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自己（の周りの研究の）紹介を2時間半やりました

ヨーロッパとアフリカを毎年往復するような大変な渡りをしてても省エネの方向に平面形が進化してなかったら逆に興味深すぎると思うんです（さすがにないんじゃないの、という意味で）

swift がエネルギ消費：高とは一体…まぁ大元を探すと > Disclaimer: This is in no way intended to be an academic dissertation or proposal, do not treat it as such. It is purely for art and ... と言い訳はしてあったけど tumblr.com/scribbly-blue-…

今日は体調が微妙なので、鳥博の講演は行かなかった。片道3時間弱は元気な時じゃないとちょっとね…。またいずれ話を聞くチャンスはあるだろう…

@MWbotan やはりそうなんですね。それであればしょうがないというか、妥当ですね > フィールドワーク

@dynamicsoar フィールドシーズンとの兼ね合いはご指摘のとおりかと思います。 あと9月には植物学会もありますね。現実的には12月開催が続くと思います

個人的には、12月開催は授業期間中なので行きづらい。8-9月や3月だと授業や入試はないタイミングで、行きやすい（ので、実際にここに色々な学会が多いのかな）。フィールドワーク多い人が行きやすいのが12月なのかなぁと思ってたけど、どうなんだろう

金星の地表付近の"大気"って超臨界流体なCO2だったのね…常識か

そういえばこんなのを書いていたな… dynamicsoar.hatenablog.com/entry/2022/08/… podcast更新止まってる… creators.spotify.com/pod/profile/ma… しかし我ながらこの辺の記事は面白いな（そりゃそうだ dynamicsoar.hatenablog.com/archive/catego…

@zatsugakuinu まさにそれですね。他はたとえば x.com/dynamicsoar/st… など。鳥ではハチドリにも（もちろん）あります（Warrick et al., 2005; 2009など）。 あとは少し前に、タンポポの綿毛の上にもリング上の渦輪があるという話も話題になりました (Cummins et al., 2018 doi.org/10.1038/s41586… )

@dynamicsoar 植物とLEVのワードを見て、先ほど以下を読んでみました。 doi.org/10.1126/scienc… 専門外なので頭にいくつもハテナを浮かべながらですが、とても新鮮で興味深く読めました。機能的な収斂、この中でもチラッと出てきましたが、ぜひ詳しく知りたいですね...

よく調べてますね。起源は知らなかったけど、それ以外はほぼいつも授業で話している流れ。とくに Sane, 2003 の review をおさえてるところがいいですね。もう20年経つのか…現代なら Bomphrey et al., 2017 （蚊の後縁渦）も追加したいかな？ doi.org/10.1038/nature… （なおクマバチはcarpenter bee

面白い…のだけれど、調べるのも大変だし、伝えるのもなかなか大変、かもしれない。 羽ばたきストロークの反転時に、翅のピッチ角も反転して、「往路」は翅の背面=上面だったのが、「復路」では翅の腹面が上面になる…のだけれど…（ホバリング時） いや、言葉だとわからんよねw

しかしこう文字で書いてもなんか伝わらないな…たぶん読むだけだと「ふーん？」てな感じかと思う。 やはりビジュアルが必要。 とくに羽ばたきはさ、形態もだけどそれだけでなく（というよりむしろ）運動が大事だよ、というところが面白いのよね。

それに、やる昆虫でも常にやってはいない、はず。推力はたくさん出るけど、羽ばたきに要するパワー（仕事率）も増えるようなので、必要な時だけ使っているのだと思う。離陸とか。

先の解説で触れていないけど有名なものとしては clap & fling があります。チョウなどでわかりやすい、左右の翅を打ち合わせてから引き剥がす（そして打ち下ろしへ）動き。 Weis-Fogh, 1972だったかな。LEVの前はこれがたぶん有力視されてた時期があったのだと思う。でもやらない昆虫も多いのよね

@esa_io えっ、そうだったのですか。こちらの問題だと思っていました。解決したようでよかったです。いつもありがとうございます。

@dynamicsoar ご不便をおかけして申し訳ありません。一昨日から昨日にかけて不具合のあるバージョンがデプロイされていたようです。昨日の日中に不具合を修正し、再発防止のための自動テストを追加いたしました。

esa.io はスクショを Ctrl-V でUPできるのがとても便利なのだけれど、なぜか昨日の朝できなくて（ずっと Uploading...のまま）、記事書くこと自体諦めるくらいガックリきて、自分の中でこれってこんなに重要だったのか…と思いました。今やったら普通にできた。よかった。

なんか見たんですが、 Robert Wood の RoboBee より本当に新しいなにかなんですかそれ（というかAI生成絵では…） wyss.harvard.edu/technology/rob… なおRobert WoodのD論は2004年（ただし一般に有名になったのは2008の"The first takeoff of a biologically inspired at-scale robotic insect"以降とは思う）

まぁ単にふだん授業で話してることの編集なんだけども、いまから徐々にやっていこう、という…

「用語の整理をしたいんですけど、まず胴体がありますよね。飛行機も生き物も。で、ここにペイロードが詰まってるわけです。つまり飛行ってのはこれを輸送することが目的なわけですよね」 「脚の他に翼がついてますよね。よく・つばさ・はね。んでこれが飛翔に必要というけど…ホントにいるの？」

シャワー浴びてたら第一回の内容が降りてきました。 「この授業のスコープは主に動物の飛翔で、遊泳は基本しません。ただ航空機の話も随時…」 「飛翔をやるためにまず落下から行きたいんですけど、そもそも落下と飛翔って何がちがうんですかね？」