hidejr1053

ホテル浦島山上館、高度成長期の夢の跡がつまっていてよかった。VLOG製作はこれで一区切り、製作過程でいろいろ学べた。本業のエンジニアに戻ります。 ホテル浦島山上館に宿泊する、那智勝浦・新宮1泊2日満喫の旅/那智の滝/紀伊の松島めぐり/神倉神社/速水大社 youtu.be/o5ksA3LjP70?si… @YouTube

このあと中部月例会に行くことになっていたので阿智村の花桃と桃姫3(マイクロマウス）の共演が実現。下手な生成AI画像よりもマッチしている気がする。

名古屋から約1.5h、長野県阿智村に実在する日本一の桃源郷「花桃の里」を訪問。桃の花の甘い香りと、グラデーションはこの世のものとは思えないほど美しい。ただ朝5:00に出発したにも関わらず駐車場難民になるほど有名になってしまったようだ。

2026.4.11京都の原谷苑を初訪問。京都の花見スポットはいろいろ行ったことがあるがNo1更新かも。不規則に植えられた様々な種類の桜を鑑賞できるので市内の桜が大方終わった後もしばらくは楽しめる。

犬山祭見学。桜はもう終わりだったがこの一角は一方通行&入場制限がかかるほどの人の多さ。知らぬ間に飲食店が伊勢神宮のおはらい町顔負けに増殖していた。

遅くなりましたが2025年度全日本マイクロマウス大会の記録動画を作成しました。自分の機体の調整ルーティーンや技術的解説もいつもより増やしています。 2025 All JAPAN Micromouse Contest 全日本マイクロマウス大会 youtu.be/0xZYN4PxBbg?si… @YouTubeより

さて、誰も期待していないと思いますが今年も全日本マイクロマウス大会動画作ります。3作目なので凝った演出やルール解説などは前作動画に譲るとして、今回は優勝したので自分の機体も多く登場させて何を考えているのか解説できればと思います。

今日はWBC練習試合観戦

全日本１位（左）と２位（右）の経路。思ったより差は無い。V90か135どちらが増えるかのちがいぐらい。自分はV90のコストが重くしてあったので左の経路を選んだようだ。(V90コストを変更すると右を選んだ）ちなみに南回りはターン総数自体も増えて自分のパラメータだとかなり遅くなる。

@PeaceMoon_X ありがとうございます。

@hidejr1053 おめでとう！

2025年度全日本マイクロマウス競技ファイナル、2017年以来2度目の優勝をさせていただきました。最近の上位陣はおそらく命がけ（ロボットの）で調整しています。その中で今年は壊すことなく、機体の性能のピークをしっかり本番に持ってこれたというのも勝因だと思っています。 ありがとうございました。

全日本マイクロマウス試走。個別要素では特に問題無しだったが3年のブランクがあるので果たしてどうか？全日本の路面は塗料が厚いのか、ざらざらしているが角はとれているのでタイヤが食い込んでグリップは強めという不思議な路面。（なかなか再現が難しい）

さて15年ぶりぐらいの2輪の完全新作マイクロマウス。刺激を求めて面実装赤外センサ、昇圧、日清紡エンコーダと流行っているものを取り入れたがいづれもオリジナルのハード構成で要素開発を事前に行った上で採用。例えるならノーマルヤリスとGRヤリスぐらい剛性や馬力がちがう（はず）

角間温泉【ようだや旅館】宿泊　長野/善光寺/スノーモンキー/渋温泉/角間温泉/小布施を巡るひとり旅 youtu.be/7gY6md5LwKg?si… @RytoSle2 次の製作予定動画はほぼ過去の大会やテスト動画のダイジェストにはなるだろうけれど、私のマイクロマウス20年の歩みとかで出そうかと思っているが興味あるかな。

カーボン(CFRP)用のエンドミルは市場ではリュータ規格のシャンク径3.175mmが多いが、シャンク径4mm、刃径1mmのDLCコートのものがあって実際800WのCNCで端面もささくれがなくきれいに加工できたので展開する。 ja.aliexpress.com/item/100500903… 耐久性は不明だがマイクロマウスのシャシ10回程度は耐えている。

新年最初の宿泊は志賀高原も近い、長野・湯田中の角間温泉「ようだや旅館」。大正～昭和のレトロな空間で周囲飲食店無、WIFI無、部屋に空きコンセント無でデジタルデトックスには良い。無色無臭だがとろみのある源泉かけ流し硫酸塩泉も良い。私はこういうところの方が心が落ち着いて良く眠れる。

順調だったがNJL5820Rのスリットに対して実装方向が90度間違いだったのでリワークしようとしたらパッドが剥がれて終了。こういった基板型のパッドは応力に対して非常に弱いのでこれ自身で支えるような構造にはしていけない。皆さんは真似しないように...

リフロー部品実装完了。火入れで意図した電圧が出ていることは確認。ただ今回秋月の0603のLEDを実装しようとしたが①落とすと極性がわからなくなる②パッドが横に出ていない（後からコテはんだ修正不可)③正しい方向に自立しない等で不器用な私には無理だった。（1005に換装）ではみなさんよいお年を。

2026年あけましておめでとうございます。マイクロマウス、大会初参加から20年経過となりました。私の世代で続けている人は少なくなってきましたがなんとか時間を見つけて取り組もうと思います。映像は今年のマウスです。（32×32の全日本に参加できれば3年ぶり）

年末１週間前JLCPCB基板発注チャレンジは成功。4層基板にすると内層のせいもあると思うがやや黒っぽい緑になる。さてこの機体は2026年度用試作機だがこの先ほとんど時間無さそうなので年越し基板実装やるか…