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@ma_king_core

CoREに出場する社会人チームMA-KING(メイキング)です!ロボット開発の様子を投稿していきます!

Katılım Aralık 2023
15 Takip Edilen689 Takipçiler
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MA-KING同盟の競技優勝と総合優勝を達成することができました! 一緒に戦ってくれた同盟の皆さん、全選手の皆さんの運営の皆さんもありがとうございました! #CoREjp #CoREjp_MAKING
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#MFTokyo2026 に申し込みました! エンジニア選手権CoREに出場したオリジナル4脚ロボットMAQUADの展示を行う予定です! #CoREjp #CoREjp_MAKING
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motty
motty@motty_mi·
アタッカーの基盤システム作ってました 通信ミドルウェアにZenohを使った、多言語の分散システムを設計して、(多分)ノートラブルで動かしました 改善賞に色々書きました github.com/CoRE-MA-KING/r…
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MA-KING同盟の競技優勝と総合優勝を達成することができました! 一緒に戦ってくれた同盟の皆さん、全選手の皆さんの運営の皆さんもありがとうございました! #CoREjp #CoREjp_MAKING

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ズズくん@CoRE(MA-KING)、マイクロマウス
ダメージパネルの自動認識と射出を担当しました。古典的な画像処理の手法を詰めることで綺麗に認識ができ、決勝の最後決め手となる相手撃破にも繋げられました。 画像処理の貴重な経験も積めて、昨年の悔しかった不安定さを克服でき、書類審査でも大きく貢献出来たので満足です!
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MA-KING同盟の競技優勝と総合優勝を達成することができました! 一緒に戦ってくれた同盟の皆さん、全選手の皆さんの運営の皆さんもありがとうございました! #CoREjp #CoREjp_MAKING

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予選には間に合わなかったストライダーも今日はしっかり動きました! #CoREjp #CoREjp_MAKING
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本日の予選を通してアタッカーの動作が一通りできるようになりました! ストライダーも徐々に歩き始めています! 明日の決勝トーナメントもよろしくお願いします! #CoREjp #CoREjp_MAKING
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会場に到着しアタッカーが動き始めました! 試合に向けて最終調整中です! ストライダーも並行して調整を進めています #CoREjp #CoREjp_MAKING
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The Championship of Robotics Engineers: CoRE
CoRE-1: 2026総大将チームを選出! 事前審査に基づき、以下の4チームを総大将に選出しました: 1位 MA-KING 2位 AGA'star 3位 FRENTE-Gaia 4位 Tactical Majestic Creators これらのチームが4つの同盟を率い、3月21-22日開催の1部リーグで同盟バトルを繰り広げます! #CoREjp
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MA-KING@ma_king_core·
ストライダーの電装も含めて組み上がって来ました! #CoREjp #CoREjp_MAKING
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ズズくん@CoRE(MA-KING)、マイクロマウス
トラッキング結果を表示した場合はこんな感じです。SORTをベースにCoRE競技向けの改良を加えています。 標準のSORTでは予測位置と検出位置の対応付けにIoUを用いますが、高速移動や振動が大きい環境では不安定になるため、本システムでは画素距離ベースの評価に変更しています。
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ズズくん@CoRE(MA-KING)、マイクロマウス
ダメージパネルのトラッキング概ね完成。左が認識用カメラ、右が操縦者カメラの映像です。認識結果は、パネルサイズからDepth推定して操縦者カメラに変換→投影します。 2カメラ構成により認識側のみ露光を調整でき、操縦映像に影響させず、LEDバーの輝度変動に対応可能です。 #CoREjp #CoREjp_MAKING
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