Roei Herzig

2.1K posts

Roei Herzig banner
Roei Herzig

Roei Herzig

@roeiherzig

Researcher @IBMResearch. Postdoc @berkeley_ai. PhD @TelAvivUni. Working on Multimodal Robot Foundation Models and Structured Physical AI.

Berkeley, CA Katılım Mart 2017
893 Takip Edilen1.6K Takipçiler
Sabitlenmiş Tweet
Roei Herzig
Roei Herzig@roeiherzig·
🚨Humanoid learning faces a major data gap: existing policies are trained on just a few hours of data. Video generation models offer a scalable bridge. Our new work shows how a humanoid can execute human actions from generated videos zero-shot. @berkeley_ai @nyuniversity Kepler
English
5
23
187
32.1K
Roei Herzig
Roei Herzig@roeiherzig·
Doesn't it let you wonder if those problems are easier than originally thought? I agree it's remarkable, but maybe it's just an amazing search over a domain of mathematics, which is very abstract, and reasoning can be done on top of it, pretty amazingly. I still think the big game-changer would be discovering the laws of physics. But yeah, this is astonishing.
English
1
0
1
181
Roei Herzig
Roei Herzig@roeiherzig·
@_onionesque Yeah, I agree. It's just changing the way I was thinking about those problems, I guess.
English
0
0
0
32
Shubhendu Trivedi
Shubhendu Trivedi@_onionesque·
@roeiherzig How can you be skeptical lol? It's a very important problem. All you need is a verification of the proof (which Alon would likely not be able to provide), given it is from an area that combinatorialists and experts in incidence and discrete geometry would not have command over.
English
1
0
1
124
Roei Herzig
Roei Herzig@roeiherzig·
@SungjinAhn_ Very cool, and good luck 🤞. But I wonder, aren't you hiring at the intersection of vision and robotics?
English
0
0
1
383
Sungjin Ahn
Sungjin Ahn@SungjinAhn_·
KAIST AI (College of AI) is hiring! If you are attending ICML 2026 in Seoul and are interested in faculty or postdoc positions at KAIST AI Computing (and CS), feel free to reach out by filling out this short interest form: forms.gle/i9WRweMX56Va8m… We are looking for researchers across broad areas of AI and Computer Science, including ML, NLP, CV, HCI, Systems and more. Please share with anyone who may be interested!
Sungjin Ahn tweet media
English
2
14
81
16.8K
Roei Herzig
Roei Herzig@roeiherzig·
@beersehva אבל זה בדיוק אחד הכיוונים המרכזיים שחברות AI הולכות עליו. איך זה נגדן?
עברית
0
0
0
47
The Black
The Black@beersehva·
אני חושב על זה הרבה. ההוצאות הצפויות עבור חומרה להרצת ה AI הן בטריליונים. נניח אחד טריליון. אז אם אתה מסוגל לייעל את המודלים רק ב 1%, יש לך ידע ששווה 10 מיליארד דולר. את החישוב הפשוט הזה עושה כל מתמטיקאי מבנגלור ועד קלטק. קיימת סבירות לא מבוטלת שלאור ״הפרס״ האסטרונומי, מישהו ״יפתור״ את זה. לספקנים אזכיר, שהמין האנושי ייעל כבר דברים לא פחות מסובכים, מהולכת חשמל (זרם החילופין) ועד ייצור אינסולין.
עברית
1
0
3
1K
The Black
The Black@beersehva·
כן, אני יודע שקנינו תעודות סל ולכן כולנו גאונים. אבל, כשניר מדבר, שווה להקשיב (עם כל הכבוד למאה אלף השקלים שהרווחתם).
Nir Kalkstein@KalksteinNir

רוצים להיות מיליונרים: תהמרו בבורסה נגד תעשיית ה AI לדעתי האנושות נמצאת כרגע בנקודה של כמעט אי-שפיות. בתחומים שבהם יש תחרות עזה סביב AI - בעיקר בלימוד, אופטימיזציה וגנרציה - מתנהל מרוץ מטורף בין החברות לרכישת חומרה. הן קונות כמויות אדירות של GPU ומקימות תשתיות עצמאיות, כי שימוש בשירותי ענן יקר משמעותית בטווח הארוך. התוצאה היא ביקוש אינסופי כמעט, מחסור מתמשך, ומחירים שנמצאים בשמיים.אבל התחושה שלי היא שזה לא יכול להימשך כך לנצח. בשלב מסוים יופיע פתרון אחר - מודלים, ארכיטקטורות או שיטות עבודה שיהיו יעילים בסדרי גודל מבחינת צריכת חומרה ואנרגיה, ועדיין יספקו יכולות לימוד, אופטימיזציה וגנרציה דומות. ברגע שזה יקרה, הבועה תתפוצץ וחלק גדול מההשקעות והתעשייה שנבנתה סביב המרוץ הנוכחי עלולות לקרוס במהירות. רוצים להיות מילארדרים: תיזמו חברות שמייצרות את המודלים, ארכיטקטורות, שיטות עבודה האלה.

