easonjiang retweetledi
華やかな展示の裏で、ヒューマノイドロボットには「4つの未解決問題」が残っている——WAICの現場取材からそう指摘する記事が出ました。
（1）同じ1台がお茶も洗濯もこなす日はまだ来ない
（2）99%の先の残り1%で自己修正できない
（3）応用が薬局・棚整理に偏る
（4）家庭進出は時期が読めない。
業界の評価軸が「発表会で驚かせられるか」から「過酷な環境で動き続けられるか」へ移りつつある、という指摘が鋭いです。
日本語
easonjiang
1.3K posts
easonjiang
@easonjiangcc
CTO of Leon Robotics. PhD of City University of HongKong. Master of HIT and HKUST. Focus on AI & Robotics(SLAM, Navigation, VLA, WAM, RL)
Shen Zhen Katılım Ekim 2017
1.3K Takip Edilen245 Takipçiler
@waterloo_intern Thanks for your great work. Here is the english version. yichencityu.github.io/llm_evolution_…
English
@easonjiangcc super cool, do you mind putting up a version translated to english? i'd love to read the extra notes you have here!
English
做了个中文网页版，增加了其他LLM相关的一些内容，完全为了自学与分享，yichencityu.github.io/llm_evolution_… ，侵权必删
ali@waterloo_intern
I spent 48 hours with the Kimi K3 modeling code. It took: - 650 mg of caffeine (mandatory) - 40 cans of LaCroix (optional... world record (?)) - 8 papers - 6 months off my lifespan Finally grokked the entire lineage of Kimi K3 and how we got here... every single step, since 2019 GPT-2
中文
Respect
AYi@AYi_AInotes
我操！@kimi_moonshot 月之暗面这波是真的疯了！ 2.8T 参数的 K3 直接全权重开源就算了， 连推理内核、MoE 通信库、Agent 训练环境整套底层技术栈全给你端出来，硬生生把开源模型的天花板，直接抬到了闭源旗舰的家门口。 不是放个权重就炒开源概念的挤牙膏操作，是从模型到底层能跑起来生态的所有东西全白给，1M 长上下文、MoE 架构性能够打闭源， 之前天天喊开源追不上闭源的直接被打半残， 开发者再也不用对着闭源 API 的限流、涨价受窝囊气。 搞大模型的不用从零搭底层通信框架， 做 Agent 的不用卡闭源接口的脖子， 小团队也能基于全栈直接做二次开发， 从今天起，全球开源 AI 的游戏规则，真的改了。 今天之后，开源和闭源的代差，从两年砍到了半年。 Kimi K3 今天正式全开源，不是挤牙膏的版本更新。 2.8T 总参数 MoE, 激活 104B, 原生 100 万上下文。 靠 KDA 新注意力和 AttnRes 架构创新，单位算力智能密度直接提 2.5 倍，长上下文解码速度翻 6 倍。 最狠的是，这根本不是只放个权重的假开源。 FlashKDA 高性能内核，MoE 通信库，连用来做 Agent 强化学习的快照式训练环境 AgentENV, 全给你开源了。 从推理到训练的整个底层栈，直接搬空。 之前所有开源模型，本质都是在追闭源一年多前的尾巴。 这是第一个真正摸到闭源顶尖门槛的开放模型。 长编码、Agent、终端操作这些硬核任务， 已经能和第一梯队闭源掰手腕。 你永远可以相信开放的力量！！ 用K3搓了一个他自己开源的介绍视频，特此致敬🫡
English
easonjiang retweetledi
I spent 48 hours with the Kimi K3 modeling code.
It took:
- 650 mg of caffeine (mandatory)
- 40 cans of LaCroix (optional... world record (?))
- 8 papers
- 6 months off my lifespan
Finally grokked the entire lineage of Kimi K3 and how we got here... every single step, since 2019 GPT-2
ali@waterloo_intern
English
easonjiang retweetledi
LLMs learn new tasks in-context. It’s time robots do the same 🤖
Introducing Behavior Prompting: human shows one demo, and the robot adapts immediately. Turns out robot demos are great in-context prompts!
And the magic: no paired human2robot data needed
behavior-prompting.github.io (1/8)
English
easonjiang retweetledi
Our four-wheel-drive omnidirectional robot chassis delivers robust power output. It can steadily traverse obstacles up to 2.5 cm in height with an 80kg payload, without tipping over. We welcome robotics companies to discuss potential partnerships.
English
EMF glove cannot capture every joint of fingers and it always flips. It cannot get the precise joints of the finger.
English
