熊工房 ohguma

オムニホイールの自作について、とりあえず１例できたので公開。 github.com/ohguma/diy_omn…

【歴史解説】Arduino:男たちの約束と裏切り、買収までの20年 youtu.be/vDQvPYJWWBw?si… @YouTubeより

RP2350Aの A4 ステッピング入手。

WeAct の PowerMonitor。 電源切れると電圧設定は5Vに戻るようで、電圧固定のPDトリガー基板の方が使い勝手は良さそう。 ja.aliexpress.com/item/100501168…

Arduino IDE 2.3.8 arduino.cc/en/software/

TTモーターはさらに回らない。

一般的なDCモーターとコアレスモーターの違い。 モーター2つを接続し、片側を発電機として回す。 コアレスモーター(2枚目)は低電圧からスムーズに回る。

センサーのテストの結果 仕切りだけでは反射を拾ってしまうのか敏感すぎて安定しなかったので、全部塞いで穴をあけた これで反応するのか？と思うが、けっこう反応する、TSSPのゲインコントロールはすごい 遠くは見えなくなってしまったが、近くで不安定よりは扱いやすい

@simakaze01 小原歯車工業さんのサイトに親切な資料があります。 ウォームギヤのセルフロック機能が有効となる条件を説明してあります。 khkgears.co.jp/gear_technolog…

屋島のインドカレー店でチキンビリヤニ。 美味かった。

強風の日の風物詩です。ご査収下さい。 一昨年マルチを風でぶっ飛ばされた私を見て、ご近所の農家さんが、 「マルチに5mおきに鍬の塚で通気穴開けておくと、風によるぶっ飛ばされ耐性が飛躍的に向上する」 という教えを下さったのですが、過去1有益な教えでした。

電気代を極限まで下げる太陽光システムの救世主『ハイブリッドインバーター』とは? 前編:回路解析 【リョクエン, LVYUAN】 youtu.be/FuvNM0zJM3w?si… @YouTubeより

はてなブログに投稿しました 2026-04-28 DCモーター風ブラシレスモーター（その２） - 熊工房　ohgumaの腹凹ませたい日記 ohguma.hatenablog.com/entry/2026/04/… #はてなブログ

ロボカップジュニア サッカーでのボール捕捉アルゴリズムについて記事を書きました yuta.techblog.jp/archives/40889…

100円が無限に出てくる装置が爆誕 動きがかわいい

ソニーのFreFlowですね。 照明の制御に使われるDMX信号を特小帯920MHzのRF信号に変換、ペンライトに送信して点灯制御。 観客はスマホで客席のQRコードを読取りBluetoothを介してペンラに座席番号を登録することで、より精密な制御が可能になっている。 制御可能台数は無制限。 sonymusicsolutions.co.jp/s/sms/diary/de…

A Taiwanese startup is rethinking what a SCARA robot can do. They developed a robot that outperforms typical SCARA models in speed, stability, and space efficiency. Unlike most conventional arms, it can also move smoothly through singularity positions, where many robots lose control or need complex workarounds. That matters more than it sounds. Singularity limits often prevent standard industrial robots from handling certain tasks. Solving it could unlock more advanced automation in tighter, more demanding spaces. Video Credit: Marc Theermann #robotics #robots

ロボット実験のNGシーンを公開する（公開できる）開発チームは伸びる。かなり信頼性の高いジンクスである。(ex. Boston Dynamics)

うちのぐるぐるレイアウトもスリップリング経由でレールに給電してます！ #鉄道模型 #Nゲージ #Bトレ #ジオラマ

KiCad Version 9.0.9 Released The KiCad project is proud to announce the latest and final version 9 bug fix release. See the blog post on the KiCad website for more information about this release. kicad.org/blog/2026/04/K…

🤖 ATOM Line Follower — Tiny Robot, Big Brain! 🏁 Meet the ATOM Line Follower by @e_s_corner — a cute, compact autonomous robot built with the #M5Stack #AtomMatrix. 🦾✨ ● Uses dual IR sensors to detect and follow tracks with high precision. 🛰️ ● Real-time visual feedback via the 5x5 LED matrix: Green for GO, Red for STOP. 🚥 ● Perfect beginner project using #UIFlow 2.0 block coding and 3D printed parts. 🧩💻 👉 See the full project on Hackster.io: bit.ly/4vzHBwZ #M5Stack #Robotics #ESP32 #LineFollower #MakerProjects #STEM #AtomMatrix #UIFlow #DIYRobots