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7-DOF Humanoid Robot Arm with Capstan Drive
AMBIDEXを参考に学生ロボコン2025用に作られたマスタスレーブ駆動のロボットアーム
動画は初めてマスタスレーブ駆動したときの動画（カメラ外にて6DOFマスタアームで制御）
youtube.com/shorts/cGRL4lF…
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ケシゴム@kesigomu_robot
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@jssnu_robocon
JSSNU robotics robocon 2022-2025 机械/前队长/顾问 ( •̀ ω •́ )y 2025年的比赛将会是最后一舞ヾ(≧▽≦*)o 如有任何问题，请随时通过私信进行沟通（Any questions, please feel free to communicate via private ）
中国 Katılım Temmuz 2024
161 Takip Edilen530 Takipçiler
技術書は紙で読みたいので出してもらえないかなー
とりあえずKindleは買いました
Metall Meister【公式】 岩崎@iwasaki_123
📢【販売開始】 『自作CNC設計の核心 Vol.1 : Hardware Design Strategy』 ⚠️これは特定のキットの組み立て説明書ではありません。 物理法則に基づき、ゼロから最強のマシンを設計するための「エンジニアリング・ハンドブック」です。 🛠️こんな人におすすめ ✅ 市販キットの剛性に限界を感じている ✅ 木工だけでなく「アルミ切削」を本気で目指す ✅ 「なぜその部品なのか？」物理的根拠を知りたい ✅ 自分の理想のスペックで設計したい ロボコンでの試行錯誤、そして独自の自作CNC「Boxion-2015」を開発し、アルミを削り尽くしてきた経験。 その全てのエンジニアリング知識をこの一冊に凝縮しました。 剛性・振動・精度を支配するロジックをこの一冊に。 "Designed for Makers, Engineered by Logic." amazon.co.jp/dp/B0GL2BPT5P/…
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これはちょっと違うと思っていて、耐用年数が短くていいならその分強度を落として軽量化できるというのはあると思う
妥協ではなく要求スペックの違い
F1とファミリーカーみたいなもん
miγo1945@miyo178961
まあ、限られた時間と予算で作るからどうしても耐用年数は低くなっちゃうよね 大量の設計者がしっかり時間をかけてCADで応力解析し、更に試作品を何度も破壊試験、連続稼働試験をしてできた既製品と比べると、、、
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@kesigomu_robot 2024 I used a similar mechanism on r2（like the arm）
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@Taiken59018638 広いswerverは操舵時に地面を摩擦し、ディファレンシャルメカニズムを使用することで操舵時に必要なトルクを大幅に低減することができる
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The CAD model for this work can now be shared
If needed, you can send me a private message requesting the Google link
cad is x-t
Explorer@jssnu_robocon
#robocon Collimated Drive Version The intermediate transitional version can be as light as 1.2kg each. Using a large number of 3D printed part.
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@wchrysanthemum5 🥲mine now is Basilisk,about 245￥，with dry cell
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@jssnu_robocon Logitech G304
just change dry cell and no need to charge.
I have been using it for many year
I heard that there is a new version G309, but G304 only HKD259.
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@Taiken59018638 In fact, the power density of small motors is higher😂
Of course, the huge motor has a greater torque.They're too heavy
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NHKロボコン・ABUロボコンで優勝し世界一となった「震天」と「動地」の紹介動画が公開されました！
２台が織りなす多彩な戦術と、それを実現する様々な技術を紹介しています。ぜひご覧ください！
※NHKロボコンに出場したロボットの紹介となります
youtu.be/kH7lTNDEHLw?fe…
#NHKロボコン #robocon
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@wchrysanthemum5 @ToNTo_kosen2423 I won't watch the next ABU without your singing performance together🤣
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