Funabashi / 船橋

Thrilled to report our progress for #RAL #ICRA2022 "Multi-Fingered In-Hand Manipulation with Various Object Properties Using Graph Convolutional Networks and Distributed Tactile Sensors" Project page: bit.ly/39vmtCz Paper: ieeexplore.ieee.org/document/96811…

弊社とロボットメーカ共同提案の，製造現場に向けた視触覚データによるVTLA基盤モデル構築のプロジェクトがGENIACに採択されました！

#Robomech2026 にて2件の共著論文を発表します 1P1-N06：言語指示を用いた模倣学習による複数条件適応型ケーブルマニピュレーション 1P1-N10：複数ケーブル操りを目指した触覚付き多指ハンドによる模倣学習パイプラインの評価

こちらも注目して頂いていますが、先日紹介した我々のグループの研究成果です

今週は、愛知県国際展示場に来ています 6月11日から13日まで開催されるROBOT TECHNOLOGY JAPAN 2026にて、FingerVisionの視触覚情報を用いた模倣学習によるケーブル配策デモの展示をしております ご興味ある方は是非お立ち寄りください

CMUとの共同研究論文が出ました。@StevenOh_ らが、力覚センサを用いないバイラテラル遠隔操作および、接触前の状態を考慮した模倣学習手法を提案しました。結果として、複数のContact-rich manipulationを実現しています。これらの手法は、多指ハンドのマニピュレーションにも応用していきたいと考えています。

Excited to share the collaborative research paper with CMU. @StevenOh_ and colleagues worked on bi-lateral tele-operation without force sensors and pre-contact aware imitation learning. They achieved multiple contact-rich manipulation. I believe the methods can be applied to multi-fingered manipulation.

触覚爪の研究はこの記事の話になります x.com/funabashihand/… 学生時代に先輩と一緒に、いつか爪にも触覚を付けたい、と言っていたのが形になってきました まだまだ触覚情報足りてません

At ICRA 2026, our research group achieved two major outcomes. Our ICRA paper, “TaSA: Two-Phased Deep Predictive Learning of Tactile Sensory Attenuation for Improving In-Grasp Manipulation,” was featured in Nikkan Kogyo Shimbun. nikkan.co.jp/articles/view/… In addition, our poster presentation, “A uSkin Fingertip with a Tactile Fingernail for Contact-Rich Dexterous Manipulation,” received the Best Poster Award at the ICRA workshop “Dexterity with Multifingered Hands: Hardware, Sensing, and Skills.” We will continue to push forward with our research, and we sincerely appreciate your continued support.

今回のICRA2026では、本研究グループから2つの成果を出しました。 ICRA論文「TaSA: Two-Phased Deep Predictive Learning of Tactile Sensory Attenuation for Improving In-Grasp Manipulation」が、日刊工業新聞に取り上げられました。 nikkan.co.jp/articles/view/… ICRAワークショップのDexterity with Multifingered Hands: Hardware, Sensing, and Skillsにおいて、ポスター発表「A uSkin Fingertip with a Tactile Fingernail for Contact-Rich Dexterous Manipulation」がBest Poster Awardを受賞しました。 （動画添付、指と爪両方に触覚センサを付け、より安定したカードフリップ動作を実現） 引き続き研究頑張りますので、関係者の皆様よろしくお願いいたします。

写真のデモはうちの研究チームとの研究成果になります 今度のICRAのワークショップでも発表予定です（学会論文ではない）

仕方がない、学生時代学園祭に人生かけてきた大学教員としては憲法の一つや二つ違反せざるを得ないね 東大生の方々が五月祭で各々の表現を出し切って、人生の財産になりますように

後から聞いたんですが、この講演にも400人ほど聴講に来て頂いていたということで、世間の多指ハンドへの興味の強さを見ました 学生の頃から多指ハンドは重要だと思って取り組んできましたが、感慨深さとより戦略的な研究の進め方の必要性を感じています

土木学会の第12回応用数理・AIセミナーにて、最近の研究成果を講演させていただきました ヒューマノイドによる作業自動化の期待が土木の分野にも広がっていることが知れた大変貴重な機会になりました appmech-jsce.com/ai-seminar-det…

指導していた学生が学部、修士、博士とそれぞれ卒業していきました お礼に自作の研究チームロゴ入り名刺入れをプレゼントしてもらいました、これから使っていきます 皆さん、卒業おめでとうございます！

FingerVision Inc. has officially opened applications for AI Robotics Engineers! While many competitors deploy systems without tactile sensing, FingerVision is pushing the frontier of Physical AI by leveraging its unique vision-based tactile sensor technology. Going beyond research and development, FingerVision has a strong commitment to real-world deployment across multiple industries, including manufacturing and food services, with a proven track record of successful implementations. Under our practical, impact-driven development philosophy, you will be involved end-to-end—from designing models using our proprietary hardware to deploying solutions directly at customer sites. At FingerVision, touch enables higher precision and unlocks capabilities that were previously impossible. Join us in bringing Japan’s Physical AI standard to the world and tackling real-world challenges together. We look forward to your application! hrmos.co/pages/fingervi…

株式会社FingerVisionは、AIロボティクスエンジニアの募集を開始しました！ 競合の多くが触覚なしのシステムを展開する中、FingerVisionでは視触覚センサを活用したPhysicalAIという独自の技術領域で最先端技術にチャレンジします FingerVisionは研究開発にとどまらず、製造業・食品業界など複数の業種における現場実装への拘りを持ち，実績も多数出してきました。 技術の実用化にこだわった開発スタイルのもと、自社独自のハードウェアを用いてモデルの設計から顧客の現場への導入まで一気通貫で関わることができます。 FingerVisionは、触れることで動作精度を上げ・出来なかった動作を可能にします。 日本のPhysicalAIスタンダードとして世界に出していき、実世界の課題に挑戦したい方、是非ご応募ください！ hrmos.co/pages/fingervi…

演出の幅が狭そうだよなあ、集団演技をするにしてもロボットをいちいちサイズ変更しようとするとコストが高くなるから変更できない 衣装で個性を出す工夫も見受けられるまでで、背丈や体格は変わらない あと、集団演技は人間が統率された演技をするから感動があるけどロボットが同じ動きを出来るのは当然のように思われそう

舞台装置もしっかりしていて、良いホール使ってるなあ 大体ロボット単体かロボットと人を対立させる、どちらかを引き立て役にする構図がパターン化していると思うけど、安定した興収を得るためにはロボットはどういう演出•脚本で使うのが効果的なのか、例えば動物やアニメキャラに使えるとして、ブロードウェイや2.5次元などとどう棲み分けされていくのか 人間がエンタメに使う可処分時間のパイを取り合ってしまうとした時、ロボットが十分に興収を得るほどのジャンルになり得るのかも興味があって、グッズ販売とか踏まえたとしてロボットに人間のファンが付くのか、ロボットがキャラに扮していればいけるとは思うが、それはロボットが人気だと言えるのかとか

エアートラックス普通にやっとるやん‥！ こういうのやりたいなと思いつつ、自分に出来ないトリックをロボットにやらせて面白いのかとは思う 多分間違いなく確実に僕は目の前でロボットに簡単にやられたらイラッとくるので、開発と練習を並行してやらないといけなくなると考えると二の足踏むところでもある

ICRA2026で1件論文が採択されました Our paper got accepted by ICRA2026 See you in Vienna!