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@kkkt70

鹿児島高専OB (20-25) →TUT27世代

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青汁
青汁@kkkt70·
強豪校鹿児島を甦らせるため、11年ぶりに全国の舞台に帰ってきました^^ 今年は優秀な全体設計者がいたので自分は要素設計を極めてます。 (優秀な全体設計者は姉の結婚式のため当日ピット外)
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青汁
青汁@kkkt70·
記事後半のリベラルアーツ教育の少なさが高専教育の欠点に対して、ロボコンを生き抜くと少なくとも組織•リーダーシップの観点でリベラルアーツ的学びがあると思う。DCONは直接AIを使った内容だから一次的にトレンドに沿っているが、交流会等含めた規模から根本的に恩恵が大きいのはロボコンな気もする
高専bot@kosendago

『ロボコンは世界の潮流と合っていない』の記事はなるほどと考えさせられました。 東大・松尾教授の直言「高専生の強みをフィジカルAIに生かせ」business.nikkei.com/atcl/gen/19/00…

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yosshi@ロボコン
yosshi@ロボコン@yosshiroboaka·
後輩たちが取材受けてた(38分頃から) ほんとみんな輝いててまじでかっこいい ぜひ来年も全国で活躍して欲しい youtu.be/guZa9w2f4Lo?si…
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うでむし
うでむし@T0aaokvpdb19597·
とりあえず形はできた。 歯車も全部POM削り出し。 3Dプリンター使えばよかった。
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うでむし
うでむし@T0aaokvpdb19597·
自作ベアリング成功!
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upapa
upapa@upapa152·
@kkkt70 0.9kgで6000円強でしたね。 実は鹿児島さんの足回りのウレタンもすごく気になってて、もしよければウレタンの情報交換しませんか...?
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upapa
upapa@upapa152·
明石Aの足回り紹介させてください。 インホイールオムニで、駆動用モータはM3508、ホイールの中に大径ベアリングを2つ入れています。 バレルは液体ウレタンで自作しました。 ホイール径やバレルの形状はQL-10と全く同じです。 #高専ロボコン
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ふー
ふー@Shiba_ken2205·
メカナムホイールかオムニホイールってどっちの方が自動制御に向いているんだろうか...?
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青汁@kkkt70·
開発から入って新しいことしちゃうとやり込み要素だと脳が勘違いして他のことまで細かく気になってくるよね
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青汁@kkkt70·
オフシーズンは開発しよって毎年言ってるけどしないからこうなる
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青汁@kkkt70·
オンシーズン俺何作ってたんだっけ ○独ステ ○水平対向4気筒真空ポンプ ○揺動四節(共有) ○吸盤 ○凱旋ウレタン △直線曲線どっちでもいけるスライダ △チェーン昇降 △エアで90°展開する四節 △四節リンク3ロッドの中点軌跡出力するプログラム ○採用 △非採用
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青汁
青汁@kkkt70·
@T0aaokvpdb19597 鹿児島高専に卓上CNCくるっぽい CNCとCAM教えてください🔥
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うでむし
うでむし@T0aaokvpdb19597·
@kkkt70 熱い🔥 OFFシーズン中にウレタン成形技術習得したい
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青汁
青汁@kkkt70·
@kinokoko_kokko それだけは言えないです笑 GMではないってことだけ🙃
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青汁
青汁@kkkt70·
鹿児島の独ステ解説します。 駆動:BLDCダイレクト 操舵:2006, 1:3 原点:磁気エンコ 大径ベアリング →スラスト:SUS440•3mm×120コ →ラジアル:H型ベアリング×4コ 機体内部に人をのせ、全体重(30+40kg)が一輪にかかった時を想定してスラスト方向の安全率3以上で設計してます、えろい断面見て下さい^^
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青汁
青汁@kkkt70·
ワンユニ1044gです
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うでむし
うでむし@T0aaokvpdb19597·
@kkkt70 ほとんど動かないです。 元々の用途ではこれを地面に擦り付けながら移動するのでよくない。箱回収なら全然あり。回転もほとんどしないですね。
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うでむし
うでむし@T0aaokvpdb19597·
地面吸引するようで作ったのに箱回収最強の何かができた。手では剥がせない。
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