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MA-KING同盟の競技優勝と総合優勝を達成することができました！
一緒に戦ってくれた同盟の皆さん、全選手の皆さんの運営の皆さんもありがとうございました！
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CoREに出場する社会人チームMA-KING(メイキング)です！ロボット開発の様子を投稿していきます！
Katılım Aralık 2023
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アタッカーの基盤システム作ってました
通信ミドルウェアにZenohを使った、多言語の分散システムを設計して、（多分）ノートラブルで動かしました
改善賞に色々書きました
github.com/CoRE-MA-KING/r…
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MA-KING同盟の競技優勝と総合優勝を達成することができました！ 一緒に戦ってくれた同盟の皆さん、全選手の皆さんの運営の皆さんもありがとうございました！ #CoREjp #CoREjp_MAKING
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ストライダー制御やりました！！！
発送時点でまだ立ったことなかったけど決勝でギリギリ間に合ったぁぁ！
去年より良いものが見せられて大満足です💯
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予選には間に合わなかったストライダーも今日はしっかり動きました！ #CoREjp #CoREjp_MAKING
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ダメージパネルの自動認識と射出を担当しました。古典的な画像処理の手法を詰めることで綺麗に認識ができ、決勝の最後決め手となる相手撃破にも繋げられました。
画像処理の貴重な経験も積めて、昨年の悔しかった不安定さを克服でき、書類審査でも大きく貢献出来たので満足です！
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MA-KING同盟の競技優勝と総合優勝を達成することができました！ 一緒に戦ってくれた同盟の皆さん、全選手の皆さんの運営の皆さんもありがとうございました！ #CoREjp #CoREjp_MAKING
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本日の予選を通してアタッカーの動作が一通りできるようになりました！
ストライダーも徐々に歩き始めています！
明日の決勝トーナメントもよろしくお願いします！
#CoREjp
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CoRE-1: 2026総大将チームを選出！
事前審査に基づき、以下の4チームを総大将に選出しました：
1位 MA-KING
2位 AGA'star
3位 FRENTE-Gaia
4位 Tactical Majestic Creators
これらのチームが4つの同盟を率い、3月21-22日開催の1部リーグで同盟バトルを繰り広げます！
#CoREjp
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トラッキング結果を表示した場合はこんな感じです。SORTをベースにCoRE競技向けの改良を加えています。
標準のSORTでは予測位置と検出位置の対応付けにIoUを用いますが、高速移動や振動が大きい環境では不安定になるため、本システムでは画素距離ベースの評価に変更しています。
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ダメージパネルのトラッキング概ね完成。左が認識用カメラ、右が操縦者カメラの映像です。認識結果は、パネルサイズからDepth推定して操縦者カメラに変換→投影します。
2カメラ構成により認識側のみ露光を調整でき、操縦映像に影響させず、LEDバーの輝度変動に対応可能です。
#CoREjp #CoREjp_MAKING
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