의 격차는 시간이 갈수록 더 벌어질 것입니다.
그리고 이 흐름을 따라가지 못하는 공급망 기업들은 단순히 늦어지는 것이 아니라, 시간이 지나면 따라잡을 기회조차 잃을 가능성이 큽니다.
무인화는 기술 트렌드가 아니라, 산업 운영 방식 자체를 바꾸는 구조적 전환입니다.
* AI-chassis 까지도…
Nic Cruz Patane@niccruzpatane
Chinese company KargoBot created a Fully Autonomous Cabless Semi truck which is planned to go into production this year. • Purpose-built modular design • 800 km range (500 mi) on WLTC Cycle • 1,026 kWh CATL battery, with swapping capabilities • 25% compared to a traditional cabbed semi-truck • 32 total sensors: LiDAR, 4D Radar, and infrared/thermal cameras • Trailer & Cargo capability, and a wide range of use cases • "KargoCloud" platform for intelligent dispatching, real-time monitoring, automatic charging alerts, fault handling, and logistics management The stuff coming out of China is insane. They say mass production starts sometime in 2027.
한국어
⭕️휴머노이드의 열 관리는 참 어렵다.
단순히 열을 잘 빼는 문제가 아니라, 열전도율이 낮은 소재를 어디에 쓰고 어떤 부품을 어떻게 배치할지까지 함께 설계해야 한다.
방열 및 내열과 절연도 고려하고, 여기서 한발 더 나아가 액추에이터 효율, 금속 열경로, 국소 공랭, 배터리 스와프, 내구성 보호 로직까지 포함한 시스템 관점으로 접근하고 있다.
예컨대, 열을 빼야 하는 부품은 금속과 히트스프레더 중심으로 보고, 열을 견뎌야 하는 부품은 PEKK 등의 소재를 검토하며, 전기를 막아야 하는 부품은 PEEK 등을 고려한다. 더불어 실제 최신 제품에서는 여기에 운영 지속성 설계가 고려되어 integration 하는데….
굉장히 어려운 숙제다.
조금깊이 보자면 방열 방법도 여러 층위가 있다.
첫째, 효율 높은 모터 드라이브와 전력반도체, 제어 알고리즘으로 I²R 손실과 스위칭 손실을 줄여 발열 자체를 낮춘다.
(애초에 열이 덜 나도록 설계 - 불필요한 전력 손실을 줄이고 발열 자체를 낮춤)
둘째, 뜨거워지는 부품의 열을 금속 구조로 빼낸다.
열이 나는 부품을 금속 골격에 직접 연결해, 관절 하우징 자체가 열을 퍼뜨리는 역할을 하도록 만든다.
셋째, 열이 한곳에 몰리지 않게 분산한다.
핫스팟이 특정 관절이나 컴퓨팅 박스에 집중되지 않도록 부품 배치와 구조를 조정한다.
넷째, 온도가 지나치게 올라가면 시스템이 스스로 제어하도록 한다.
배터리와 전력부에 온도 센서와 보호 로직을 넣어, 일정 온도를 넘으면 출력 제한, 셧다운, 밸런싱 제어가 작동하도록 한다.
다섯째, 필요하면 추가 냉각과 운영 방식으로 보완한다.
팬이나 국소 공랭을 적용하고, 최근 중국 기업들처럼 배터리 스와프를 도입해 장시간 연속 운용이 가능하도록 한다.
결론적으로… 아직 넘을 산이 많다. 😂
소프트웨어와 마찬가지로, 휴머노이드 역시 어떤 용도에 투입되고 어떤 환경에 배치될지를 둘러싼 수많은 시나리오가 실제 현장에서 반복적으로 검증되어야 한다.
그 과정에서 소재, 부품, 시스템, 공급망에 이르는 하드웨어 데이터도 함께 축적되어야 하며, 이를 다시 설계와 생산, 운영에 반영하는 플라이휠이 돌아가야 한다.
결국 이 산업은 외계인 같은 인물이 뿅하고 나타나 저절로 정교해지는 것이 아니라, 대규모 실증과 반복 투입, 그리고 이를 감당할 자본과 공급망 역량이 함께 들어가야 비로소 앞으로 나아갈 수 있다.
GUTE_RachelHan@GuteslaX
오늘 옵티머스/UBTECH 소재 관련 공급망 뉴스가 뜨거웟음 PEKK : 대량 생산 가능한 글로벌 기업은 3곳 → Arkema, Solvay, 카이성 신소재 아래와 같은 리뷰가 논의. 밀도: PEKK(1.3g/cm³)는 PEEK와 유사 탄성률: PEEK 대비 30%↑ 테슬라 옵티머스 Gen2 무릎 관절 적용 시 → 무게 35% 감소, 에너지 소비 18% 절감
한국어
@hanjanhae21 물리적 장소가 다름에도 협업해 뭔가를(게임이지만) 해내는 재미는.... 아닙니다 심정적으로 쥬쥬님이 맞습니다 🫠
한국어
어제 올렸던 2026 중국발전포럼
아참 삼전과 하이닉스도 참가했었는데.
(이재용 회장, 곽노정 사장)
여튼 역대급으로 많이 참석 했음;;
Dai Bing 戴兵 다이빙@AmbDaiBing
어제, 리창 총리님이 2026년 중국발전고위급포럼(CDF) 개막식에 참석해 기조연설을 발표하면서, 시장과 발전 그리고 미래를 어떻게 바라볼 것인가라는 세 가지 측면에서 글로벌 경제와 중국 발전에 대한 견해를 밝히셨습니다. 또한 각국이 개방과 기술 진보를 통해 새로운 시장을 창출하고, 선의의 경쟁과 협력을 통해 서로 역량을 강화하며 장점을 취해 단점을 보완하여 함께 기대할 만한 미래를 만들어가야 한다고 강조했습니다. 이재용 삼성전자 회장님과 곽노정 SK하이닉스 사장님을 비롯한 전 세계 산공업계 대표 약 750명이 이번 포럼에 모였으며, 이는 실제 행동으로 중국의 고품질 발전에 "신뢰의 표"를 던진 것입니다. 현재 중동 정세의 불안이 세계 경제에 큰 충격을 주고 있는 상황에서, 중국은 고품질 발전을 적극 추진하고 높은 수준의 대외 개방을 확대하며, 세계의 ‘확실성의 기반’이자 ‘안정의 항구’가 되기 위해 노력할 것입니다. 또한 한국을 포함한 각국과 함께 상호 윈윈 발전을 더욱 잘 실현해 나가고자 합니다.
한국어
미 육군 최정예 제82 공수사단, 중동 파병 준비중
* 이미 앞서 출발한 8천여 명의 미 해병대 병력에 이어 추가 파병 예정
US Homeland Security News@defense_civil25
🚨Alert: The US Army is preparing to deploy the 82nd Airborne Division into the Middle East region! - CBS There are already 8,000 Marines on their way to Iran!
한국어