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せつがん
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飛行機で位置推定が解決すれば道が開けると思い頑張りましたが、その先にあったのは速度0にできない制約・ゴリゴリの連成・直接観測できない状態変数だらけ・速度と時定数に対してエリア狭いの地獄でした
pizac@pizac__
自己位置推定が解決すると、莫大な技術ツリーが開放される。手動機で旋回しまくったときのデータを取り破綻しないか解析するのが最初の一歩だ。
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Generate peripheral initialization as a pair of '.c/.h' files per peripheralオンにしたら自動でいろいろ分けてくれるからそれやってる
れいのーむ@Lyra__Brown
cubemxでmain.c長いの嫌だからペリフェラルごとに分けてるけど同志っておるんやろうか
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