עברית
16
0
31
18.5K
Roei Herzig
Roei Herzig@roeiherzig·
@KalksteinNir לא הבנתי כלום. מודלים שרצים ביעילות וצורכים פחות מחשוב, אלו כיוונים שרוב הגדולות אכן משקיעות בזה מאמץ. זה הולך איתן, לא נגדן.
עברית
0
0
0
401
Nir Kalkstein
Nir Kalkstein@KalksteinNir·
רוצים להיות מיליונרים: תהמרו בבורסה נגד תעשיית ה AI לדעתי האנושות נמצאת כרגע בנקודה של כמעט אי-שפיות. בתחומים שבהם יש תחרות עזה סביב AI - בעיקר בלימוד, אופטימיזציה וגנרציה - מתנהל מרוץ מטורף בין החברות לרכישת חומרה. הן קונות כמויות אדירות של GPU ומקימות תשתיות עצמאיות, כי שימוש בשירותי ענן יקר משמעותית בטווח הארוך. התוצאה היא ביקוש אינסופי כמעט, מחסור מתמשך, ומחירים שנמצאים בשמיים.אבל התחושה שלי היא שזה לא יכול להימשך כך לנצח. בשלב מסוים יופיע פתרון אחר - מודלים, ארכיטקטורות או שיטות עבודה שיהיו יעילים בסדרי גודל מבחינת צריכת חומרה ואנרגיה, ועדיין יספקו יכולות לימוד, אופטימיזציה וגנרציה דומות. ברגע שזה יקרה, הבועה תתפוצץ וחלק גדול מההשקעות והתעשייה שנבנתה סביב המרוץ הנוכחי עלולות לקרוס במהירות. רוצים להיות מילארדרים: תיזמו חברות שמייצרות את המודלים, ארכיטקטורות, שיטות עבודה האלה.
Nir Kalkstein tweet media
עברית
48
1
124
56.8K
Roei Herzig
Roei Herzig@roeiherzig·
הרפואה בארהב היא ככ יקרה, אבל במידה ואתה מוצא דרך לממן אותה (למשל עבודה), אתה מקבל המון תמורה. מקבלים טיפול מאוד מהיר ואיכותי באופן יחסי. ועדיין, מערכת הבריאות הישראלית היא פשוט מעולה, וזה עוד שהיא ציבורית.
Maya@Manekineko_Maya

כל מי שמתלונן על הרפואה הציבורית בישראל צריך להעביר יממה במיון בברלין וללמוד אדישות לחיי אדם מה היא

עברית
0
0
1
198
Roei Herzig
Roei Herzig@roeiherzig·
@AvivTamar1 @DJiafei I think a dexterity manipulation setup is still an open question, and if you want to do some research in that area, you'll have to take a bit of a gamble.
English
0
0
1
79
Aviv Tamar
Aviv Tamar@AvivTamar1·
@DJiafei Robot companies have a tendency to shut down... Maximize chances of having someone to talk to after 5 years.
English
3
0
4
702
Jiafei Duan
Jiafei Duan@DJiafei·
Incoming faculty. Building a lab from scratch. Arms, humanoids, mobile manipulators, dexterous hands — which ones and what brand would you buy from? 🤔
English
16
0
89
11.6K
Roei Herzig
Roei Herzig@roeiherzig·
Collective punishment is not the answer. It often hurts researchers who did nothing wrong. We need better ways to solve problems.
Thomas G. Dietterich@tdietterich

Attention @arxiv authors: Our Code of Conduct states that by signing your name as an author of a paper, each author takes full responsibility for all its contents, irrespective of how the contents were generated. 1/

English
1
0
1
415
Roei Herzig
Roei Herzig@roeiherzig·
@yoavgo @_kobim האוכל האסייאתי הכי טוב הוא לגמרי בביי. למרות שגם בונקובר הוא די מדהים.
עברית
0
0
0
47
(((ل()(ل() 'yoav))))👾
@_kobim הדבר האסיאתי הכי "שווה" מתגמד מול הדבר הכי ממוצע בצ'יינהטאון או בשכונות בניו יורק... לא עדיף להתמקד ביתרון היחסי של ישראל?
עברית
4
0
5
1.6K
kobim
kobim@_kobim·
תגידו, מה הדיבור על אוכל אסיאתי (או לא אסיאתי) מעניין באזור התחנה המרכזית? מה יש מומלץ אם אני רוצה ללכת יום אחד להסתובב ולנסות דברים? יש משהו שווה בכלל? (פתוח גם לרעיונות אחרים, מחפש מה לעשות לארוחת צהריים מעניינת עם חבר שבוע הבא)
עברית
17
0
40
8.9K
Ravid Shwartz Ziv
Ravid Shwartz Ziv@ziv_ravid·
כל היזמים והVCs הישראלים הגיעו לאיזה כנס של כלכליסט בניו יורק. לא שאני מתלונן, כי זה נורא נחמד לפגוש את כולכם, אבל למה לא לעשות את הכנס פשוט בישראל? 🤷‍♀️
עברית
8
0
49
7.8K
Yong Jae Lee
Yong Jae Lee@yong_jae_lee·
Great to be back in Madison last weekend for @yu_zhuoran32720’s PhD graduation! Zhuoran is my 9th PhD student and did really cool work on how data is processed in multimodal models + better ways to use synthetic & unlabeled data. Congrats again Zhuoran - see you in SF soon :)
Yong Jae Lee tweet media
English
4
2
52
5.6K
Roei Herzig
Roei Herzig@roeiherzig·
@AvivTamar1 Yes, this is obvious, but it still feels like Canada is producing less than it used to, though maybe I'm mistaken.
English
0
0
0
53
Roei Herzig
Roei Herzig@roeiherzig·
Given its pioneering role in artificial intelligence, how is Canada ranked so low?
Konstantin Dobler@konstantdobler

@Hesamation Better version without arbitrary institution cutoff, some data cleaning and splitting contribution of each paper among institutions. China + USA dominant ofc, but looks a bit different, doesn't it?

English
2
0
0
880
Roei Herzig
Roei Herzig@roeiherzig·
@AmitLeViAI Or maybe you just think you are good at it...Do what works for you.
English
2
0
15
844
Amit LeVi
Amit LeVi@AmitLeViAI·
@roeiherzig Or maybe I’m just good at it… I know how to treat AI agents
English
2
0
1
846