でべ

パワーアップした新しい機体が動きましたー！ 高トルク・低減速な QDD モータ 12 個の塊。このフィジカルボディと向き合って遊んでいきたいと思います🐕️🔥

まぁいいや

ふむ

なんか作ってるけど、TPE 軟性フィラメントで白タイヤ作れるかなー？ なるべくサポート材がキレイに剥がれるといいけども

Tomorrow

Bambu A1 Mini での軟性フィラメント、 AMS は TPE 非対応なのを知らなくて以前苦労したけど、直接外部スプールにTPE さしたら、寝て起きてうまくできてました！ （FlashForge 5MPro はつきそいが必要だったけど、 A1 Mini は不要だったので良き） ありがとう @necobut さん！

よっしゃ サポート材だいぶ減ったぜ 教えてもらったファジースキンは良さげだったけど、sim する時にモデルがちょっと変わるかもしれないから今回はやらずに次回やってみよう

@necobut 色々ありがとうございますw 前にTPE で犬ロボ足先作ったときは、テンションフィードのために、3Dプリンタの脇について愛情もってフィラメントを手動でほどよい位置にずらしながらやりましたww

僕の倒立振子のやつなので全然トルクかかってませんけどね。でもグリップがTPUに比べて段違いによくなりました。めっちゃ柔らかいのでなるべく抵抗のないフィラメント送りじゃないとスカスカになります。P1Sの後ろフックではダメでした。あと調べたところTPEは言葉の定義としてはTPUを内包する存在らしいです。

@necobut これは感謝のノウハウ⋯！試しますw

@devemin Bambuだとここのファジースキンです。タイヤのモデル側面はこんな感じで底面側はテーパーにしてサポート＆垂れ回避しました。内側はスリップどめモデリングしたら接着いらずでした。

@necobut ありがとうございます！ スライサーでシボつけれるんですね⋯？調べてみます。 サポートつかないよう傾斜つけるのは確かにその通りで、試行錯誤にFusion が重すぎてムキーっとなってます😇

@devemin eSunかなんかのTPE使いましたけど、普通のTPUと違ってかなりタイヤらしいグリップするので、僕はスライサーセッティングで表面にシボつける感じにしたらバッチリでした。ブロックパターンつけるなら底面側に傾斜つけるとかするとサポートなしでやりやすそうですね。

コミニケーションの勝利

robomaster歩兵ロボ VS UnitreeGo1犬型ロボット 回転勝負！ #ロボット #unitree #robomaster #ロボコン #ベイブレード #長岡高専 #長岡技科大

知能ロボコンのマップと簡単な経路生成ができた。描画遅延気味だけど

小型犬ロボ「KX-01」に火が入った！ ・基本姿勢へ移行 ・歩行開始（推論開始） ・各動作確認 まで問題なく動作。 電圧とゲインは下げている状態だけど、このまま歩けそう。 ロボがピクッとなったところが、歩行開始コマンドを送った瞬間。

ビデオトランシーバー発送されねえ😂解析結果どんどん公開される😂 しかしまあ、リバースエンジニアリングの結果をわざわざコードやドキュメントにして出す人はあまりいないのでそこらへんで貢献したい所存。

「GBAで学ぶ低レイヤー (物理本+ダウンロード版)」を nikatech で購入しました！ booth.pm/ja/items/80887… #booth_pm

なるほど

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ビデオトランシーバーのSSID 調べるために Kali Linux 入門