しまいぬスタジヲ

@furaiboh_DJ ありがとうございます。 仕事の質については大共感です！会社でいろんな人と仕事しますが、自分含めよく感じます... 分かった気になって終わらないよう、手を動かし続けていようと思います(´ω`)

@shimainuStudio 新しい事をやってみてやらねば気が付かない事を経験するのは自分の知識を深めるのに大切な事ですし、理解して解決するのは技術を上達させて更に難題を克服するために必要な事ですよね。 昔から何事もそうですがわかってる人の仕事とそうでない人の仕事は質が違います。 是非前者の心構えで(˶ᵔωᵔ˶)

あー、これだなぁ⇒RP "思考を外注"ってとっても良い表現。

これ最近で一番刺さった：「思考を外注することはできても、理解を外注することはできない」 AI時代の本質はここにある気する。脳死でEnterキー押してバイブコーディングするよりは、AIの出力を吟味する癖つけるだけで将来だいぶ差がつきそう

とはいえ、自分が手を伸ばせば出来ることが段違いに増えたのも事実です。 しばらくは超シゴデキニッコニコなClaude君にケツしばかれながら、しまいぬは進んでいくことにします。

聞けば何でも教えてくれますが、問題の手触りがつかめないまま進んでしまう。 ちょっと前の、しょうもないタイポや配列の指定ミスで数時間溶かしたあの時間の流れはもう許されなくなったのかもな。と、なんだか少し寂しくなりました。

最近の気持ち。 ここ一か月ほど、Claude君とコーディングしています。 Claude君はすごい。とんでもない速さでしまいぬの問題を解決したり、実装してくれます。 基本AIが正解を教えてくれるので、自分はそれをたどるだけでよい...のですが、スピードが速いので理解が追いつきません。

JetsonNano+Docker+ROS2HumbleでLD19動作。 dustynv氏のimageを使用させてもらい、何とか動きました。

参考 お世話になりました qiita.com/tom_tom_tom/it…

JetsonNano 20.04へアップデート完了。 アプリのデプロイ先として動いてもらおう。

JetsonNano Ubuntu18.04までしか対応してないの、地味に面倒。 VSCodeのRemote-SSHが使えない...

ClaudeにToDoアプリを作ってもらった。 「〇月までに□□したい」ってざっくり依頼したり、手元のドキュメント読み込ませるだけでToDoを整理してくれる。ブラウザでどの端末でも閲覧・リアルタイム反映。docker composeでデプロイも簡単。 コーディング不要でここまでできるのは驚愕、すごい時代だ...

『多目的電動台車』 様々な種類の自動走行ロボットを屋内・屋外(不整地含む)に導入するための「ロボットの足」 youtu.be/x4n5lKXv5xw #ElectricCart #mobility #autonomous #mobile #robot #AMR #multifunctional #MITRA #SUZUKI

@furaiboh_DJ いえいえ、ご経験を伺えるのとっても嬉しいです！

@shimainuStudio 単純に30年前で感覚が止まってますので年寄は黙ってろですね(˶¯ω¯˶;)

DCモータ+L298N　動作＆エンコーダテスト

@furaiboh_DJ そうなんですね！？ドライバ初めて実物見た時、逆にでかいって思っちゃってました(;・∀・) 触ってこなかった分野なので肌感なくて、、、

@shimainuStudio でっかいモータですけどドライバちっちゃいので衝撃を隠せない年寄∑ (˶°ω°˶;)

LD19 マニュアル通りFoxyでの動確

@furaiboh_DJ ですねぇ... 最近はAIに聞いたらなんでも教えてくれたり、人型ロボットが宙がえりしたり、爆速で技術が進化していて、働きながら目が回りそうです😵‍💫

@shimainuStudio 今って凄いわね(˶¯ω¯˶;)(年寄)

フロントエンド側をあんまり深く追いたくなかったから、実装まで一気にやってくれるの本当にありがたい。 空いた時間でシステムのバックエンド側やほかの処理ロジック側に時間割けるので、とても嬉しい。

@recovery10101 かがくの　ちからって　すげー！　って奴ですね((+_+))

@shimainuStudio ( ﾟдﾟ )ﾎｹﾞｰ

Claude code 使ってみた！ これ作りたいなって思ってたシステムが、30分くらいでできちゃう。 システム構成や技術選定を（少なくとも見てくれは）しっかりBMCして作ってくれる。すごいや。