Takeshi Maeda
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Takeshi Maeda
@m1mmjp
職業、ロボット屋。週末、溶接工になる。漕がない自転車製作。乗らないバイク製作。勝てない碁打ち。更新しないウェブページhttps://t.co/44eS90dcxE https://t.co/Efz6ESIKV9
Katılım Nisan 2020
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あ、そういえばワシ、Unitreeより先に「乗れるヒューマノイドロボット」作ってたんだった、今まで忘れてた
youtube.com/watch?v=uqnxt9…
フフ、やっと追いつきましたねとは全く思わんなぁ、遥か彼方に行ってしまった感じ

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@papi110n1 なんとなく、赤と青ならプラスとマイナスが対称で、赤と黒なら黒がGNDレベル・赤がプラスという感じがします。
DC回路がマイナスアースとは限らない、という時代だと赤と青が自然、なのかなぁ
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扇風機なので前から操作できないとアカンかなぁ、と思って簡単なリンク機構を付けてみた。あと、バッテリーも内蔵して実用性アップ(意味ある?)


Takeshi Maeda@m1mmjp
可変ピッチ扇風機、シャフト来たので朝から動作テスト
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@xcix_nix 中立ピッチだとモータからみて負荷が軽く、ピッチ角が付くと送風する分重くなるので、回転が遅くなるんだと思います。そう、単なるマブチモーターなので速度制御とか何もしてないです
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@ShutaraArt 中立の場合、空気は前後にはほとんど動かない(吹き流しが止まっていますよね)ですが、何かが回転しているので、中心から外側へ少し動きます。効率の悪い遠心式ブロワーのような感じです。
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@Fusion_Eng_JPN @kaiware007 単にこのAmazonに注文した金属棒を待ってただけですよ…。
主たる構造は3Dプリンタで作ってます。
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ヘリコプターのローターみたいにスワッシュプレート方式にすれば風力偏向出来る扇風機も...?
(素直に首を振らせた方がシンプルだけど)
Takeshi Maeda@m1mmjp
可変ピッチ扇風機、シャフト来たので朝から動作テスト
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@vinson_twitch 湾曲なのは雰囲気です(言い切り)
飛行機の翼型で上下対象のやつで、背面飛行時も揚力が同じ…みたいなのがあったはずなので、そういう翼型にしたら正逆ピッチで出力の対称性はありそうに思います
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人が乗れる様にするなら安全性も要るから、こんな感じかなぁ…。(2軸ブランコ)
予測不可能性に由来する面白さは減ったけど、実機あったら乗ってみたい感はある

Takeshi Maeda@m1mmjp
MDF板でちょっと大型化してみた。慣性も増えて、ちょっと良くなったかな。 ところでこれ、人が乗れるサイズで作ったら、だいぶ気持ち悪いブランコとして楽しめるんじゃないかなぁ
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MDF板でちょっと大型化してみた。慣性も増えて、ちょっと良くなったかな。
ところでこれ、人が乗れるサイズで作ったら、だいぶ気持ち悪いブランコとして楽しめるんじゃないかなぁ

Takeshi Maeda@m1mmjp
特に展示予定もないけど、作品キャプション作ってみた
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