GrayStone

@GEH00073 @GOROman wow this is so cool

走るｽﾀｯｸﾁｬﾝを作ってみました! 秒速130cm(くらい)で走れます(^_^) 激しく踊ることもできますw #M5Stack #Stackchan

再然后，我拿锤子砸回去了。。结果好像就好了？ 而且，比之前顺滑很多了？也就是说一开始就没有装配到底吗？ ​​​ @LinusTech

然后试图塞回去。就这样了

见鬼了。ltt这个螺丝刀，之前只是背后的螺丝头仓塞进去不是太顺畅。 结果现在是直接被我抽出来了？？？！！！

@TheWireWhiz yeah you win.

Hear me out, vim, but you use this to switch modes:

今天吧手柄的teleop做好了。taskspace的。电脑上的渲染还带了一个蓝色的影子，来标识当前“指令” 的位置。 全都是vibecoding出来的，不过还是需要比较仔细的让LLM做好计划，但是整个架构还是得我自己设计，包括一些技术细节。 下一步就是解除电机的扭矩限制，让控制顺畅点

@GOROman 好可爱的通信兵

ナルエビちゃんも通信兵化

@dviolettchan 好像物理上的状态也会关联到心理上。锻炼身体了也会对心理健康有帮助。可能人的物理心理是没法分开的。

@leograyc 据说多健身会物理上老的慢一些（

#老登伤痛文学警告 以前在国内读研的时候，我有个师兄就是我现在这个精神状态：任何人和他说科研他都烦，每天就只想吃啥玩啥。 当时我非常不理解，还满嘴说着什么一起好好做这个工作、一起扬名立万之类的话。 现在我到了他当年的年龄，好像全都懂了。 人到了一定年龄，发现自己已经没什么改变命运的机会了，就会有一种人生没有任何事情值得太用心的感觉。看到现在身边的小朋友做科研的干劲，只觉得越发悲凉。 很多时候，大多数人想超越自己的出身和固有认知，其实是很难的。所以对任何事情都不应该抱有太多幻想，包括科研。 很多人做科研，说到底也只是因为以前做题没赢过。高考考砸了，竞赛搞砸了，想靠科研体验一次赢的感觉。 有的人靠科研成了学术明星，治好了自己的心病。但更多人可能就像我和师兄一样，只得到了更长久的伤痛，和无法填补的空虚。

@IlirAliu_ Looks cool, seems like a very classic Industrial robot's diff-wrist. But I'm not having high confidence on the 3d printed gear's backlash, not to say the stack of gears through the diff joint. I wonder if there is a fully belted differ joint version?

3D printed differential robot arm wrist. [👇 GitHub Link - Open Source ] High demand, so they open sourced it early. A differential mechanism released as a test fixture for future robots. Built around their Spectral micro BLDC driver. Parts, STL files, example code are already out there. Good example of sharing engineering before it is polished. Credit: @SourceRobotics 📍Github: github.com/PCrnjak/Differ… —- Weekly robotics and AI insights. Subscribe free: scalingdeep.tech

@dviolettchan 我觉得肯定都有的。物理上老了，和心理上老了。

@leograyc 说不定理想主义只是激素水平导致的，年纪大了激素少了就变成现实主义了

LeRobot 自己的库里面基本没带交互式用的GUI，在准备下一步用手柄遥控 Task Space 动作之前，我还是想要图形化的确认软件里面的“模型”和现实一致。包括mesh和 URDF。 用RVIS也不是不行，但是不想为了一个viewer装一套ROS，所以让chatgpt快速给我搓了一套基于plotly的viewer（也算简陋digital twin了

前天吧lerobot这个So101组装好了。说实话不是很喜欢它打印件的设计，太多支撑和不必要的圆角了（装饰性的，在底面的圆角，打印出来很垃圾） 昨天上电，没想到LeRobot自己的一套teleop东西都很垃圾。我就只能让Chatgpt给我简单写一个键盘teleop。现在两个按键对应一个轴，算是某种挖机了。

日常 arch 吃瘪。太新了！ 试图安装LeRobot的库，结果numpy装不上。仔细一看，LeRobot要求 numpy >= 2.0.0, < 2.3.0 ， 然后我的arch当然是最新的python版本，3.14 。 LLM看了一圈，觉得LeRobot要求的是python 3.12 虽然文档没直接写。

工作之外。有好多想做的事情。总觉得自己应该用好时间，下班了努力一下多推进这些我喜欢折腾的事情。但是有时候就会觉得怎么样都没法认真做任何事情。看来无脑的休闲还是需要的。不过我发现画cad好像对我来说也是休息。呢种尺寸需求都很明确，简单画一下就行的。比如给某个网上的设计加一点点功能。

所以CI内的脚本，都会故意设计成：清理步骤前置。脚本第一步就是假设脏环境，先检查可能脏的文件，清理干净，然后再执行脚本。脚本的最后当然也试图清理，能清理最好，但是如果被中断了，有开头的清理兜底。

想到了一个当年和Devops一起写CI脚本时的奇怪技巧。大多数程序的最后一步会是“清理” 。但是大多数devops的脚本里面，会留下很多对文件或者系统的改动。尤其是物理机的CI任务。很多问题，比如断电，会导致任何脚本或者系统都没法保证留在最后一步的清理动作正常工作了。

@dviolettchan 我从工程的角度看，觉得CS专业可能没呢么悲观。毕竟LLM兴起了，接下来程序员的工作会变成AI监控师。LLM能写，但是没人能保证它写的好。最后必然要有懂基础和原理的人来审核。某一些低级的岗位也可能变成操机崽一样的偏蓝领了。

作为天坑专业的一员兼未来的失业人员，我最近和朋友讨论了很多可能的就业方向，包括但不限于期刊编辑、力工、教培等等。 说实话，我也不知道以后能干啥。 如果大家有天坑专业转行相关的播客、访谈什么的，请务必推荐给我看看（

这两年 CS 天坑化的趋势，在国内可能还没有那么明显，在北美和其他发达国家基本已经是定局了。 未来大概率是 0.1% 的人薪资翻几倍，99.9% 的人注定失业。失去的岗位将会被 AI 永久性替代，不再恢复。

群友有句古话：不要在天黑的时候修服务器。等你再抬头说不定天又黑了。 没关系。我这里维度高，七点多才天黑。 开始折腾zfs！

@BParound30 This is sooooo coool ! Almost my dream keyboard.

自分のも今これ（ジルコニウム） 低背トラボモジュール（paw3222使用）＋ボールケースでは追加工なしで動作確認済み 近々少量頒布予定🗓️ #MeKaBu_KB